Thiết kế chế tạo mô hình máy phay CNC điều khiển hai trục

Tài liệu tham khảo Thiết kế chế tạo mô hình máy phay CNC điều khiển hai trục

ĐҤI HӐC ĐÀ NҸNG TRƯӠNG ĐҤI HӐC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ -------------------- ĐӖ ÁN TӔT NGHIӊP Đӄ TÀI THIӂT Kӂ CHӂ TҤO MÔ HÌNH MÁY PHAY CNC ĐIӄU KHIӆN HAI TRӨC Đà Nҹng - 2009 ĐҤI HӐC ĐÀ NҸNG TRƯӠNG ĐҤI HӐC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ -------------------- ĐӖ ÁN TӔT NGHIӊP Đӄ TÀI THIӂT Kӂ CHӂ TҤO MÔ HÌNH MÁY PHAY CNC ĐIӄU KHIӆN HAI TRӨC Sinh viên thӵc hiӋn : Phùng Văn Duy Đào Phú Khánh Lӟp : 04C1B Giáo viên hưӟng dүn : TS NguyӉn Văn YӃn ThS NguyӉn Đҳc Lӵc Giáo viên duyӋt : Đà Nҹng ± 2009 ĐҤI HӐC ĐÀ NҸNG CӜNG HÒA XÃ HӜ CHӪ NGHĨA VIӊT NAM TRƯӠNG ĐҤI HӐC BÁCH KHOA ĐӜC LҰP ± TӴ DO ± HҤNH PHÚC KHOA CƠ KHÍ NHIӊM VӨ THIӂT Kӂ TӔT NGHIӊP Hӑ và tên sinh viên : Phùng Văn Duy Đào Phú Khánh Lӟp : 04C1B Khóa : 2004-2009 Giáo viên hưӟng dүn : TS NguyӉn Văn YӃn ThS NguyӉn Đҳc Lӵc 1. Tên đӅ tài: ThiӃt kӃ chӃ tҥo mô hình máy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc 2. Các sӕ liӋu ban đҫu Căn cӭ theo sӕ liӋu cӫa máy chuҭn máy phay điӅu khiӇn sӕ PC MILL 155 đӇ tính toán thiӃt kӃ máy phay CNC 2D và thiӃt kӃ chӃ tҥo mô hình đӇ mô phӓng quá trình hoҥt đӝng cӫa nó. 3. Nӝi dung tính toán thiӃt kӃ cӫa thiӃt minh - Phҫn 1: Các vҩn đӅ chung vӅ máy CNC và đһc điӇm kinh tӃ kӻ thuұt - Phҫn 2: ThiӃt kӃ phҫn truyӅn đӝng cӫa máy phay - Phҫn 3: ThiӃt kӃ hӋ thӕng dүn đӝng tang dao - Phҫn 4: Cơ cҩu gá kҽp phôi - Phҫn 5: Sӱ dөng, bҧo quҧn và vұn hành máy - Phҫn 6: Lұp trình gia công 4. Các bҧn vӁ thiӃt kӃ 5. Mô hình máy phay CNC 2D 6. Cán bӝ hưӟng dүn : Th.S. NguyӉn Đҳc Lӵc 7. Ngày giao nhiӋm vө: : ./ 2009 8. Ngày hoàn thành nhiӋm vө : ./ 2009 Thông qua bӝ môn Cán bӝ hưӟng dүn Ngày . tháng . năm 2009 Ngày . tháng . năm 2009 Tә trưӣng bӝ môn Sinh viên đã hoàn thành và Chӫ tӏch hӝi đӗng nӝp toàn bӝ đӗ án cho bӝ môn Ngày . tháng . năm 2009 Ngày . tháng . năm 2009 LӠI NÓI ĐҪU Trong mӝt thӡi gian khá dài, ngành cơ khí đã tұp trung nghiên cӭu đӇ giҧi quyӃt vҩn đӅ tӵ đӝng hóa ӣ các xí nghiӋp có quy mô sҧn xuҩt lӟn (hàng loҥt và hàng khӕi). Nhưng trong thӵc tӃ, các xí nghiӋp máy có quy mô sҧn xuҩt hàng loҥt vӯa và hàng loҥt nhӓ lҥi là phә biӃn ӣ ViӋt Nam. Do đó, đòi hӓi các xí nghiӋp này phҧi nâng cao vӅ hiӋu quҧ sҧn xuҩt năng suҩt lao đӝng; đӅu này đã dүn tӟi vҩn đӅ nghiên cӭu triӇn khai kӻ thuұt tӵ đӝng có tính linh hoҥt cao trong các dây chuyӅn sҧn xuҩt. Máy công cө - trung tâm gia công điӅu khiӇn