Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình máy tạo túi màng hơi chống sốc cho thiết bị điện tử tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY TẠO TÚI MÀNG HƠI CHỐNG SỐC CHO THIẾT BỊ ĐIỆN TỬ TỰ ĐỘNG Ngành: Kỹ thuật khí Giảng viên hướng dẫn: Th.S Ngơ Văn Hương Bình Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Đặng Văn Hữu Nghĩa 1811041219 18DCKA3 Huỳnh Đăng Hoàn Thịnh 1811041246 18DCKA3 Võ Hoàng Minh 1811041161 18DCKA3 TP Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Ngơ Văn Hương Bình MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii TÓM TẮT iii ABSTRACT iv MỤC LỤC v DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ix DANH MỤC HÌNH ẢNH x DANH MỤC BẢNG xiii LỜI MỞ ĐẦU xiv Tính cấp thiết để tài xiv Tình hình nghiên cứu xv Mục tiêu nghiên cứu xv Nhiệm vụ nghiên cứu xv Phương pháp nghiên cứu xvi Các kết đạt đề tài xvi Kết cấu đồ án xvii CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Giới thiệu nhựa Polyetylene (LDPE) 1.1.1 Nguyên liệu nhựa polyethylene (LDPE) 1.1.1.1 Khái niệm 1.1.1.2 Đặc tính vật lý 1.1.2 Ưu nhược điểm nhựa LDPE 1.1.3 Ứng dụng nhựa LDPE 1.2 Tổng quan màng chống sốc bóng khí 1.2.1 Khái niệm 1.2.2 Lịch sử phát triển v ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Ngơ Văn Hương Bình 1.2.3 Cấu tạo 1.2.4 Công dụng màng chống sốc bóng khí 1.2.5 Ưu nhược điểm màng chống sốc bóng khí 1.3 Tầm quan trọng màng chống sốc bóng khí hàng hóa CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN GIẢI PHÁP 11 2.1 Tổng quan túi xốp chống sốc 11 2.2 Các máy liên quan có thị trường 12 2.2.1 Máy hàn miệng túi DPE-200 13 2.2.2 Máy hàn túi công suất lớn DBF 900 14 2.2.3 Máy làm túi nilong tự động 16 2.2.4 Máy cắt nilong độc lập 17 2.3 Kết luận chọn đề tài .19 CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT 20 3.1 Phân tích chức 20 3.1.1 Chức chung 20 3.1.2 Các chức 20 3.2 Các phương án thiết kế 20 3.2.1 Phương án 21 3.2.2 Phương án .23 3.2.3 Phương án 24 3.2.4 Kết luận chọn phương án thiết kế 25 3.3 Sơ đồ nguyên lí hoạt động máy 25 3.3.1 Sơ đồ khối .25 3.3.2 Mơ hình 3D máy 26 CHƯƠNG 4: TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY TẠO TÚI MÀNG HƠI 28 4.1 Yêu cầu thiết kế 28 4.2 Kết cấu máy 28 4.3 Thiết kế tính tốn phần khí .29 4.3.1 Thiết kế khung máy 29 vi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Ngơ Văn Hương Bình 4.3.1.1 Khung máy 29 4.3.1.2 Kiểm tra lực hiệu suất an toàn khung .29 4.3.2 Tính tốn thiết kế trục lăn 34 4.3.3 Thiết kế khung cắt 35 4.3.3.1 Xi lanh khí nén .36 4.3.3.2 Bạc trượt 37 4.3.3.3 Thanh cố định 37 4.3.3.4 Thanh ép nhiệt 38 4.3.3.5 Thanh ép nhiệt 38 4.3.4 Thiết kế trục 38 4.3.4.1: Trục 39 4.3.4.2: Trục ép 40 4.3.4.3: Tấm cố định định hướng 40 4.3.4.4: Vitme 41 4.3.5 Thiết kế cấu gấp 41 4.3.5.1 Khung tam giác .42 4.3.5.2 Trục ép .42 4.4 Thiết phần điện 43 4.4.1 Sơ đồ điện điều khiển 44 4.4.1.1 Sơ đồ khối mạch điều khiển 44 4.4.1.2 Sơ đồ điện điều khiển 45 4.4.1.3 Chu trình hoạt động 45 4.4.1.4 Chọn linh kiện 