Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn

- Nắm bắt sơ lược được kết cấu và nguyên lý hoạt động của một hệ thống máy trộn đơn giản. - Biết và sử dụng thành thạo các port xuất nhập và ứng dụng timer của microcontroller AT8951. - Làm quen với các thiết bị điều khiển tự động.

Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 1 MỤC LỤC Lời cảm ơn .i Tóm tắt đề tài ii Mục lục iii Chöông 1 TỔNG QUAN 1 1.1 Giới thiệu về hề hệ thống khuấy trộn 1 1.2 Giới thiệu một số hệ thống khuấy trộn trong công nghiệp 2 1.3 Các chỉ tiêu đánh giá quá trình khuấy trộn 2 1.3.1 Mức độ khuấy trộn . 2 1.3.2 Cường độ khuấy . 2 1.3.3 Hiệu quả khuấy . 3 Chương 2 NHIỆM VỤ CỦA LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP 4 Chương 3 THIẾT KẾ HỆ CƠ CỦA MÔ HÌNH 5 3.1 Tính tốn trục khuấy-trộn . 5 3.1.1 Xác định vận tới hạn thứ nhất bằng đồ thị 7 3.1.2 Tính tốn trục khuấy-trộn congxon 8 3.1.2.1 Sơ đồ chịu lực 8 3.1.2.2 Tính trục theo bền 10 3.1.2.3 Tính trục theo độ cứng . 13 3.1.2.4 Kiểm tra trục theo độ cứng 16 3.1.2.5 Khoảng cách tối ưu giữa hai ổ đỡ . 16 3.1.2.6 Tính tốn trục theo ổn định ngang 16 3.1.3 Tính các ổ đỡ trục khuấy 17 3.2 Tính bền cơ cấu khuấy 17 3.2.1 Tính bền cơ cấu khuấy cánh thẳng . 17 3.2.1.1 Tính chiều dày cánh của cơ khuấy 18 3.2.1.2 Xác định khoảng cách từ điểm đặt lực tới trục quay 19 Chương 4 BƠM THỦY LỰC 21 4.1 Bơm có lưu lượng riêng không dương (bơm ly tâm) 21 4.2 Bơm có lưu lượng riêng dương (bơm thể tích) 22 Chương 5 CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ 24 5.1 Thang nhiệt độ 25 5.2 Nhiệt độ đo được và nhiệt độ cần đo 27 5.2.1 Nhiệt độ đo được .27 5.2.2 Đo nhiệt độ trong lòng vật rắn 27 5.3 Đo nhiệt độ bằng điện trở 27 GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 2 5.3.1 Độ nhạy nhiệt .27 5.3.2 Điện trở kim loại 29 5.3.2.1 Chọn kim loại .29 5.3.2.2 Chế tạo nhiệt kế 30 5.3.3 Nhiệt điện trở .32 5.3.3.1 Đặc điểm chung 32 5.3.3.2 Độ dẫn của nhiệt điện trở .32 5.3.3.3 Quan hệ điện trở-nhiệt độ .33 5.3.4 Điện trở Silic 35 5.4 Đo nhiệt độ bằng cặp nhiệt 36 5.4.1 Đặc trưng chung-độ nhạy nhiệt 36 5.4.2 Các hiệu ứng nhiệt điện 38 5.4.2.1 Hiệu ứng Peltier 38 5.4.2.2 Hiệu ứng Thomson .39 5.4.2.3 Hiệu ứng Seebeck .40 5.4.3 Phương pháp chế tạo và sơ đồ đo .40 5.4.3.1 Chế tạo cặp nhiệt và vỏ bảo vệ .40 5.4.3.2 Sơ đồ đo 41 5.4.3.3 Phương pháp đo 42 5.4.4 Các loại cặp nhiệt thường dùng trong thực tế 44 5.5 Đo nhiệt độ bằng Diot và Tranzitor 45 5.5.1 Đặc điểm chung-độ nhạy nhiệt .45 5.5.2 Quan hệ điện áp-nhiệt độ 46 5.6 Cảm biến quang trong đo nhiệt độ .47 Chương 6 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO MỨC CHẤT LƯU 52 6.1 Phương pháp thủy tĩnh 53 6.2 Phương pháp điện .55 6.2.1 Cảm biến độ dẫn 55 6.2.2 Cảm biến tụ điện 55 6.3 Các phương pháp dùng bức xạ .58 6.3.1 Phương pháp đo bằng hấp thụ tia γ 58 6.3.2 Phương pháp đo bằng sóng siêu âm .58 GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 3 Chương 7 LÝ THUYẾT MỜ TRONG ĐIỀU KHIỂN .61 7.1 Khái niệm về tập mờ 62 7.1.1 Định nghĩa .62 7.1.2 Độ cao, miền xác định và miền tin cậy của tập mờ 63 7.1.2.1 