Nghiên cứu đánh giá hiệu quả thu hồi năng lượng của hệ thống phanh tái sinh trên ô tô ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ THU HỒI NĂNG LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG PHANH TÁI SINH TRÊN ÔTÔ GVHD: ThS DƯƠNG TUẤN TÙNG SVTH: NGUYỄN QUỐC KHỞI PHẠM TUẤN GIÀO SKL008051 Tp Hồ Chí Minh, tháng 08/2020 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ THU HỒI NĂNG LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG PHANH TÁI SINH TRÊN ÔTÔ SVTH: NGUYỄN QUỐC KHỞI MSSV: 16145427 SVTH: PHẠM TUẤN GIÀO MSSV: 16145369 GVHD: GV.ThS DƯƠNG TUẤN TÙNG Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2020 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ Kĩ thuật ô tô Tên đề tài NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ THU HỒI NĂNG LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG PHANH TÁI SINH TRÊN ÔTÔ SVTH: NGUYỄN QUỐC KHỞI MSSV: 16145427 SVTH: PHẠM TUẤN GIÀO MSSV: 16145369 GVHD: GV.ThS DƯƠNG TUẤN TÙNG Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2020 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập – Tự – Hạnh phúc TP Hồ Chí Minh, ngày 09 tháng 03 năm 2020 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: Nguyễn Quốc Khởi MSSV: 16145427 Họ tên sinh viên 2: Phạm Tuấn Giào MSSV: 16145369 Chuyên ngành: công nghệ kỹ thuật ô tô Mã ngành đào tạo: 52510205 Hệ đào tạo: qui Mã hệ đào tạo:1 Khóa: 2016-2020 Lớp: 161451 Tên đề tài: Nghiên cứu đánh giá hiệu thu hồi lượng hệ thống phanh tái sinh ô tô Nhiệm vụ đề tài: 1) Tổng quan hệ thống phanh tái sinh 2) Phân tích yếu tố ảnh hưởng tới hiệu thu hồi lượng phanh 3) Nghiên cứu trường hợp đánh giá hiệu hệ thống phanh tái sinh xe cụ thể Sản phẩm đề tài: 01 tập báo cáo kết nghiên cứu và 02 đĩa CD Hồn chỉnh mơ hình Ngày giao đề tài: 09/03/2020 Ngày nộp đề tài: 17/08/2020 TRƯỞNG BỘ MÔN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN GV.ThS Dương Tuấn Tùng TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Tên đề tài: Nghiên cứu đánh giá hiệu thu hồi lượng hệ thống phanh tái sinh ô tô Họ tên sinh viên: Nguyễn Quốc Khởi Phạm Tuấn Giào MSSV: 16145427 MSSV: 16145369 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô I NHẬN XÉT Về hình thức trình bày & tính hợp lý cấu trúc đề tài: Về nội dung (đánh giá chất lượng đề tài, ưu/khuyết điểm và giá trị thực tiễn) II NHỮNG NỘI DUNG CẦN ĐIỀU CHỈNH, BỔ SUNG III ĐỀ NGHỊ VÀ ĐÁNH GIÁ Đề nghị (cho phép bảo vệ hay không): Điểm đánh giá (theo thang điểm 10): TP Hồ Chí Minh, ngày….tháng….năm 2020 Giảng viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Tên đề tài: Nghiên cứu đánh giá hiệu thu hồi lượng hệ thống phanh tái sinh ô tô Họ và tên sinh viên: Nguyễn Quốc Khởi Phạm Tuấn Giào MSSV: 16145427 MSSV: 16145369 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô I NHẬN XÉT Về hình thức trình bày & tính hợp lý cấu trúc đề tài: Về nội dung (đánh giá chất lượng đề tài, ưu/khuyết điểm và giá trị thực tiễn) II NHỮNG NỘI DUNG CẦN ĐIỀU CHỈNH, BỔ SUNG III ĐỀ NGHỊ VÀ ĐÁNH GIÁ Đề nghị (cho phép bảo vệ hay không): Điểm đánh giá (theo thang điểm 10): TP Hồ Chí Minh, ngày….tháng….năm 2020 Giảng viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN Tên đề tài: Nghiên cứu đánh giá hiệu thu hồi lượng hệ thống phanh tái sinh ô tô Họ và tên sinh viên: Nguyễn Quốc Khởi Phạm Tuấn Giào MSSV: 16145427 MSSV: 16145369 Ngành: công nghệ kỹ thuật ô tô Sau tiếp thu và điều chỉnh theo góp