... GүQ
ÿӃQFiFVDLVӕFѫNKtWURQJTXiWUuQKÿLӅXNKLӇQ9LӋFÿLӅXNKLӇQWӕFÿӝFiFFһSmotor
FӫD Quadrocopter WKu ÿѫQ JLҧQ Yj FKtQK [iF KѫQ Ĉk\ Oj PӝW ѭX ÿLӇP OӟQ FӫD
Quadrocopter.
6DXÿk\VӁP{Wҧ FөWKӇKѫQ FiFFKX\ӇQÿӝQJED\FѫEҧQFӫD
Quadrocopter:
i ...
ABSTRACT
A Quadrocopter, also called a Quadrotor Helicopter, is an aircraft that is lifted by
four rotors on a cross-shaped frame.
We succeeded in building a Quadrocopter with stiff ... QuadURFRSWHUNK{QJFzQÿѭӧFFK~êQKѭWUѭӟF
0mL FKR ÿӃQQKӳQJ QăP JҫQ ÿk\, Quadrocopter PӟL ÿѭӧF TXDQ WkP WUӣ OҥL vu NKҧ
QăQJӭQJGөQJUҩWOӟQWURQJOƭQKYӵFWKLӃWEӏ bay P{KuQK.
[14]
xii
+uQK9 ,08EұFWӵGRYjJ\URVFRSH/,6<$/...
... đổi để Quadrocopter giữ được độ cao (Hình1 ).
2.2. Cơ sở lý thuyết môhìnhbayQuadrocopter
2.2.1. Nghiêncứu lý thuyết chuyển động của Quadrocoptervà xây dựng môhình động lực
học máybay
Nguyên ... lý thuyết và thiết kế chếtạomôhìnhbayQuadrocopter được thực hiện tại Viện
Công nghệ Cơ khí và Tự động hóa thuộc Đại học Bách khoa Đà nẵng.
2. Cơ sở lý thuyết vàmôhình toán của Quadrocopter ... một số lĩnh vực như quan sát núi lửa, kiểm tra môi trường, gieo trồng, phun thuốc trừ
sâu nông nghiệp…
Đề tài nghiêncứuvàchếtạomôhìnhmáybayQuadrocopter là một đề tài đòi hỏi
kiến thức...
... NGHIỆP
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾTẠOMÁY
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀCHẾTẠOMÔHÌNH
THIẾT BỊ CHUYỂN DỊCH GÓC HAI TRỤC NC
Học viên: ... cải tiến và áp dụng sản phẩm điện tử với nội
dung: Nghiên cứu, thiết kế vàchếtạomôhình thiết bị dịch chuyển góc hai trục NC.
Nội dung luận văn chủ yếu với mục đích thiết kế môhình đầu ... tượng có mômen và quán tính quay nhỏ, ví dụ như: các máy in (vị trí đầu
kim, vị trí chữ cái, nạp giấy, nạp ruy băng), máy chữ, máy vẽ, người máy, điều
khiển ổ đĩa mềm, máy khâu điện tử, máy đếm...
... Tuyển tập Báo cáo “Hội nghị Sinh viên Nghiêncứu Khoa học” lần thứ 6 Đại học Đà Nẵng - 2008
1
NGHIÊN CỨU THIẾT CHẾTẠOMÔHÌNHMÁY PHAY
KHOAN CNC (2D)
RESEARCH DESIGN AND MANUFACTURING ... CNC
(2D), đưa ra các giải pháp hợp lý để chếtạo thành công môhìnhmáy phay CNC.
Mục đính chính của đề tài này là thiết kế chếtạo thành môhìnhmáy CNC để có thể sử
dụng trong việc giảng ... luận và kiến nghị:
3.1. Kết luận:
Đề tài đã thiết kế, chếtạo được môhình của máy phay CNC có thể sử dụng trong việc
giảng dạy, học tâp.
Tuyển tập Báo cáo “Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu...
... vàmôhình giảng dạy cho sinh
viên.
6. Dự kiến kết quả ñạt ñược và khả năng ứng dụng
- Thiết kế máy phân loại.
- Chếtạomô hình.
- Môhình có thể ứng dụng trong thực tiễn sản xuất.
- Mô ...
1. Kết quả và thảo luận
Việc nghiêncứu thành công về tính toán, thiết kế vàchếtạomáy
ta ñạt ñược kết quả sau:
- Thiết kế máy phân loại.
- Chếtạomôhình máy.