Định nghĩa 1 .63 7.1.2.2 Định nghĩa 2 .64 7.1.2.3 Định nghĩa 3 .64 7.2 Các phép tốn trên tập mờ 64 7.2.1 Phép hợp hai tập mờ 64 7.2.2 Phép giao hai tập mờ .65 7.2.3 Phép bù của một tập mờ 65 7.3 Biến ngôn ngữ và giá trị của nó .65 7.4 Luật hợp thành mờ .68 7.4.1 Mệnh đề hợp thành 68 7.4.2 Mô tả mệnh đề hợp thành mờ 69 7.4.3 Luật hợp thành mờ .70 Chương 8 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 72 8.1 Sơ đồ khối mạch điều khiển 72 8.1.1 Giới thiệu cảm biến đo mức 61F-GN 72 8.1.2 Rơ-le 24VDC 73 8.1.3 Cảm biến nhiệt độ MF-904 .73 8.1.4 Các thông số của các thiết bị 73 8.1.5 Sơ đồ khối và nguyên tắc hoạt động của mô hình 75 8.2 Vi xử lý trong điều khiển .77 8.2.1 Tóm tắt phần cứng AT8951 .78 8.2.1.1 Cấu hình chân ra .78 8.2.1.2 Các đặc trưng của mạch dao động .81 8.2.1.3 Chế độ nghỉ .82 8.2.1.4 Chế độ nguồn giảm .83 8.2.2 Các mạch vi xử lý ứng dụng trong mô hình 83 Tài liệu tham khảo Phụ lục: Bài Thí Nghiệm Ứng Dụng Vi Xử Lý Trong Điều Khiển Mô Hình Máy Trộn GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 4 PHỤ LỤC BÀI THÍ NGHIỆM: ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ TRONG ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH MÁY TRỘN 1 MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM - Nắm bắt sơ lược được kết cấu và nguyên lý hoạt động của một hệ thống máy trộn đơn giản. - Biết và sử dụng thành thạo các port xuất nhập và ứng dụng timer của microcontroller AT8951. - Làm quen với các thiết bị điều khiển tự động. 2 DỤNG CỤ THÍ NGHIỆM - Mô hình máy trộn gồm các thiết bị: • Hai bơm từ A và B bơm dung dịch vào bình khuấy, một bơm từ C có nhiệm vụ hút hỗn hợp từ bình khuấy ra bể C, có lưu lượng 24l/ph. • Hai cảm biến mức 61F-GN. • Một cảm biến nhiệt độ MF-904. • Một động cơ khuấy 24VDC. • Một Rơ-le nhiệt. • Một mạch điều khiển. • Một thùng khuấy hình trụ với thể tích 20l, cao 400mm đường kính 250mm. - Một bộ nạp vi xử lý. 3 NỘI DUNG THÍ NGHIỆM 3.1 Mô tả ví dụ ứng dụng: Khi hệ thống máy trộn bắt đầu hoạt động, bơm A sẽ hút dung dịch thứ nhất từ bể A vào bình khuấy với một dung lượng tùy từng theo yêu cầu cụ thể. Sau khi cấp vào bình khuấy một dung lượng đúng theo yêu cầu, bơm A sẽ ngừng hoạt động và tiếp theo bơm B sẽ hút dung dịch thứ hai từ bể B vào bình khuấy cũng với một dung lượng tùy từng yêu cầu cụ thể. Khi đã cung cấp vào bình khuấy hai dung dịch có tỷ lệ đúng theo yêu cầu, động cơ khuấy và rơ- le nhiệt bắt đầu hoạt động cho đến khi hỗn hợp trong bình khuấy được nung nóng tới một nhiệt độ thích hợp. Khi đó cả động cơ khuấy và rơ-le nhiệt đều ngừng hoạt động. Tiếp theo bơm C sẽ hút hỗn hợp vừa tạo thành từ bình khuấy ra bể C và kết thúc một quá trình khuấy. 