46 4.4.2 Phần nhiệt .48 4.4.2.1 Sơ đồ khối 48 4.4.2.2 Sơ đồ điện 49 4.4.2.3 Linh kiện 49 CHƯƠNG 5: THI CÔNG 54 5.1 Phần khí 54 vii ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Ngô Văn Hương Bình 5.1.1 Khung máy 54 5.1.2 Khung gấp 55 5.1.2.1 Khung 55 5.1.2.2 Gấp xếp tam giác .56 5.1.3 Các chi tiết khác máy .57 5.1.3.1 Bát gắn trục lăn 57 5.1.3.2 Bát motor 58 5.1.3.3 Bát trục ép 59 5.1.3.4 Bát trượt 59 5.1.3.5 Bát trục ép 60 5.1.3.6 Bát trục vitme 61 5.1.3.7 Bát gắn bạc dẫn hướng 61 5.1.3.8 Bát cố định dẫn hướng 62 5.1.3.9 Thanh cố định 62 5.1.3.10 Ép nhiệt 63 5.1.3.11 Ép nhiệt 64 5.1.3.12 Vitme .64 5.1.3.13 Bát xylanh 65 5.1.4 Lắp ráp chi tiết 66 5.1.4.1 Phần khung máy .66 5.1.4.2 Phần khung máy sau 70 5.1.4.3 Lắp ghép khung 71 5.2 Phần điện 72 5.2.1 Điều khiển 72 5.2.3 Nhiệt .72 5.3 Máy cắt túi xốp tự động hoàn chỉnh 73 CHƯƠNG 6: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ, KẾT LUẬN 74 6.1 Tóm tắt đánh giá kết đề tài 74 6.2 Hướng phát triển 74 viii ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Ngô Văn Hương Bình TÀI LIỆU THAM KHẢO 76 PHỤ LỤC 78 ix ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Ngơ Văn Hương Bình DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT Thứ tự Ký hiệu chữ viết tắt Chữ viết đầy đủ LDPE Low Density Polyethylene PE Polyetylen PLC Programmable Logic Controller x ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Ngơ Văn Hương Bình DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1: Hạt nhựa nhựa polyethylene Hình 2: Cấu tạo phân tử Polyethylene Hình 3: Các đồ dùng nhựa LDPE Hình 4: Nút bàn phím ống nhựa LDPE Hình : Màn LDPE che phủ nông nghiêp trồng trọt .5 Hình 6: Đồ dùng y tế nhựa LDPE Hình 7: Hai nhà khoa học người Thụy Sĩ Alfred Filding Marc Chavannes Hình 8: Đồ dùng bị vỡ vận chuyển .10 Hình 1: Hình ảnh túi chống sốc 12 Hình 2: Máy hàn miệng túi DFF- 200 13 Hình 3: Máy hàn túi liên tục DBF 900 14 Hình 4: Hình thiết kế máy hàn tiên lục BDF 900 15 Hình 5: Hình máy làm túi nilong tự động 16 Hình 6: Hình máy làm túi nilong tự động 18 Hình 1: Mạch Arduino 22 Hình 2: Bộ truyền đai 22 Hình 3: Xi lanh khí nén 23 Hình 4: Bộ truyền xích 23 Hình 5: Sơ đồ cấu cam 24 Hình 6: Bộ diver với hình với PLC .25 Hình 7: Sơ đồ cấu tay quay trượt 25 Hình 8: Sơ đồ khối 26 Hình 9: Hình ảnh máy phần mềm solidworks .26 Hình 1: Sơ đồ động .28 Hình 2: Hình ảnh khung máy 29 Hình 3: Hình mơ lực solidworks 30 Hình 4: Hình mơ lực solidworks 30 Hình 5: Kiểm tra hệ số FOS phần mềm solidworks 31 xi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Ngơ Văn Hương Bình Hình 6: Hình mơ lực solidworks 32 Hình 7: Hình mô lực solidworks 32 Hình 8: Kiểm tra hệ số FOS phần mềm solidworks 33 Hình 9: Cân đo phần mềm solidword 34 Hình 10: Cấu trúc trục lăn 34 Hình 11: Thiết kế khung cắt 35 Hình 12: Hình ảnh cấu trúc xilanh .36 Hình 13 : Xilanh Airtac MAL- 32x150 .37 Hình 14: Bản vẽ bạc trượt .37 Hình 15: Bản vẽ cố định 37 Hình 16: Bản vẽ ép nhiệt .38 Hình 17: Bản vẽ ép nhiệt 38 Hình 18: