... mà giải thuật của nó đợc trình bày Hình 5: THIếT Kế Và CHếTạOMÔHìNH HEXAPOD PGS.TS. Đặng Văn Nghìn, KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng ... xu thế cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử, phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chếtạo và điều khiển ... Trong những năm gần đây, Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa Cơ Khí, Đại học Bách Khoa TPHCM đà quan tâm nghiên cứu về HEXAPOD và trong bài báo này chúng tôi xin giới thiệu môhình HEXAPOD 2001 là loại máy...
... từ năm 1998 đến năm 2002. THIếT Kế Và CHếTạOMÔHìNH HEXAPOD PGS.TS. Đặng Văn Nghìn, KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng Đại học Bách ... Chân Hình 1: Sơ đồ nguyên lý ChânGiáplatformDụng cụ gia công Hình 3: Sơ đồ nguyên lý nghịch Hình 2: Sơ đồ nguyên lý thuận.platformChânGiáSơ đồ nguyên lý thuận đợc trình bày trên hình ... xu thế cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử, phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chếtạo và điều khiển...
... kích thước bao cho từng cụm robot. Dưới đây là hình vẽ chi tiết của một số bộ phận chính của môhình robot như trên hình 4, hình 5 và hình 6 Hình 4: Kết cấu cụm dẫn động 1.Bánh xe; 2.Bánh ... THIẾT KẾ VÀ CHẾTẠOMÔHÌNH ROBOT ĐƯỜNG ỐNG KS.Võ Anh Huy PGS.TS.Đặng Văn Nghìn vahuy@dme.hcmut.edu.vn; nghindv@yahoo.com . Bộ môn Cơ Điện Tử - Khoa Cơ Khí, Trường ... ta thu được không gian hình nón nhỏ, thay đổi 1, ta thu được không gian hình nón lớn. Vì vậy, không gian tổng chính là hình nón lớn tạo thành bằng cách xoay cạnh ngoài hình nón nhỏ. Rõ ràng...
... NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾTẠO MÁY NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾTẠOMÔHÌNH THIẾT BỊ CHUYỂN DỊCH GÓC HAI TRỤC NC Học viên: ... tử với nội dung: Nghiên cứu, thiết kế và chếtạomôhình thiết bị dịch chuyển góc hai trục NC. Nội dung luận văn chủ yếu với mục đích thiết kế môhình đầu phân độ số, với ý tưởng áp dụng sản ... phải thêm mômen do ma sát nghỉ sinh ra. Trong mọi trường hợp quan hệ mômen đều phải thoả mãn: 0max.MZM < (14) Trong đó, Mmax là giá trị lớn nhất của mômen tải; M0 là giá trị mômen của...
... TS. NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế và chếtạomô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 6 3 THIẾT KẾ HỆ CƠ CỦA MÔ HÌNH3.1TÍNH TOÁN TRỤC KHUẤY TRỘNVì đây là môhình thí nghiệm nên phần thuyết ... logic mờ trong phần xử lý nhiệt độ của mô hình. Hoặc có thể hướng đề tài theo việc đo mức chất lỏng theo GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế và chếtạomô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang ... =3,6.R(T)1MΩ100kΩ10kΩ1kΩ100Ω10Ω0.0020.0040.0030.0051/T500400300250200Ta) Hình 5.1a Đặc trưng điện trở của nhiệt điện trở.GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế và chếtạomô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 22 4 BƠM THỦY LỰCTrong hệ thống thủy lực, bơm tạo...
... “Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học” lần thứ 6 Đại học Đà Nẵng - 2008 372 THIẾT KẾ CHẾTẠOMÔHÌNH CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG DESIGN AND CREATE MODEL OF AUTOMATED FEEDING WORKPIECES SVTH: ĐINH ... Dựa trên cơ sở các thiết bị điều khiển tự động đề tài nghiên cứu được áp dụng để thiết kế chế tạo môhình cấp phôi tự động được điều khiển bằng rơle. ABSTRACT Basing on automatic control devices ... không gây ô nhiễm môi trường, hệ thống phòng ngừa quá áp suất được đảm bảo, hệ thống khí nén có tác động nhanh. Nhược điểm: gây tiếng ồn trong qúa trình làm việc thiết bị khó chếtạo giá thành...