bҵng chương trình sӕ và kӻ thuұt vi xӱ lý CNC - đã đưӧc sӱ dөng trong sҧn xuҩt hàng loҥt vӯa và hàng loҥt nhӓ đã tҥo điӅu kiӋn linh hoҥt hoá và tӵ đӝng hoá dây chuyӅn gia công. Đӗng thӡi làm thay đәi phương pháp và nӝi dung chuҭn bӏ cho sҧn xuҩt. Trong nhӳng năm gҫn đây các máy NC và CNC đã đưӧc nhұp vào ViӋt Nam và hiӋn nay đang hoҥt đӝng trong mӝt sӕ nhà máy, viӋn nghiên cӭu và các công ty liên doanh. Cũng chính vì thӃ nên viӋc nghiên cӭu, chӃ tҥo máy CNC đã đưӧc nhiӅu nhà kӻ thuұt, kӻ sư ViӋt Nam đang theo đuәi ĐӇ tәng kӃt lҥi nhӳng kiӃn thӭc đã hӑc cũng như đӇ làm quen vӟi công viӋc thiӃt kӃ cӫa ngưӡi cán bӝ kӻ thuұt trong ngành cơ khí sau này. Em đã đưӧc nhұn đӅ tài "ThiӃt kӃ máy phay CNC 2D³ dӵa trên máy chuҭn PC MILL155. Vì lҫn đҫu làm quen vӟi công viӋc thiӃt kӃ tәng thӇ, mһc dù đưӧc sӵ hưӟng dүn cӫa thҫy NguyӉn Đҳc Lӵc nhưng cũng không tránh khӓi nhӳng bӥ ngӥ. Hơn nӳa, tài liӋu phөc vө cho công viӋc thiӃt kӃ còn quá ít, thӡi gian thӵc hiӋn đӅ tài không nhiӅu, khҧ năng còn hҥn chӃ nên chҳc trong quá trình thiӃt kӃ sӁ không tránh khӓi nhӳng thiӃu sót. Nên rҩt mong đưӧc sӵ giúp đӥ và chӍ bҧo cӫa các thҫy cô. Sau thӡi gian 3 tháng làm đӅ tài tӕt nghiӋp bҵng chính nә lӵc cӫa bҧn thân và đưӧc sӵ hưӟng dүn cӫa thҫy NguyӉn Đҳc Lӵc, các thҫy cô giáo và sӵ giúp đӥ cӫa các bҥn sinh viên khác trong khoa em đã hoàn thành xong đӗ án tӕt nghiӋp này đúng thӡi gian qui đӏnh. Mӝt lҫn nӳa cho phép em gӣi đӃn quí thҫy cô cùng các bҥn lòng biӃt ơn sâu nhҩt. Đà Nҹng, ngày 20 tháng 5 năm 2003 Sinh viên thӵc hiӋn Đào Phú Khánh Phùng Văn Duy ThiӃt kӃ chӃ tҥo mô hình máy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc 1 MӨC LӨC MӨC LӨC 1 Phҫn 1 CÁC VҨN Đӄ CHUNG Vӄ MÁY CNC . 5 ĐҺC ĐIӆM KINH Tӂ - KӺ THUҰT . 5 Chương 1 ĐҤI CƯƠNG Vӄ MÁY CNC 5 1. Khái niӋm cơ bҧn vӅ điӅu khiӇn và điӅu khiӇn sӕ . 5 1.1. Khái niӋm . 5 1.2. Phân loҥi hӋ thӕng điӅu khiӇn trên máy công cө . 5 1.3. ĐiӅu khiӇn theo kiӇu truyӅn thӕng 5 1.4. ĐiӅu khiӇn sӕ . 5 2. Quá trình phát triӇn cӫa máy CNC 8 2.1. Quá trình phát triӇn 8 2.2. Thӵc trҥng ӭng dөng máy CNC tҥi ViӋt Nam 11 2.3. Sӵ giӕng và khác nhau giӳa máy phay truyӅn thӕng và máy phay CNC 11 3. Các hӋ điӅu khiӇn sӕ và các dҥng điӅu khiӇn sӕ .13 3.1. Các hӋ điӅu khiӇn sӕ 13 3.2. Các dҥng điӅu khiӇn cӫa máy 15 4. HӋ tӑa đӝ trên máy CNC và các điӇm chuҭn 18 4.1. HӋ tӑa đӝ trên máy CNC .18 4.2. HӋ tӑa đӝ cӫa các loҥi máy phay 19 4.3. Các điӇm gӕc và điӇm chuҭn .19 5. Nhӳng khái niӋm cơ bҧn vӅ lұp trình gia công trên máy CNC .20 5.1. Quĩ đҥo gia