Thiết kế trục phần mềm solidworks .39 Hình 19: Trục .40 Hình 20: Trục ép 40 Hình 21: Bản vẽ bạc dẫn hướng 41 Hình 22: Bộ vitme 41 Hình 23: Khung tam giác 42 Hình 24: Trục qua thiết kế 43 Hình 25: Sơ đồ điện máy 44 Hình 26: Sơ đồ chân kết nối Arduino 46 Hình 27: Bộ nguồn 12VDC 47 Hình 28: Điều khiển điều khiển động DC BTS7960 43A .47 Hình 29: Mạch hạ áp DC-DC Buck LM2596 3A [9] 48 Hình 30: Sơ đồ dây đốt nóng 50 Hình 31: Biểu đồ sóng điện áp hình sin sơ đồ diode cầu 50 Hình 32 : Diode cầu GBJ2510 25A 1000V 51 Hình 33: Biến áp ETP85P69E [9] 52 Hình 34: Mơ đun điều khiển tốc độ động 13KHZ PWM DC 53 xii ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Ngơ Văn Hương Bình Hình 1: Khung máy .55 Hình 2: Khung tam giác 56 Hình 3: Khung tam giác 57 Hình 4: Bát gắn trục lăn 57 Hình 5: Bát motor 58 Hình 6: Bát trục ép .59 Hình 7: Bát trượt 59 Hình 8: Bát trục ép 60 Hình 9: Bát trục vitme 61 Hình 10: Bát gắn bạc dẫn hướng 62 Hình 11: Bát cố định dẫn hướng 63 Hình 12: Thanh cố định .63 Hình 13: Ép nhiệt 62 Hình 14: Ép nhiệt 64 Hình 15: Vitme 65 Hình 16: Bát xylanh nén 65 Hình 17: Khung máy 66 Hình 18: Phần trượt 67 Hình 19: Trục .68 Hình 20: Phần trục ép 69 Hình 21: Phần cắt 70 Hình 22: Khung 71 Hình 23: Khung 71 Hình 24: Máy hoàn chỉnh .72 Hình 25: Phần điều khiển 72 Hình 26: Phần nhiệt .73 Hình 27: Máy tạo túi xốp bong bóng tự động .73 Hình 1A: Động JH5077545P0029F225R 80 xiii 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 59 Bát kẹp trục ngang Thép CT3 58 Thanh ép nhiệt Thép CT3 57 Bát gắn ổ trượt Thép CT3 56 Phíp nhựa Nhựa Bakelite Bulong Thép C45 54 Trục Thép CT3, nhựa 53 Tấm để bàn Tấm alu 52 Thanh ép nhiệt Thép CT3 51 Con trượt Nhôm Đai ốc 14 Thép CT3 49 Tấm che máy trước Tấm alu 48 Khung máy Thép CT3 47 Bát động Thép CT3 Bánh đai lớn Nhôm Đèn 44 Công tắc 43 Động 42 Tủ điện 41 Dây đai 40 Nắp tủ điện 39 Điều khiển động 38 Ốc chìm lục giác Thép C45 37 Bánh đai nhỏ Nhôm 36 Tấm che khung bên trái Tấm alu Bulong 21 Thép C45 34 Bát trục lăn Thép CT3 33 Chân máy Thép C45 32 Khung gấp Thép CT3 31 Thanh nối Thép CT3 55 49 48 21 47 46 22 45 50 M6x1.0 M5x0.8 46 45 44 23 43 24 42 25 41 40 26 39 27 38 28 37 36 35 M6x15mm Thép CT3 Thép CT3 30 M6x1.0 Bulong 41 Thép CT3 29 M8x1.25 Đai ốc 16 Thép C45 28 Cử cấu gấp Thép CT3 27 Trục xốp Nhựa PVC 26 Trục lăn Thép CT3, nhựa 25 Tấm che khung phải Tấm alu 24 Ổ đỡ Nhôm 23 Trục lăn Thép CT3, nhựa 22 Gấp tam giác Thép CT3 21 Long đền 67 Thép C45 Ty trục lăn Inox304 19 Bát trượt Thép CT3 18 Trục Thép CT3, nhựa 10x20mm 20 17 M4x16mm Ốc lục giác Inox304 16 M5x15mm Bulong 16 Thép C45 Bát trục dẫn hướng Đai ốc 48 15 14 M6x1.0 Bát trục vitme Bulong 11 Vít dây nhiệt 10 Dây nhiệt Ép nhiệt Thép CT3 Inox304 13 12 M10x120 10x250 Ty Xilanh khí nén Thép CT3 Đai ốc Thép C45 Bát gắn Xilanh Thép C45 Trục Xilanh Inox304 Đai ốc Xilanh Thép CT3 Bạc trượt Thép CT3 Đai ốc Thép C45 M10x1.5 T.T M10x1.5 Ký hiệu Tên gọi Số lượng Chức 33 32 31 30 29 Họ tên Thiết kế Thịnh, Minh, Nghĩa Hướng dẫn Th.s.N.V.Hương.Bình