Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình mạng can trên ô tô ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH MẠNG CAN TRÊN Ô TÔ GVHD: PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG SVTH: NGUYỄN THỊ MỸ HỒNG THÁI ĐỨC THỊNH SKL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2019 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ TH T TH NH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH MẠNG CAN TRÊN Ô TÔ SVTH : NGUYỄN THỊ MỸ HỒNG MSSV: 15145241 SVTH : THÁI ĐỨC THỊNH MSSV: 15145372 GVHD: PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2019 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ TH T TH NH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Tên đề tài NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH MẠNG CAN TRÊN Ơ TƠ SVTH : NGUYỄN THỊ MỸ HỒNG MSSV: 15145241 SVTH : THÁI ĐỨC THỊNH MSSV: 15145372 GVHD: PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2019 TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT THU T NAM TP HỒ CHÍ MINH Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC TP Hồ Chí Minh, ngày 22 tháng năm 2019 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: NGUYỄN THỊ MỸ HỒNG MSSV: 15145241 Điện (E-mail: irachel227@gmail.com thoại: 0394567277) THÁI ĐỨC THỊNH MSSV: 15145372 (E-mail:thaiducthinh97@gmail.com Điện thoại: 0933140216) Ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật tơ Khóa: 2015 Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mơ hình mạng CAN tơ Nhiệm vụ đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mơ hình mạng CAN ô tô Sản phẩm đề tài: Mơ hình mạng CAN tơ tài liệu mạng truyền thông ô tô Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 02/04/2019 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 22/7/2019 TRƯỞNG BỘ MÔN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THU T TP CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT HCM NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn Điện-điện tử ô tô PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: NGUYỄN THỊ MỸ HỒNG MSSV: 15145241 Hội đồng:………… Họ tên sinh viên: THÁI ĐỨC THỊNH MSSV: 15145372 Hội đồng:………… Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mơ hình mạng CAN tơ Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Họ tên GV hướng dẫn: PGS.TS Đỗ Văn Dũng Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên (không đánh máy) Nhận xét kết thực ĐATN (không đánh máy) 2.1 Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3 Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: Điể T Mục đánh giá T đa Hình thức kết cấu ĐATN Đ ng mục m tối rmat ới đ y đủ hình thức nội dung 30 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, h a học hội 50 Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành ph n, 15 Điểm đạt quy trình đáp ứng yêu c u đưa ới ràng buộc thực tế Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, ph n mềm chuyên ngành Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày 22 tháng 07 năm 2018 Giảng viên hướng dẫn ((Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THU T TP CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT HCM NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn …………………………… PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: NGUYỄN THỊ MỸ HỒNG MSSV: 15145241 Hội MSSV: 15145372 Hội đồng………… Họ tên sinh viên: THÁI ĐỨC THỊNH đồng………… Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình mạng CAN tơ Ngành đào tạo: Cơng nghệ Kỹ thuật ô tô Họ tên GV phản biện: (Mã GV) Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: Câu hỏi: Đánh giá: Điể T Mục đánh giá T đạt đa Hình thức kết cấu ĐATN Đ ng mục m tối Điểm 30 rmat ới đ y đủ hình thức nội dung 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, h a học hội Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành ph n, quy trình đáp ứng yêu c u đưa ới ràng buộc thực tế Khả cải tiến phát triển 15 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, ph n mềm chuyên ngành Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 07 năm 2018 Giảng viên phản biện ((Ký, ghi rõ họ tên) 89 Giải thuật cho nút