3.2 Nguyên lý hoạt động Ta thực hiện quá trình định lượng các dung dịch dựa vào cảm biến mức 61F-GN, đây là loại cảm biến đo mức theo ngưỡng hoạt động dựa trên nguyên tắc dẫn diện giữa các que đo. Khi thay đổi chiều dài các que đo ta có thể thay đổi được dung lượng của các dung dịch. Một cách khác để thay đổi dung lượng các chất lỏng là định thì cho các bơm. Ta đã biết lưu lượng của bơm là 24l/ph và chiều cao của bình khuấy là 400mm. Do việc định thì cho bộ vi xử lý là hồn tồn dễ dàng. Để có thể điều chỉnh nhiệt độ trong bình ta dựa vào cảm biến nhiệt độ, đây là loại cảm biến hoạt động dựa trên nguyên lý của cặp nhiệt điện. Như ta đã biết tín hiệu ra của loại cảm biến này có điện áp rất nhỏ cỡ vài mV, do vậy ta cần có một mạch khuyếch đại mới có thể sử dụng được các tín hiệu này. Điều này đã được bộ cảm biến MF-904 đảm nhận, nó không chỉ đóng vai trò khuyếch đại mà còn hiển thị nhiệt độ và xử lý nhiệt độ một cách đơn giản. 3.3 Thực hành - Quan sát cấu tạo của mô hình máy trộn. GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 5 - Viết chương trình điều khiển trên máy tính theo hai cách đo mức đã nêu và nạp vào AT8951. - Cho hệ thống hoạt động. 3.4 Báo cáo thí nghiệm - Nêu lên ưu nhược điểm của hệ thống. - Dựa vào kết quả thí nghiệm so sánh hai giải thuật điều khiển trên. 1 TỔNG QUAN 1.1 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG KHUẤY TRỘN Quá trình khuấy hệ lỏng rất thường gặp trong công nghiệp: công nghiệp hố chất, công nghiệp thực phẩm, công nghiệp luyện kim, công nghiệp vật liệu xây dựng… Quá trình khuấy có thể được thực hiện trong các ống có chất lỏng chảy qua, trong các bơm vận chuyển, trên đĩa của các tháp tinh luyện cũng như trong các thiết bị khuấy hoạt động nhờ năng lượng cơ học đưa vào qua cơ cấu khuấy hoạt động nhờ năng lượng của khí nén. Quá trình khuấy cơ học được sử dụng nhằm mục đích: • Tạo ra các hệ đồng chất từ các thể tích lỏng-lỏng, lỏng-khí, lỏng-rắn có tính chất thành phần khác nhau. • Tăng cường quá trình trao đổi nhiệt. • Tăng cường quá trình trao đổi chất bao gồm quá trình chuyển khối và quá trình hố học. Ba loại quá trình điển hình này thực hiện với các loại đồng thể và dị thể khác nhau như hệ lỏng-lỏng, lỏng-khí, lỏng-rắn. GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 6 1.2 GIỚI THIỆU MỘT SỐ HỆ THỐNG KHUẤY TRỘN TRONG CÔNG NGHIỆP Theo nguyên lý làm việc người ta chia ra làm hai loại: liên tục và gián đoạn. Loại làm việc gián đoạn gồm các loại sau: • Máy khuấy thùng quay hình trụ nằm ngang, thẳng đứng, trục chéo, hình lục giác nằm ngang, chữ V. • Máy khuấy nằm ngang một trục, hai trục. • Máy khuấy vít tải thẳng đứng. • Máy khuấy lớp sôi có cánh đảo. Loại làm việc liên tục gồm các loại sau: • Máy trộn vít tải nằm ngang một trục, hai trục. • Máy trộn ly tâm. 1.3 CÁC CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ QUÁ TRÌNH KHUẤY TRỘN 1.1 Mức Độ Khuấy Trộn Là sự phân bố tương hỗ của hai hay nhiều chất sau khi trộn. Nó là chỉ tiêu để đánh giá hiệu quả khuấy và có thể sử dụng để đánh giá cường độ khuấy. Theo công thức Hixon-Tenry thì mức độ khuấy là n X I i ∑ = (1-1) n : số mẫu thử i X : nồng độ mẫu thử lần i và được xác định 0i i i X φ φ = nếu 0ii φ<φ 0i i i 1 1 X φ− φ− = nếu 0ii φ>φ Trong đó i φ , 0i φ là phần thể tích của cấu tử i trong mẫu thử và trong tồn bộ thiết bị. 2.2 Cường Độ Khuấy Người ta thường dùng một trong các đại lượng sau đây biểu thị cường độ khuấy: • Số vòng quay n của cánh khuấy. • Vận tốc vòng V của đầu cánh khuấy. • Chuẩn