ý Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên phản biện và thành viên Hội đồng bảo vệ Đồ án tốt nghiệp đã hoàn chỉnh theo yêu cầu nội dung và hình thức Chủ tịch Hội đồng: : _ Giảng viên hướng dẫn: Giảng viên phản biện: : TP Hồ Chí Minh, ngày….tháng….năm 2020 LỜI CẢM ƠN Trong chương trình đào tạo kỹ sư ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô trường Đại Học Sư Phạm Kĩ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh đồ án tốt nghiệp xem môn học có ý nghĩa thiết thực đối với sinh viên Bởi trình học tập, tích lũy kiến thức, việc bắt tay vào tính toán, thiết kế hay chế tạo hệ thống, mơ hình cụ thể quan trọng, phần giúp cho sinh viên củng cố kiến thức đã học trường, thể am hiểu kiến thức vận dụng lý thuyết vào thực tế tính tốn cho hợp lý, có nghĩa là sinh viên làm quen với công việc cán kỹ thuật Trước tốt nghiệp trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh Chúng em thực đồ án tốt nghiệp “Nghiên cứu đánh giá hiệu thu hồi lượng hệ thống phanh tái sinh ô tô” Đây là điều kiện tốt cho chúng em có hội xâu chuỗi kiến thức mà chúng em đã học tại trường, bước đầu sát vào thực tế, làm quen với cơng việc tính tốn thiết kế ô tô Bằng cố gắng nỗ lực thành viên nhóm và đặc biệt hướng dẫn tận tình thầy GV.ThS Dương Tuấn Tùng Chúng em đã hoàn thành đồ án thời hạn Mặc dù đã cố gắng thời gian làm đồ án có hạn và trình độ cịn nhiều hạn chế nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót Chúng em mong nhận đóng góp ý kiến q thầy để đồ án hồn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy GV.ThS Dương Tuấn Tùng toàn thể giảng viên khoa khí động lực đã tạo điều kiện giúp đỡ chúng em thực đồ án thời gian qua Chúng em chân thành cảm ơn ! Sinh viên thực Phạm Tuấn Giào Nguyễn Quốc Khởi i TÓM TẮT Hệ thống thu hồi lượng ô tô coi là hệ thống tiên tiến có đóng góp tích cực việc bảo vệ môi trường Bằng cách sử dụng phanh tái tạo ô tô, nó cho phép phục hồi động xe đến mức độ nào đó bị trình phanh Phần nội dung: - Trong giới hạn đề tài này giới thiệu hệ thống phanh tái sinh ô tô thường ứng dụng dòng xe EV, HEV, và dòng xe có kiểu truyền lực truyền thống Phân tích yếu tố ảnh hưởng đến khả thu hồi hệ thống thu hồi lượng Tìm hiểu rõ hệ thống thu hồi lượng xe Hybrid, xây dựng mơ hình tính tốn hiệu thu hồi làm sở để thực mô hệ thống phần mềm Matlab-Simulink Từ kết q trình mơ thực đánh giá hiệu thu hồi lượng xe có hệ thống phanh tái sinh với xe không có phanh tái sinh Phương pháp nghiên cứu: - Sử dụng tài liệu liên quan, tài liệu tham khảo và ngoài nước liên quan đến hệ thống phanh tái sinh - Tham khảo số mô số mơ hình mơ thư viện Matlab ii MỤC LỤC Trang LỜI CẢM ƠN .i TÓM TẮT ii MỤC LỤC iii DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT v DANH SÁCH CÁC BẢNG vi DANH SÁCH CÁC HÌNH vii Chương TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề………………… 1.2 Phân loại hệ thống phanh tái sinh 1.2.1 Hệ thống RBS với kiểu tích trữ lượng dưới dạng điện 1.2.2 Hệ thống RBS với kiểu tích trữ lượng dưới dạng tích thủy lực .5 1.2.3 Hệ thống RBS với kiểu tích trữ lượng bánh đà (Flywheel) 1.2.4 Hệ thống RBS với kiểu tích trữ lượng dưới dạng vật liệu đàn hồi .8 1.3 Phân tích và so sánh phương án tích trữ lượng hệ thống RBS 1.4 Hệ thống phanh tái sinh xe điện lai HEV 12 1.4.1 Khái niệm ô tô Hybrid .12 1.4.2 Nguyên lí thu hồi lượng ô tô lai HEV 13 Chương PHÂN TÍCH CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG TỚI HIỆU QUẢ THU HỒI NĂNG