STM32F103C8T6 90 91 Kết phân tích liệu bus Hình Phân tích khung liệu truyền bus Nhận xét đánh giá: Xung nhận từ đo xung Hantek phân tích xung thành chuỗi nhị phân Qua thấy tin nhắn bao gồm phần sau: Bit bắt đầu tin nhắn, vùng phân xử, vùng điều khiển, vùng liệu, vùng CRC, vùng xác nhận bảy bit kết thúc tin nhắn 92 Hình Dữ liệu nhận từ đồng hồ xe 93 Nhận xét đánh giá: Sau kết nối mạch giao tiếp với đồng hồ đọc liệu từ đồng hồ hiển thị gửi Tiếp dùng mạch giao tiếp để điều khiển đồng hồ hiển thị cách gửi vào tin nhắn đồng thời nhận tin nhắn từ đồng hồ gửi để điều khiển sáng tắt đèn đồng hồ Hình Dữ liệu thu từ ECU Nhận xét đánh giá: Sau tiến hành lắp mạch giao tiếp hộp nút kết thu chuỗi tin nhắn như: 0x545, 0xa0, 0x18f, 0x2a0,… 94 Chư ng KẾT LUẬN VÀ ĐỊNH HƯỚNG PHÁT TRIỂN 4.1 Những kết đạt - Tìm hiểu biết cách sử dụng board ARM STM33F103C8T6, no R3 - Biết cách sử dụng phần mềm hiển thị liệu lên máy tính Terminal phần mềm máy đo xung Hantek - Truyền nhận board với - Dùng máy đo xung đo tín hiệu dây CAN_H CAN_L sau phân tích liệu nhận từ tín hiệu xung đo - Nhận truyền liệu điều khiển sáng tắt đèn cụm thiết bị thị thông tin xe - Đọc liệu từ hộp EC 4.2 Hạn chế đề tài - Thời gian để tìm hiểu nghiên cứu đề tài hạn chế - Tài liệu (dữ liệu điều khiển đồng hồ EC ) khó kiếm - Thiếu trang thiết bị để thử nghiệm 4.3 Hướng phát triển đề tài - Thử nghiệm trực tiếp xe - Giả lập tín hiệu cảm biến đọc trực tiếp tín hiệu thơng qua mạng CAN - Tìm hiểu mơ hình hóa mạng khác xe tơ PHỤ LỤC Hướng dẫn kết nối USB UART CP2102 Để thu thập liệu từ thực tế hiển thị hình máy tính ta sử dụng mơ đun ART CP2102 Hình Mơ-đun ART CP2102 cho biết kết nối truyền liệu nối tiếp (Tx) máy phát với chân liệu nhận (Rx) máy thu để gửi nhận liệu Máy phát máy thu phải nối mát với Thơng qua mơ-đun ART CP2102 ta truyền nhận liệu từ phần cứng hiển thị máy tính 95 - Thiết lập chân PIN Tx, Rx, RTS, CTS STM32F103C8T6 - Thiết lập ART - Trong mô đun ta sử dụng chân Tx chân D10 chân Rx chân D9 Mô đun ART sử dụng Mô-đun Tốc độ truyền 115200 (bps) Cách cài đặt phần mềm Keil C Bước 1: Install phần mềm - Đầu tiên nhấp chuột phải vào file mdk511.exe chọn open - Đánh dấu tick vào ô I agree to all the tems of the preceding License Agreement , sau dó chọn Next 96 - Tiếp theo, chọn đường dẫn lưu thư mục cài đặt, sau chọn Next - Tiếp theo, điền đầy đủ thông tin, chọn Next 97 - Sau máy tính cài đặt xong chọn Finish 98 Bước 2: Cài đặt thư viện - Sau kết thúc cài đặt phần mềm , hộp thoại Pack Installer xuất hiện, nhấn OK Trong hộp thoại Pack Installer, chọn install dòng chip sử dụng Sau trình Install kết thúc,tắt hộp thoại Pack Installer - 99 Bước 3: Crack - Chạy chương trình Keil uVision vừa cài đặt, sau vào File License Management - Hộp thoại License Management xuất hiện, copy mã CID 100 - Sau đó, chọn vào thư mục Crack /keygen, Click chạy file keygen.exe làm theo bước hướng dẫn hình sau 101 - Tiếp theo, quay trở lại hộp thoại License Management, làm theo hướng dẫn - Như xong bước cài đặt crack thành công phần mềm Keil C-V5 ARM TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Hưng n – 2015, Giáo trình Mạng Truyền Thơng Trên Ô Tô Đại học Sư phạm kỹ thuật Tp.HCM, 63 trang [2] Bosch Professional Automotive Information Automotive Mechatronics Konrad Reif Ed [3] https://vi.wikipedia.org/wiki/M%C3%B4_h%C3%ACnh_OSI [4] https://www.slideshare.net/mbedlabsTechnosoluti/can-bus-65612867 102 S K L 0 ... thoại: 0933140216) Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Khóa: 2015 Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mơ hình mạng CAN tơ Nhiệm vụ đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mơ hình mạng CAN tơ Sản phẩm... ĐỨC THỊNH MSSV: 15145372 Hội đồng:………… Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mơ hình mạng CAN ô tô Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Họ tên GV hướng dẫn: PGS.TS Đỗ Văn Dũng Ý KIẾN NHẬN... HỌC SƯ PHẠM KỸ TH T TH NH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chun ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật ô tô Tên đề tài NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH MẠNG CAN TRÊN Ơ TÔ SVTH : NGUYỄN