... thống thủy lực dùng trong công nghiệp. Vận hành mô hình, với các mức gây tải khác nhau lên cơ cấu chấp hành 1 2 6 5 4 3 Hình 6: hình ảnh môhình thực tế 1:bộ ổn tốc;1-áp kế;3-giá tải trọng;4-lò ... ổn tốc). Các bộ ổn tốc thường đã được tiêu chuẩn hoá. 2.2. Xây đựng môhình thực nghiệm 2.2.1. Yêu cầu của môhìnhMôhình thiết kế phải đảm bảo được yêu cầu của bài toán đề ra là ổn định ... độ biến thiên của tải trọng, 1. Kết quả Một số hình ảnh thực tế về mô hình: Hình 4: Sơ đồ tính toán van tiết lưu P2, Q2FlxP3l Hình5 :Sơ đồ tính toán van giảm áp Tuyển tập Báo...
... trên hình 1: 50±070206±0.16±0.15±0.2 Hình 1: Chi tiết gia công của mô hình. Chi tiết gia công khá đơn giản dễ chế tạo. Phôi liệu ban đầu có dạng hình hộp chữ nhật, được chếtạo ... chúng tôi đã tiến hành nghiên cứu và chế tạo môhình cấp phôi và gia công chi tiết tự động điều khiển bằng PLC S7 – 200. 2. Nội dung: - Nghiên cứu chếtạomôhình hệ thống cấp phôi và gia công ... viên khoa Cơ khí. Đây là một môhình tổng hợp toàn bộ các đồ án môn học của chuyên ngành chế tạo máy. + Nghiên cứu ứng dụng điều khiển tự động không chỉ cho môhình cấp phôi và gia công tự...
... tiếp GDI 3S-FSE 12 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU MÔHÌNH I. CẤU TẠOMÔ HÌNH: Hình 2-1 :Mô hình nhìn từ trước Hình 2-2: Môhình nhìn từ trên ... hoạch nghiên cứu 11 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU MÔHÌNH 12 I. Cấu tạomôhình 12 II. Sơ đồ mạch điện 16 III. Sơ đồ chân ECU 18 IV. Các yêu cầu khi sử dụng môhình 21 CHƯƠNG III: KHÁI QUÁT HỆ THỐNG ... giúp cho việc giảng dạy và học tập trên môhình đạt kết quả cao nhất. Chính vì lẽ đó, người nghiên cứu như chúng tôi quyết định thiết kế, chếtạomôhình đông cơ phun xăng trực tiếp (GDI) với...
... hiӋn các bưӟc tiӃp theo. 7.2.3.2. Khoҧng cách giӳa hai bưӟc kӅ nhau Hình 1-20c Hình 1-20a Hình 1-20b ThiӃt kӃ chӃ tҥo môhình máy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc 37 Tҥi vӏ trí giá trӏ X chӍ ... công mà dao bӏ hҥn chӃ theo tҩt cҧ các phương dӏch chuyӇn cӫa nó (Hình1 .20b). Hình 1-19. Vùng gia công hӣ ThiӃt kӃ chӃ tҥo môhình máy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc 32 Khoҧng cách giӳa hai ... thӇ theo đưӡng cách điӅu biên dҥng Hình1 .13: ĐiӇm gӕc cӫa chương trình P P P P Hình1 .14: ĐiӇm chuҭn cӫa gá dao Tvà điӇm gá dao N ThiӃt kӃ chӃ tҥo môhình máy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc...