công .20 5.2. Cách ghi kích thưӟc chi tiӃt .21 5.3. Lұp trình cho máy công cө CNC .22 5.4. Các phương pháp lұp trình cho hӋ điӅu khiӇn 24 5.5. Chương trình con và chương trình chính .27 6. Quy trình công nghӋ, chӫng loҥi và tính công nghӋ cӫa chi tiӃt .27 6.1. Đһc điӇm cӫa qui trình công nghӋ gia công trên máy CNC 27 6.2. Chӑn chӫng loҥi chi tiӃt gia công trên máy CNC .28 6.3. Yêu cҫu đӕi vӟi công nghӋ cӫa chi tiӃt 28 ThiӃt kӃ chӃ tҥo mô hình máy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc 2 7. Phương pháp thӵc hiӋn nguyên công trên máy CNC 29 7.1. Phân loҥi nguyên công trên các máy CNC .29 7.2. Các nguyên công phay .30 Chương 2 CƠ SӢ TӴ ĐӜNG CӪA MÁY CNC .34 1. HӋ thӕng đo chuyӇn vӏ trên máy công cө CNC 34 1.1. HӋ thӕng đo theo kiӇu quang hӑc .34 1.2. HӋ thӕng đo chuyӇn vӏ theo sӕ đo tuyӋt đӕi .35 1.3. Nguyên tҳc cҧm ӭng 35 2. HӋ thӕng tӵ đӝng điӅu chӍnh vӏ trí .36 2.1. ĐiӅu khiӇn vӏ trí bҵng thưӟc mã hoһc bӝ mã góc .36 2.2. ĐiӅu khiӇn vӏ trí bҵng sӕ vӟi hӋ thӕng đo dӏch chuyӇn bҵng gia sӕ 37 2.3. ĐiӅu khiӇn vӏ trí bҵng sӕ nhӡ hӋ thӕng đo dӏch chuyӇn tương tӵ có tính chҩt chu kǤ 37 3. Bӝ so sánh .38 3.1. Bӝ so sánh kiӇu gia sӕ .38 3.2. Bӝ so sánh kiӇu tuyӋt đӕi .38 4. Đo trên máy CNC 38 4.1. Đo chi tiӃt máy trên máy CNC 38 4.2. Đo dao trên máy CNC .39 Chương 3 CÁC ĐҺC ĐIӆM KINH Tӂ - KӺ THUҰT 40 Phҫn 2 THIӂT Kӂ PHҪN TRUYӄN ĐӜNG CӪA MÁY PHAY 42 Chương 1 THÔNG SӔ KӺ THUҰT CHÍNH VÀ SƠ LƯӦC MÁY CHUҬN PC MILL-155 42 1. Thông sӕ kӻ thuұt chính cӫa máy PC MILL- 155 42 1.1. Vùng làm viӋc (Working area) .42 1.2. Bàn máy (Milling table) .42 1.3. Hӝp tӕc đӝ (Milling spindle drive) 42 1.4. Hӝp chҥy dao (Feed drive) .42 1.5. HӋ thӕng dao cө (Tool System) 43 2. Sơ lưӧc máy chuҭn 43 Chương 2 HIӂT Kӂ ĐӜNG HӐC CӪA MÁY .44 1. Vұn tӕc cҳt và lưӧng chҥy dao giӟi hҥn .44 ThiӃt kӃ chӃ tҥo mô hình máy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc 3 2. ThiӃt kӃ đưӡng truyӅn tӕc đӝ .46 2.1. Chӑn đӝng cơ và bӝ biӃn tҫng .46 2.2. ThiӃt kӃ đӝng hӑc bӝ truyӅn đai 47 3. ThiӃt kӃ đưӡng truyӅn chҥy dao .47 3.1. Vài nét vӅ truyӅn đӝng bưӟc 47 3.2. Đһc điӇm và yêu cҫu kӻ thuұt cӫa đưӡng truyӅn chҥy dao .48 3.3. Tính toán thiӃt kӃ đưӡng truyӅn đӝng chҥy dao (Sӱ dөng đӝng cơ bưӟc) 48 3.4. Tính chӑn công suҩt đӝng cơ chҥy dao ( Đӝng cơ bưӟc) 50 Chương 3 THIӂT Kӂ ĐӜNG LӴC HӐC TOÀN MÁY .51 1. Xác đӏnh chӃ đӝ làm viӋc giӟi hҥn .51 1.2. ChӃ đӝ cҳt cӵc đҥi: 51 2. Xác đӏnh lӵc tác dөng khi gia công 52 2.1. Lӵc cҳt 52 2.2. Thành phҫn cӫa lӵc cҳt (Hình2.8) 52 2.3. Các phương pháp