số Reynolds Re= V nd 2 đặc trưng cho quá trình khuấy. • Công suất khuấy riêng: nghĩa là công suất chi phí để khuấy một đơn vị thể tích V N N v = (1-2) 0.3.3 Hiệu Quả Khuấy Hiệu quả khuấy được xác định bằng năng lượng tiêu hao để đạt được hiệu ứng công nghệ cần thiết. Thiết bị khuấy có hiệu quả cao nếu nó đạt được yêu cầu đề ra và tốn ít năng lượng nhất và ngược lại. GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 7 GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 8 2 NHIỆM VỤ CỦA LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Với những đòi hỏi về mặt kỹ thuật đã nêu trong chương trước cũng như nhu cầu thực tế ngày một cao trong sản xuất công nghiệp bắt buộc người kỹ sư phải có trình độ kỹ thuật cao và kinh nghiệm thực tế phong phú. Do vậy với kiến thức của mình, đề tài của em chỉ trình bày những vấn đề đơn thuần về mặt kỹ thuật mà một người kỹ sư khi thiết kế phải quan tâm đến. Đề tài giới thiệu về các phương pháp đo mức và nhiệt độ thông dụng trong kỹ thuật và trong công nghiệp sản xuất, đồng thời thuyết minh cũng nêu lên một vài phương pháp để xử lý tín hiệu lấy được từ cảm biến theo hai hướng xử lý phần cứng hoặc phần mềm (ở mô hình là cách đo mức sử dụng phần mềm). Mặt khác luận văn cũng trình bày các vấn đề kỹ thuật có liên quan đến mô hình như nguyên lý hoạt động của các loại bơm, sơ đồ mạch điện khuếch đại tương thích giữa hệ điều khiển với và cơ cấu chấp hành. Ngồi ra, phần thuyết minh cung’ giới thiệu một cách cơ bản nội dung phần lý thuyết điều khiển mờ để từ đó có thể phát triển đề tài theo hướng ứng dụng logic mờ trong phần xử lý nhiệt độ của mô hình. Hoặc có thể hướng đề tài theo việc đo mức chất lỏng theo tính liên tục, đây không phải là phần mới nhưng lại rất cần thiết trong sản xuất vì các loại cảm biến mức rất hiếm và đắt ở thị trường Việt Nam. GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 9 3 THIẾT KẾ HỆ CƠ CỦA MÔ HÌNH 3.1 TÍNH TỐN TRỤC KHUẤY TRỘN Vì đây là mô hình thí nghiệm nên phần thuyết minh chỉ đưa ra phương pháp để tính tốn, để có một kích thước chính xác cần các số liệu thực tế để thay vào công thức từ đó mới xác định được kích thước thật của một hệ thống khuấy trộn. Khi tính tốn trục khuấy phải biết được sơ đồ chịu lực của nó. Các điều kiện cơ bản để trục khuấy có thể làm việc được chính là điều kiện bền và điều kiện ổn định, vì vậy cần phải tính tốn trục khuấy theo các điều kiện dao động, theo độ cứng và theo điều kiện bền. Việc tính tốn trục theo ổn định dao động chính là xác định kích thước của trục sao cho vận tốc tới hạn ω 1 của nó thoả mãn với các yêu cầu về ổn định theo bản sau: GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 10 Bảng 3.1 Môi trường khuấy Điều kiện ổn định của trục Cứng Dẻo Cơ cấu khuấy bản Các kiểu còn lại Cơ cấu khuấy quay rất nhanh Khí 7.0 1 ≤ Ω ω 7.0 1 ≤ Ω ω Lỏng-Lỏng, Lỏng-Rắn 7.0 1 ≤ Ω ω và 55.045.0 1 −≠ Ω ω 6.13.1 1 −= Ω ω Lỏng-Khí 4 0 1 ≤ Ω ω 6.0 1 ≤ Ω ω Trục quay với vận tốc góc 30 n π =Ω nhỏ hơn vận tốc góc tới hạn ω 1 gọi là trục cứng và ngược lại (nghĩa là Ω>ω 1 ) gọi là trục dẻo. Khi trục quay với