Duyệt Th.s.N.V.Hương.Bình Chữ ký Ngày 02/08 Vật liệu Ghi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP BẢN VẼ PHÂN RÃ 34 Thép C45 35 Thép C45 MÁY TẠO TÚI MÀNG HƠI CHỐNG SỐC Số lượng 01 Tờ Mã đề: 137 Khối lượng 39 Tỉ lệ 1:4 Số tờ: 01 Trường ĐH Công Nghệ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH 10 R4 140° 20 90 40 10 100 10 15 30 12 35 15 52 CHI TIẾT CHI TIẾT Bulong-M10X120 Đai ốc M6 Bulong M6 Bát trục vít TT Yêu cầu: - chi tiết lắp ráp với bulong - Các kích thước lại dùng chung dung sai 0.5mm TÊN GỌI Người vẽ Sv: Thịnh, Minh, Nghĩa Kiểm tra Gv: N.V Hương Bình Ngày:10/7 Trường ĐH Cơng Nghệ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH Thép Thép Thép Thép SỐ LƯỢNG VẬT LIỆU BẢN VẼ CHI TIẾT CỤM A-A Vật liệu: C45 Tỉ lệ: 2:3 24 30 25 43 15 51 201 80 150 10 20 CHI TIẾT 4x M10x1.5 CHI TIẾT 410 3 380 165 80 ±0.2 10 15 15 30 40 32 ±0.2 40 11 32 CHI TIẾT Đai ốc M10 Gối đỡ ngang Giá ép Thanh ép TT Yêu cầu: - Các chi tiết lắp ráp với bulong, đai ốc - Các kích thước cịn lại dùng chung dung sai 0.5mm TÊN GỌI Người vẽ Sv: Thịnh, Minh, Nghĩa Kiểm tra Gv: N.V Hương Bình Ngày:10/7 Trường ĐH Cơng Nghệ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH 1 Thép Thép Thép Thép SỐ LƯỢNG VẬT LIỆU BẢN VẼ CHI TIẾT CỤM B-B Vật liệu: C45 Tỉ lệ: 1:3 40.0 560.0 1060.0 1210.0 170.0 400.0 3.0 660.0 30.0 100.0 1330.0 777.3 238.0 52.0 100.0 151.0 181.0 199.5 270.0 230.0 Yêu cầu: -Các chi tiết liên kết với phương pháp hàn góc -Các mối hàn phải đầy đặn, ke góc xác -Dung sai 0.5 Người vẽ Kiểm tra Sv: Thịnh, Minh, Nghĩa Gv: N.Văn Hương Bình Ngày:10/7 Trường ĐH Công Nghệ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH BẢN VẼ KHUNG MÁY Vật liệu: C45 Tỉ lệ: 1:14 1120.0 1060.0 931.0 2x 6.0 6.0 30.0 10.0 A 431.0 352.0 310.0 201.0 10.0 B R3.0 ±0.1 590.0 B 791.0 6.5 560.0 8x 530.0 30.0 3 R4.0 400.0 4x 52.0 3 1090.0 Yêu cầu: -Các chi tiết liên kết với phương pháp hàn góc -Các mối hàn phải đầy đặn, ke góc xác -Dung sai 0.5 Người vẽ Sv: Thịnh, Minh, Nghĩa Kiểm tra Gv: N.V Hương Bình Ngày:10/7 Trường ĐH Cơng Nghệ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH KHUNG GẤP Vật liệu: C45 Tỉ lệ: 1:2 3.0 1027.0 10.0 40.0 40.0 30.0 40.0 870.0 R2.0 6.0 R8.0 30.0 1103.0 275.4 120 3 170.0 ° 3 99 35 262.8 R10.0 Yêu cầu: -Các chi tiết liên kết với phương pháp hàn góc -Các mối hàn phải đầy đặn, ke góc xác -Dung sai 0.5 Người vẽ Sv: Thịnh, Minh, Nghĩa Kiểm tra Gv: N.V Hương Bình Ngày:10/7 Trường ĐH Cơng Nghệ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH KHUNG TAM GIÁC Vật liệu: C45 Tỉ lệ: 1:10 10 16 13 ±0.1 R3 70 15 3 30 10 30 15 R3.25 10 30 72 90 - Yêu cầu: - Các kích thước cịn lại dùng chung dung sai 0.5mm - Các chi tiếp ghép với phương pháp hàn Người vẽ Sv: Thịnh, Minh, Nghĩa Kiểm tra Gv: N.V Hương Bình Ngày:17/12 Trường ĐH Cơng Nghệ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH BÁT TRỤC LĂN Vật liệu: NHỰA, SẮT Tỉ lệ: 1:1 10.2 ±0.1 Lỗ 15 6.5 30 Lỗ 10.2 ±0.1 130 12 15 15 R2 65 u cầu: - Các kích thước cịn lại