xác đӏnh thành phҫn lӵc 53 3. ThiӃt kӃ đӝng lӵc hӑc đưӡng truyӅn tӕc đӝ trөc chính .55 3.1. Chӑn loҥi đai .55 3.2. Xác đӏnh đưӡng kính bánh đai .56 3.3. Khoҧng cách trөc A và chiӅu dài đai 56 3.4. Xác đӏnh tiӃt diӋn đai .56 3.5. Xác đӏnh chiӅu rӝng B cӫa bánh đai 56 3.6. Tính lӵc căng và lӵc tác dөng lên trөc .57 4. ThiӃt kӃ đӝng lӵc hӑc đưӡng truyӅn chҥy dao .57 4.1. ThiӃt kӃ bӝ truyӅn bánh răng trө-răng thҷng cҩp nhanh .57 4.2. ThiӃt kӃ bӝ truyӅn răng trө răng thҷng cҩp chұm .62 4.3. Tính toán thiӃt kӃ trөc và then .67 4.4. ThiӃt kӃ bӝ truyӅn vítme- đai ӕc bi 79 4.5. ThiӃt kӃ gӕi đӥ trөc .85 Chương 4 CÁC CƠ CҨU ĐҺC BIӊT CӪA MÁY 90 1. Cơ cҩu cҩp và thay thӃ dөng cө .90 2. Cơ cҩu gá kҽp phôi (Đӗ gá) .91 2.1. Phân tích các dҥng cơ cҩu sinh lӵc 91 2.2. Tính toán sơ bӝ hӋ thӕng sinh lӵc bҵng khí nén .93 ThiӃt kӃ chӃ tҥo mô hình máy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc 4 Hình4.4: Sơ đӗ hӋ thӕng kҽp chһt bҵng khí nén .93 Phҫn 3 SӰ DӨNG BҦO QUҦN VҰN HÀNH MÁY .95 1. Sӱ dөng và các chӃ đӝ truy nhұp dӳ liӋu 95 1.1. Sӱ dөng. 95 1.2. Các chӃ đӝ vұn hành máy. .96 1.3. Các chӃ đӝ truy nhұp dӳ liӋu. 97 2. Bҧo quҧn máy 98 2.1. Đһt máy .98 2.2. Sӱa chӳa máy .99 2.3. Nӝi dung cӫa hӋ thӕng sӱa chӳa dӵ phòng theo kӃ hoҥch. . 101 3. Bôi trơn máy . 104 Phҫn 4 LҰP CHƯƠNG TRÌNH GIA CÔNG 106 1. Cҩu trúc cӫa chương trình NC. 106 2. Lұp trình gia công trên máy bҵng tay . 106 3. Các chӭc năng dӏch chuyӇn và các chu trình 108 3.1. Các chӭc năng dӏch chuyӇn. 108 3.2. Các chu trình. 111 TÀI LIӊU THAM KHҦO . 112 ThiӃt kӃ chӃ tҥo mô hình máy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc 5 Phҫn 1 CÁC VҨN Đӄ CHUNG Vӄ MÁY CNC ĐҺC ĐIӆM KINH Tӂ - KӺ THUҰT Chương 1 ĐҤI CƯƠNG Vӄ MÁY CNC 1. Khái niӋm cơ bҧn vӅ điӅu khiӇn và điӅu khiӇn sӕ 1.1. Khái niӋm ĐiӅu khiӇn là phương pháp hiӋu chӍnh dòng năng tӯ nguӗn cho đӃn cơ cҩu chҩp hành hoһc qui trình công nghӋ nào đó đӇ có thӇ đҥt đưӧc mӝt kӃt quҧ mong muӕn. 1.2. Phân loҥi hӋ thӕng điӅu khiӇn trên máy công cө Ngưӡi ta chia hӋ thӕng điӅu khiӇn máy công cө thành hai loҥi:  ĐiӅu khiӇn theo kiӇu truyӅn thӕng  ĐiӅu khiӇn sӕ 1.3. ĐiӅu khiӇn theo kiӇu truyӅn thӕng HӋ thӕng điӅu khiӇn (HTĐK) theo kiӇu này gӗm: điӅu khiӇn bҵng cam, điӅu khiӇn theo quҧng đưӡng, điӅu khiӇn theo thӡi gian, điӅu khiӇn theo chu kì, Nhìn chung các loҥi điӅu khiӇn này có chung các đһc điӇm chính sau đây:  ĐiӅu khiӇn máy có sӵ tham gia phҫn lӟn cӫa ngưӡi vұn hành tӯ khâu cҩp phôi, gá phôi, hiӋu chӍnh dөng cө cho đӃn khâu kiӇm tra sҧn phҭm.  