tần số Ω=ω 1 thì sẽ dẫn tới cộng hưởng, lúc này chuyển vị của trục sẽ tới vô cùng nếu không có lực cản. Aûnh hưởng của sức cản tại các vùng xa cộng hưởng (các vùng làm việc) là không đáng kể. Sức cản chỉ ảnh hưởng lớn lên chuyển vị của trục trong vùng cộng hưởng, còn hầu như ít ảnh hưởng tới giá trị của tần số dao động riêng (tốc độ tới hạn) của trục. Trong tính tốn kỹ thuật hoặc xác định đường kính trục từ điều kiện ổn định dao động rồi kiểm tra hoặc kiểm tra trục theo điều kiện ổn định dao động và điều kiện cứng sau khi xác định kích thước của nó từ điều kiện bền. Tính tốn trục theo điều kiện cứng nhằm kiểm tra xem chuyển vị dài ở trạng thái động của trục tại các tiết diện đặc biệt (như nơi đặc hộp đệm, nơi có thể xảy ra va chạm giữa cánh khuấy và các thiết bị) có nằm trong phạm vi cho phép hay không. Tính tốn trục theo bền là kiểm tra độ bền uốn xoắn của trục tại các tiết diện nguy hiểm. Có hai loại sơ đồ trục khuấy: loại trục một nhịp và loại consol. Các bước tính tốn trục như sau: • Xác định đường kính sơ bộ của trục theo xoắn (tốt nhất là tính theo xoắn và uốn): 3 16 cp x t M d πτ = (3-1) Trong đó: t d – đường kính trục, m cp τ – ứng suất cắt cho phép, 2 / mN M x – momen xoắn có thể xác định theo công thức ω dcx x NC M = Ở đây: N đc – công suất động cơ, W ω – vận tốc góc của trục, s -1 C x – hệ số dao động tải, thường lấy 1.1-1.6 • Kiểm tra độ cứng của trục tại các tiết diện nguy hiểm như hộp đệm, chỗ mắc cánh khuấy nếu gần thành thiết bị: cpi ff ≤ (3-2) GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY [...]... : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mơ hình điều khiển máy khuấy trộn Nước sơi 372.15 GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP Trang 27 100 212 SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mơ hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 28 5.2 NHIỆT ĐỘ ĐO ĐƯỢC VÀ NHIỆT ĐỘ CẦN ĐO 5.2.1 Nhiệt độ đo được Nhiệt độ đo được (nhờ một điện trở hay một cặp nhiệt) chính bằng nhiệt độ của cảm biến và ký hiệu là Te Nó phụ thuộc vào nhiệt độ... số tích phân C1 và C2 xác định theo điều kiện biên: f 1=0 khi x1=0 và khi x1=a.Thay các điều kiện biên này vào phương trình trên ta sẽ có một hệ phương trình hai ẩn GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mơ hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 16 số C1 và C2 Giải hệ này ta tìm được C1 = -a2/6 và C2 = 0.Thay các giá trị C1 và C2 vào phương trình trên cho ta kết quả sau: f1... số αR≈10-3/ 0 C , và αl≈10-5/ 0 C , cho nên trên thực tếαR =αP 5.3.2 Điện trở kim loại 5.3.2.1 Chọn Kim Loại Dựa vào dải nhiệt độ cần đo và các tính chất đặc biệt khác người ta thường làm điện trở bằng Pt, Ni Đơi khi còn dùng Cu, W để chế tạo điện trở GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mơ hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 30 Plantin có thể được chế tạo với độ tinh khiết... lượng cần thiết để làm đứt mối liên kết, A và a là hằng số đặc trưng cho vật liệu Tuy nhiên một điện tử và một lỗ trống tự do có thể tái hợp lại để hình thành một mối liên kết Số lần tái