LƯỢNG KHI PHANH 16 2.1 Xe có kiểu tích trữ lượng dưới dạng tích thủy lực .16 2.2 Phương án phân bố, điều khiển lực phanh thu hồi và phanh khí đối với HEV 17 2.3 Hệ thống thu hồi lượng ưu tiên hiệu phanh .20 2.4 Hệ thống thu hồi lượng phanh ưu tiên chế độ thu hồi 21 2.5 Hiệu suất thu hồi lượng và hiệu suất tích lũy lượng ắc quy 22 2.6 Vấn đề sử dụng lượng và không gian sử dụng ắc quy 23 Chương NGHIÊN CỨU, ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ THU HỒI NĂNG LƯỢNG TRÊN XE HYBRID 24 iii 3.5.3 Kết mơ chu trình US06  Mơ men thu hồi mơ tơ Hình 3.44 Mơ men thu hồi mô tơ mô theo chu trình US06 Thời gian thu hồi motor 277,09 (s), momen thu hồi cực đại đạt 154,79 (Nm) tại giây thứ 486,15 (s), momen thu hồi trung bình tồn chu trình 23,66 (Nm) Momen thu hồi chu trình có biến thiên lớn đầu cuối chu trình có thay đổi vận tốc lớn, giá trị momen thu hồi thấp khoảng chu trình xe chạy vận tốc cao, sử dụng phanh 63  Lực phanh cầu chủ động Hình 3.45 Lực phanh tại cầu chủ động mơ theo chu trình US06 Trong biểu đồ trên, ta có lực phanh thủy lực cực đại 2246,88 (N), lực phanh tái sinh cực đại 5738,69 (N) tại giây thứ 485,93 Đây là chu trình thử nghiệm xe với hành vi lái xe tốc độ cao tăng tốc cao, dao động tốc độ nhanh, nên lực phanh cực đại phanh tái sinh lớn chu trình khác 64  Hệ số nạp SOC Hình 3.46 Hệ số nạp mơ theo chu trình US06 Hệ số nạp ban đầu 60, cực đại 64,44442, cực tiểu 42,90851 Hệ số nạp kết thúc chu trình 59,27808 Hệ số nạp chu trình có biến thiên lớn dao động tốc độ nhanh 65  Cơng suất mơ tơ Hình 3.47 Công suất mô tơ mô theo chu trình US06 Cơng suất kéo motor phần nằm phía lớn 0, có giá trị cực đại đạt 50,144 (kW), cơng suất kéo trung bình là 9,263 (kW), thời gian motor kéo 269,13 (s) Công suất thu hồi motor là phần nằm phía dưới nhỏ 0, có giá trị cực đại đạt 48,78 (kW), cơng suất thu hồi trung bình là 9,5 (kW), thời gian motor thu hồi 277,09 (s), lượng thu hồi toàn chu trình là 2618,5 (kJ) Cơng suất kéo thu hồi motor chu trình lớn hành vi lái xe tốc độ cao, tăng tốc cao, dao động tốc độ nhanh, yêu cầu cơng suất lớn chu trình khác Tổng lượng thu hồi tồn chu trình ΣEth = 2618,5 (KJ) với tổng thời gian thu hồi toàn chu trình tth = 277,09 (s) 66 3.5.4 Kết mơ chu trình Artemis Rural Road  Mơ men thu hồi mơ tơ Hình 3.48 Mơ men thu hồi mô tơ mô theo chu trình Artemis Rural Road Thời gian thu hồi motor 428,63 (s), momen thu hồi cực đại đạt 203,172285 (Nm) tại giây thứ 151,99 (s), momen thu hồi trung bình tồn chu trình 16,3347659 (Nm) Momen thu hồi chu trình thấp, biến thiên khơng lớn, có số thời điểm xe giảm tốc nhanh momen thu hồi motor lớn 67  Lực phanh cầu chủ động Hình 3.49 Lực phanh tại cầu chủ động mơ theo chu trình Artemis Rural Road Trong biểu đồ trên, ta có lực phanh thủy lực cực đại 2246,88 (N), lực phanh tái sinh cực đại 5634,56 (N) tại giây thứ 151,97 Đây là chu trình thử nghiệm xe lái xe đường nơng thơn châu âu với tốc độ trung bình 57,5 km/h Thời gian sử dụng phanh thủy lực ít, giảm tốc chủ yếu sử dụng lực phanh phanh tái sinh 68  Hệ số nạp SOC Hình 3.50 Hệ số nạp mơ theo chu trình Artemis Rural Road Hệ số nạp ban đầu 60, cực đại 62,70245, cực tiểu 45,59314 Hệ số nạp kết thúc chu trình 52,89156 Hệ số nạp chu trình có biến thiên lớn, hệ số nạp cực tiểu nhỏ xe có tăng tốc nhanh khoảng thời gian, yêu cầu ắc quy cung cấp thêm lượng để MG2 hỗ trợ tăng tốc 69  Cơng suất mơ tơ Hình 3.51 Cơng suất mơ tơ mơ theo chu trình Artemis