- Sản phẩm ñược phân loại ... chọn ñộng cơ bước
4.5. Thiết kế khung máyvàmôhìnhmáy
4.5.1. Thiết kế khung máy
4.5.2. Thiết kế môhìnhmáy
*Nhận xét:
Chương 4 ñã tính toán và lựa chọn bộ phận cấp phôi, cơ cấu vận...
... NGHIỆP
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾTẠOMÁY
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀCHẾTẠOMÔHÌNH
THIẾT BỊ CHUYỂN DỊCH GÓC HAI TRỤC NC
Học viên: ... tượng có mômen và quán tính quay nhỏ, ví dụ như: các máy in (vị trí đầu
kim, vị trí chữ cái, nạp giấy, nạp ruy băng), máy chữ, máy vẽ, người máy, điều
khiển ổ đĩa mềm, máy khâu điện tử, máy đếm ... đếm tiền, máy chụp quang, máy điện tín,
máy fax, thiết bị đồ hoạ, máy đọc băng giấy, máy nhận dạng ký tự quang, van điện
tử v.v…
Theo công thức (14) và (15) phải có:
M
max
< M
0
và J
T
...
... đã thử nghiệm chếtạo bột huỳnh quang ba
màu hiệu suất cao có sử dụng các nguyên tố đất hiếm pha tạp. Trong phạm vi
luận văn tốt nghiệp, chúng tôi giới hạn ở việc nghiêncứuchếtạo bột huỳnh ... vậy, việc nghiêncứu công
nghệ chếtạo bột huỳnh quang ba màu có hiệu suất cao thay thế cho bột huỳnh
quang ngoại nhập để giảm giá thành sản xuất là một trong những nhu cầu cấp
thiết và có ý ... xạ
cực tím và tử ngoại bằng phương pháp sol-gel. Sau đó tiến hành trộn theo
những tỉ lệ nhất định ba loại bột huỳnh quang màu do nhóm nghiêncứu
chúng tôi tổng hợp được trong qui mô phòng thí...
... thực tế, máy bơm nước phục vụ cho đời sống và sản xuất tiêu tốn rất nhiều điện.
Mục đích của đề tài là nghiêncứuvàchếtạomáy bơm nước phục vụ cho nhà cao tầng dùng năng
lượng gió. Máy bơm ... www.winpower-monthly.com
Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiêncứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010
136
NGHIÊN CỨUVÀCHẾTẠOMÁY BƠM NƯỚC PHỤC VỤ CHO NHÀ
CAO TẦNG DÙNG NĂNG LƯỢNG ... hiện rõ nét và giá điện ngày càng leo thang. Vì thế, việc ứng dụng
năng lượng gió phục vụ đời sống và sản xuất là một việc làm rất cấp thiết hiện nay. Dự án
Nghiêncứuvàchếtạomáy bơm nước...
... nhiệt độ và xử lý nhiệt độ một cách đơn giản.
3.3 Thực hành
- Quan sát cấu tạo của môhìnhmáy trộn.
GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY
Thiết kế vàchếtạomôhình điều
khiển máy khuấy ... kế vàchếtạomôhình điều
khiển máy khuấy trộn
Trang 4
PHỤ LỤC
BÀI THÍ NGHIỆM: ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ TRONG ĐIỀU KHIỂN MÔHÌNHMÁY TRỘN
1 MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM
- Nắm bắt sơ lược được kết cấu và ... kế vàchếtạomôhình điều
khiển máy khuấy trộn
Trang 36
Việc sử dụng cặp nhiệt có nhiều lợi thế. Kích thước cặp nhiệt nhỏ nên có thể đo nhiệt độ
ở từng điểm của đối tượng nghiêncứuvà tăng...
... tư nghiên cứu, thiết kế, chếtạomáy thuỷ khí.
- Năm 1970-1980 cơ sở duy nhất là nhà máychếtạo bơm Hải Dương
thuộc Bộ Cơ khí Luyện kim cũ nay là bộ Công thương đã nghiên cứu,
thi
ết kế, chế ... về
máy thuỷ lực như trường đại học Bách khoa Praha, các viện nghiêncứu
về máy thuỷ lực. Hàng năm đã đào t
ạo ra các chuyên gia nghiên cứu,
thíêt kế, chếtạomáy thuỷ lực và họ cũng đào tạo ... kỹ thuật
Maxcova, Viện Máy thuỷ lực toàn Liên bang, Nhà máychếtạo bơm
M.I.KALININ ở Maxcova. Hàng năm đã đào tạo ra các chuyên gia
nghiên cứu, thiết kế, chếtạomáy thuỷ lực.
Ở cộng hoà...