... phay CNC (2D), đưa ra các giải pháp hợp lý để chếtạo thành công môhình máy phay CNC. Mục đính chính của đề tài này là thiết kế chếtạo thành môhình máy CNC để có thể sử dụng trong việc giảng ... nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học” lần thứ 6 Đại học Đà Nẵng - 2008 1 NGHIÊN CỨU THIẾT CHẾTẠOMÔHÌNH MÁY PHAY KHOAN CNC (2D) RESEARCH DESIGN AND MANUFACTURING MODEL OF MILLING-MACHINE ... được xa. – Khó lập trình 3. Kết luận và kiến nghị: 3.1. Kết luận: Đề tài đã thiết kế, chếtạo được môhình của máy phay CNC có thể sử dụng trong việc giảng dạy, học tâp. Tuyển tập Báo cáo...
... tế. - Tạo ra một môhình cửa đóng mở tự động có thể hoạt động tốt, từ đó có thể chế tạo được cửa tự động phục vụ thực tế .§å ¸n tèt nghiÖp11®¹i häc b¸ch khoa hµ néi Hình 5.7. Cấu tạo và ... vực,ngành nghề khác như điện,điện tử, cơkhí - Việc chếtạo ra môhình hoạt động tốt sẽ tạo điêu kiện cho sinh viên có cơhội học tập và nghiên cứu môn học một cách thực tế, là một cơ hội rất tốt ... IIICHẾ TẠO KẾT CẤU CƠ KHÍ Công việc chếtạo kết cấu cơ khí cho cửa đóng mở tự động là vô cùngquan trọng đòi hỏi độ chính xác cao mới đảm bảo tốt cho sự hoạt động củacửa . 3.1. Khung mô hình...
... nhiệt tình của thầy Đào Văn Đã,cùng với sự lỗ lực của bản thân, chúng em đã “thiết kế và chếtạomôhình điều khiểnđèn giao thông ngã tư “ nhưng do thời gian, kiến thức và kinh nghiệm của chúng ... đường sẽ được mô tả như hình vẽ.Giáo viên hướng dẫn: Đào Văn ĐãNhóm sv thực hiện: Lê Văn Tuấn-Loại Văn Tuấn-Nguyễn Mạnh Tuấn 3 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa iĐ ện- iĐ ện Tử Đồ án môn họcLời ... Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa iĐ ện- iĐ ện Tử Đồ án môn họcHưng Yên ngày … tháng 04 năm 2010 Giáo viên phản biện5678 Ý TƯỞNG THẾT KẾMạch điều...
... dụng trong môhình 83Tài liệu tham khảo Phụ lục: Bài Thí Nghiệm Ứng Dụng Vi Xử Lý Trong Điều Khiển MôHình Máy TrộnGVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUYThiết kế và chếtạomôhình điều ... một cách đơn giản.3.3 Thực hành- Quan sát cấu tạo của môhình máy trộn.GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUYThiết kế và chếtạomôhình điều khiển máy khuấy trộn Trang 27 Nước ... làm điện trở bằng Pt, Ni. Đôi khi còn dùng Cu, W để chếtạo điện trở.GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUYThiết kế và chếtạomôhình điều khiển máy khuấy trộn Trang 43 Giá trị của...
... thiết bị của mình với những tiêu chí như: rẻ tiền và hiệu quả. 4.2 Kết quả môhình thực hiện thực tế + Thiết kế được môhình của thiết bị trị bệnh vàng da dành cho trẻ sơ sinh, tích hợp thiết ... [7]http://www.marktechopto.com/Products/LEDs-FAQ/leds-drivers-displays-products-faq-photometric _units.cfm THIẾT KẾ VÀ CHẾTẠOMÔHÌNH ĐÈN CHIẾU TRỊ BỆNH VÀNG DA DÀNH CHO TRẺ SƠ SINH Huỳnh Thế Hoàng Khoa Khoa học ... nó giúp hiểu được hoạt động của một thiết bị y tế điển hình, từ đó trong quá trình tìm hiểu rút ra những y tưởng để hình thành nên môhình thiết bị với những cải tiến thích hợp, làm tăng hiệu...