dùng chung dung sai 0.5mm Người vẽ Sv: Thịnh, Minh, Nghĩa Kiểm tra Gv: N.V Hương Bình Ngày:10/7 Trường ĐH Cơng Nghệ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH BÁT CON TRƯỢT Vật liệu: C45 Tỉ lệ: 1:2 1030 20 50 10 M6 15 Trục lăn 1030mm 500 15 50 10.0 10 2xM6 R2 Trục lăn 500mm Yêu cầu: - Các kích thước lại dùng chung dung sai 0.5mm Người vẽ Sv: Thịnh, Minh, Nghĩa Kiểm tra Gv: N.V Hương Bình Ngày:17/12 Trường ĐH Công Nghệ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH TRỤC LĂN Vật liệu: SẮT Tỉ lệ: 1:4 94 44 25 74 33 10 28 ±0.2 21 ±0.2 10 40 24 4x 4x Yêu cầu: - Các kích thước cịn lại dùng chung dung sai 0.5mm Người vẽ Sv: Thịnh, Minh, Nghĩa Kiểm tra Gv: N.V Hương Bình Ngày:10/7 Trường ĐH Cơng Nghệ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH BÁT GẮN Ổ TRƯỢT Vật liệu: C45 Tỉ lệ: 1:2 15 14 30 6.5 125 110 15 47.5 12 6.5 u cầu: - Các kích thước cịn lại dùng chung dung sai 0.5mm Người vẽ Sv: Thịnh, Minh, Nghĩa Kiểm tra Gv: N.V Hương Bình Ngày:10/7 Trường ĐH Công Nghệ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH BÁT TRỤC VITME Vật liệu: C45 Tỉ lệ: 1:2 265 30 R2 15 562 2lỗ 16 Yêu cầu: - Các kích thước lại dùng chung dung sai 0.5mm Người vẽ Sv: Thịnh, Minh, Nghĩa Kiểm tra Gv: N.V Hương Bình Ngày:10/7 Trường ĐH Công Nghệ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH ÉP NHIỆT DƯỚI Vật liệu: C45 Tỉ lệ: 1:3 500 65 10 10 50 18 30 60 R2 40 20 u cầu: - Các kích thước cịn lại dùng chung dung sai 0.5mm - Các cạnh vát mép 1x45 Người vẽ Sv: Thịnh, Minh, Nghĩa Kiểm tra Gv: N.V Hương Bình Ngày:10/7 Trường ĐH Cơng Nghệ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH TRỤC CUỐN DƯỚI Vật liệu: C45, nhựa, cao su Tỉ lệ: 1:3 1030 20 50 10 M6 15 Trục lăn 1030mm 10.0 50 2xM6 10 15 500 R2 Trục lăn 500mm u cầu: - Các kích thước cịn lại dùng chung dung sai 0.5mm Người vẽ Sv: Thịnh, Minh, Nghĩa Kiểm tra Gv: N.V Hương Bình Ngày:10/7 Trường ĐH Công Nghệ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH TRỤC LĂN Vật liệu: SẮT, NHỰA Tỉ lệ: 1:4 15 30 30 6.5 60 30 Lỗ 15 260 230 Yêu cầu: - Các kích thước cịn lại dùng chung dung sai 0.5mm Người vẽ Sv: Thịnh, Minh, Nghĩa Kiểm tra Gv: N.V Hương Bình Ngày:10/7 Trường ĐH Cơng Nghệ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH THANH NỐI Vật liệu: C45 Tỉ lệ: 1:2 ... đề tài ? ?Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình máy tạo túi màng chống sốc cho thiết bị điện tử tự động? ?? nhằm tạo mơ hình giải nhu cầu thị trường mặc hạn chế máy doanh nghiệp, nhằm đáp ứng cho người... cứu, thiết kế chế tạo mô hình máy tạo túi màng chống sốc cho thiết bị điện tử tự động? ?? Nhiệm vụ nghiên cứu - Thiết kế tổng quát máy xvii ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Ngơ Văn Hương Bình - Thiết kế. .. hợp cho loại vật liệu khác 27 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Ngơ Văn Hương Bình CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY TẠO TÚI MÀNG HƠI 4.1 Yêu cầu thiết kế - Chế tạo máy chế tạo mơ hình túi màng chống sốc cho