hợp R trong một đơn vị thời gian từ một đơn vị thể tích tỷ lệ với nồng độ điện tử và lỗ trống tự do: R = r np GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP (5-14) SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mơ hình điều khiển máy khuấy trộn Trang... QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mơ hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 26 Các thang nhiệt độ tuyệt đối được xác định tương tự như nhau và dựa trên tính chất của khí lý tưởng Định luật Carnot nêu rõ: hiệu suất η của một động cơ nhiệt thuận nghịch hoạt động giữa hai nguồn (với nhiệt độ θ1 và θ2 tương ứng), trong một thang đo bất kỳ, chỉ phụ thuộc vào θ1 và θ2: η = F(θ1)/F(θ2) Dạng của hàm F phụ thuộc vào thang... 10-6 5,52 10-8 4,5 10-3 5.3.2.2 Chế Tạo Nhiệt Kế GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mơ hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 31 Giá trị điện trở và kích thước dây: Một cách tổng qt, sự thay đổi nhiệt của một điện trở ∆R=RαR∆T sẽ gây nên một điện áp do Vm=∆R.i, trong đó i là dòng điện chạy qua điện trở Thơng thường i được giới hạn ở giá trị một vài mA để tránh làm nóng đầu... − l1 ≤ x 2 ≤ l (lúc này Ji =J2) có các điều kiện biên: và ( f 2 ) J i = J1 = ( f2 ) Ji =J 2 (f ) ' 2 J i = J1 ( ) = f 2' Ji =J2 tại x2=l-l1 Từ đó ta xác định được C3 và C4 Thay các giá trị C3 và C4 ta xác định được độ võng và góc quay trong khoảng l − l1 ≤ x 2 ≤ l : GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mơ hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 17 2 2 M uB l  x 2 1  x2 ... với thùng khuấy có tấm chắn khi chảy rối vận tốc tiếp tuyến của chất lỏng coi như bằng khơng Như vậy, vận tốc tương đối của cánh khuấy chính bằng vận tốc vòng của cánh khuấy, nghĩa là: v=ωr (3-17) Như vậy: q (r ) = C 'p ρω 2 r 2 b Lực cánh tác dụng lên một phân tố diện tích dA=bdr của cánh khuấy là: GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mơ hình điều khiển máy khuấy trộn Trang... tồn trong tính tốn người ta thay cơng suất khuấy trộn bằng cơng suất động cơ Nđc GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mơ hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 12 Mx = C N C x N dc = 95500 x dc  n ω p      (3-6) Trong đó: Nđc – cơng suất động cơ, W np – số vòng quay trục khuấy, vg/ph Cx – hệ số chú ý đến dao động lực cản và lấy từ 1.1-1.6 Mx – momen xoắn, Nm Lực hướng... phải lưu ý là nhiệt kế bề mặt rất nhặy với mọi biến dạng của cấu trúc bề mặt được dán nhiệt kế Hệ số cảm biến của nikel phụ thuộc vào biến dạng: giá trị của nó nhỏ khi bị nén Bởi vậy nếu khơng thể dán nhiệt kế trên vùng khơng có biến dạng thì tốt nhất là dán nó trên vùng bị biến dạng nén GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mơ hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 32 Một ngun . Thi t k v ch t o m h nh i u khi n m y khu y tr n Trang 5 - Vi t ch ơng tr nh i u khi n tr n m y t nh theo hai c ch o m c đã n u v n p v o. tr nh độ k thu t cao v kinh nghi m thực t phong phú. Do v y v i ki n thức của m nh, đề t i của em ch tr nh b y nh ng v n đề đ n thu n v m t k thuật