Các thao tác cӫa HTĐK thưӡng khó thay đәi (chính xác là không thay đәi đưӧc). Do vұy, nó không thích ӭng vӟi sӵ thay đәi sҧn phҭm.  NӃu không có sӵ tham gia cӫa ngưӡi vұn hành thì cơ cҩu máy thӵc hiӋn chu trình làm viӋc liên tөc như các máy tӵ đӝng. Vӟi các loҥi máy này không thay đәi đưӧc hoһc muӕn thay đәi cũng rҩt phӭc tҥp. Do vұy, khuynh hưӟng phát triӇn chung là ngưӡi ta muӕn có nhӳng HTĐK mà nó dӉ dàng thích nghi vӟi sӵ thay đәi cӫa sҧn phҭm. Nhìn chung, các HTĐK theo kiӇu truyӅn thӕng tuy càng lúc càng đưӧc cҧi thiӋn tuǤ theo mӭc đӝ cơ khí hoá, tӵ đӝng hoá cӫa nhà máy sҧn nhưng vүn chưa thӵc sӵ đáp ӭng đưӧc nhu cҫu cӫa thӵc tӃ. 1.4. ĐiӅu khiӇn sӕ 1.4.1. Bҧn chҩt cӫa điӅu khiӇn sӕ Khi gia công trên các máy công cө thì chi tiӃt và dөng cҳt thӵc hiӋn các chuyӇn đӝng tương đӕi vӟi nhau. Nhӳng chuyӇn đӝng đưӧc lһp đi lһp lҥi nhiӅu lҫn khi gia công mӛi chi tiӃt gӑi là chu kǤ gia công. [...]... kớch thc tng 3 4 6 5 90 X 0 i 21 Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc 5.3 Lp trỡnh cho mỏy cụng c CNC Mt mỏy phay thụng thng thc hin cỏc nguyờn cụng k tip nhau do ngi vn hnh iu khin bng tay Cũn trờn mỏy phay CNC thỡ mi quỏ trỡnh gia cụng c thc hin mt cỏch t ng, nh h thng iu khin theo chng trỡnh s iu khin v theo dừi Mt chng trỡnh CNC phi m bo 2 thụng tin cn thit l thụng tin hỡnh hc v thụng... nhy vt trong vic ng dng cỏc h iu khin CNC trong cỏc phõn xng, xớ nghip sn xut v ch to S phỏt trin ú tỏc ng rt ln n kh nng thit lp cỏc chng trỡnh CNC 24 Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc Tu theo c tớnh v kh nng lm vic ca tng mỏy CNC m chỳng ta cú th la chn phng phỏp lp trỡnh thớch hp nht 5.4.1 Lp trỡnh trc tip trờn mỏy CNC Lp trỡnh trc tip trờn mỏy CNC l quỏ trỡnh tỡm ra cỏc thụng s iu... ton cu WAR (World Area Netword) 2.2 Thc trng ng dng mỏy CNC ti Vit Nam Vit Nam trc nm 1990 khi nhc n cụng ngh NC, CNC qu l rt xa l v ớt ngi bit n nú Bt u t nm 1991, thụng qua mt s d ỏn chuyn giao cụng ngh, hp tỏc vi nc ngoi nh: d ỏn Chuyn giao cụng ngh thit k, phỏt trin v ch to khuụn mu Lỳc ú cỏc cụng ngh CNC nh: mỏy phay CNC, mỏy tin CNC, o lng CNC, ln u tiờn c gii thiu v thu hỳt s quan tõm ca nhiu... gia mỏy phay truyn thng v mỏy phay CNC 2.3.1 Ging nhau:  Cu trỳc tng th Núi chung tng t nhau l cựng s dung bn mỏy hỡnh ch thp n hm nõng cng cho mỏy  Chc nng: + Dựng gia cụng cỏc b mt: mt phng, mt nh hỡnh + Gia cụng cỏc rónh: rónh thng, rónh nghiờng, rónh xon + Gia cụng bỏnh rng 2.3.2 Khỏc nhau: 2.3.2.1 Mỏy phay truyn thng  V mc kt cu hp tc 11 Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc... dch chuyn ca nú (Hỡnh1.20b) 30 Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc Hỡnh 1-20a Hỡnh 1-20b Hỡnh 1-20c 7.2.1.4 Vựng gia cụng t hp L vựng m dao to thnh cỏc vựng gia cụng trờn (Hỡnh1-20c) 7.2.2 Lng d phay Cú th xỏc nh theo bng hoc bng phng phỏp tớnh toỏn 7.2.3 S cỏc bc khi phay 7.2.3.1 Qu o ca dao Khi thc hin nguyờn cụng phay trờn cỏc mỏy CNC ngi ta cú th ỏp dng cỏc phng phỏp chuyn ng ca dao... mỏy phay, v cho n nhng nhim v t ng g ia cụng nhiu trc v phc tp cao nh: cỏc khuụn rốn dp, cỏc khuụn ỳc ỏp lc, cỏnh tuabin v nhng chi tit phc tp ca mỏy bay, tu thu, Ngoi ra, ngy nay mỏy CNC cũn c dựng vo 10 Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc vic kim tra giỏm sỏt, in bỏo in tớn v nhiu lnh vc khỏc ó em li cht lng v hiu qu kinh t rt ỏng k Trong tng lai, vi li th v s ghộp ni cỏc h thng CNC. .. iu khin cho thớch hp 17 Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc Hỡnh1.8a: iu khin ng vin 4D Hỡnh1.8b: iu khin ng vin 5D 4 H ta trờn mỏy CNC v cỏc i m chun 4.1 H ta trờn mỏy CNC xỏc nh vớ trớ tng quan hỡnh hc trong vựng lm vic ca mỏy, trong phm vi chi tit gia cụng mt cỏch rừ rng thỡ cn thit phi gn nú vo mt h to no ú Thụng thng trờn cỏc mỏy CNC ngi ta thng s dng h to Cỏc Oxyz (Hỡnh1.9) Cỏch... Phng phỏp lp trỡnh ny phự hp vi nh ng dng k thut CNC ln u tiờn khi ch to cỏc chi tit n gin, gia cụng cỏc chi tit n l trờn mỏy CNC thớ nghim, ch to mu, dao c, 5.4.2 Lp trỡnh bng tay L quỏ trỡnh thu thp, sp xp v x lý cỏc s liu cn thit cho vic gia cụng chi tit trờn mỏy CNC m khụng cú s tr giỳp ca mỏy tớnh 25 Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc Vi phng phỏp lp trỡnh ny ũi hi ngi lp trỡnh... ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc Kớch thc chi tit < 100 < 200 < 1000 < 2000 > 2000 ng kớnh chi tit 4 6 10 16 20 Trong trng hp, khụng th to ra c cỏc l chun trờn chi tit thỡ phi to thờm cỏc phn kt cu ph to cỏc l chun trờn ú (phn kt cu ph s c ht i phn nguyờn cụng cui cựng) Mt c im ni bt ca cụng ngh phay thng thy l b mt phay cú tớnh cht s dng tt hn b mt mi, vỡ: b mt sau khi phay to ra nhng h... v lm vic vi mỏy CNC phi tuõn theo qui c:  Chi tit gia cụng c xem l c nh cũn mi chuyn to hỡnh v ct gt do dao c thc hin  Phng trc chớnh l Oz, chiu dng l chiu dao tin ra xa chi tit  Phng chuyn ng ca bn xe dao l Ox v cú chiu dng hng ra xa chi tit gia cụng  Trc Oy xỏc nh theo qui tc bn tay phi 18 Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc 4.2 H ta ca cỏc l i mỏy phay 4.2.1 Mỏy phay ng (Hỡnh1.10)