Rural Road Cơng suất kéo motor phần nằm phía lớn 0, có giá trị cực đại đạt 26,87 (kW), cơng suất kéo trung bình là 4,63 (kW), thời gian motor kéo 606,94 (s) Công suất thu hồi motor là phần nằm phía dưới nhỏ 0, có giá trị cực đại đạt 41,57 (kW), công suất thu hồi trung bình là 6,01 (kW), thời gian motor thu hồi 428,63 (s), lượng thu hồi toàn chu trình là 2576,07 (kJ) Chu trình có dao động vận tốc khơng lớn, khả tăng tốc ít, phanh tái sinh sử dụng nhiều đó công suất kéo thu hồi motor chu trình có chênh lệch lớn, cơng suất thu hồi trung bình gấp gần 1,3 lần cơng suất kéo Tổng lượng thu hồi tồn chu trình ΣEth = 2576,07 (KJ) với tổng thời gian thu hồi toàn chu trình tth = 428,63 (s) 70 Bảng 3.3 Kết thu hồi lượng chu trình FE (lít/100km) S Chu (km) t (s) Vtb (km/h) tth (s) % tth Pth Eth (%) (KW) (KJ) trình Xe Xe Hybrid thường FTP 75 17,77 2474 34,1 770,6 31,1 3,83 2951,34 5,22 9,63 NEDC 10,93 1180 33,35 263,79 22,3 5,01 1321,58 4,07 10,61 US06 12,8 600 77,9 277,09 46,18 9.45 2618,5 8,2 9,58 17,275 1082 57,5 428,63 6,01 2576,07 5,63 9,2 Artemis rural 39,6 road % tth: tỷ lệ % thời gian thu hồi lượng hoạt động S: quãng đường xe di chuyển t: thời gian chu trình Vtb: vận tốc trung bình tth: thời gian phanh tái sinh hoạt động Pth: công suất thu hồi phanh tái sinh Eth: lượng thu hồi FE: mức tiêu hao nhiên liệu  Nhận xét: Xét theo lượng thu hồi: từ kết mô ta thấy lượng thu hồi xe điện lai HEV từ chu trình chạy thử FTP 75 nhiều quãng đường thử nghiệm lớn nhất, vận tốc trung bình khơng lớn (34,1 km/h), chu trình FTP 75 mơ trình hoạt động xe nội thành nên giảm tốc diễn nhiều Kế đến chu trình US06, thời gian thu hồi khơng lớn, chu trình US06 mơ hoạt hộng xe với vận tốc trung bình tương đối cao (77,9 km/h), nên xe giảm tốc đột ngột lượng thu hồi tương đối lớn Xét theo mức tiêu hao nhiên liệu: ta thấy chu trình NEDC có mức tiêu hao nhiên liệu thấp 4,07 (lít/100km), đặc tính chu trình 780 (s) đầu tiên, xe 71 chạy với tốc độ thấp, tải thấp nhiệt độ khí thải thấp, thời điểm xe chạy chủ yếu động điện, nên mức tiêu hao nhiên liệu thấp Chu trình US06 có lượng thu hồi lớn, lại có mức tiêu hao nhiên liệu cao 8,2 (lít/km), chủ yếu xe chạy với tốc độ cao MG2 hoạt động chế độ kéo, kết hợp với động đốt để đạt tốc độ mong muốn Lượng nhiên liệu sử dụng vừa phải tạo lượng cung cấp cho động đốt trong, vừa phải cung cấp cho MG1 để nạp lại điện cho ắc quy Do đó có mức tiêu hao nhiên liệu cao Xét theo hiệu sử dụng: chu trình Artemis rural road chu trình tốt nhất, xe chạy với tốc độ trung bình cao 57,5 (km/h), phần trăm thời gian thu hồi lượng lớn 39,6 (%), lượng thu hồi gần với chu trình US06, mức tiêu hao nhiên liêu có 5,63 (lít/100km) Như lượng thu hồi nhiều hay ít, mức tiêu hao nhiên cao hay thấp, phụ thuộc vào vận tốc tại thời điểm xảy trình giảm tốc, biến thiên gia tốc thời gian và quãng đường thử nghiệm Ngoài ra, lượng thu hồi phụ thuộc vào nhiều yếu tố khác thuật tốn điều khiển hệ thống, thiết bị tích trữ lượng… Mức tiêu hao nhiên liệu thể bảng 3.3 cho thấy xe Hybrid có mức tiêu hao nhiên liệu thấp nhiều so với xe sử dụng động đốt khơng có hệ thống thu hồi lượng.Trong chu trình chạy thử ta thấy chu trình NEDC tiết kiệm nhiên liệu nhất, tiết kiệm 6.54 (lít/100km) so với xe thường chạy chu trình Do chu trình có thời gian mơ tơ kéo phụ tải hoạt động khoảng 70 (%) toàn thời gian chu trình, hiệu suất động điện cao hiệu suất động đốt trong, vận tốc trung bình chu trình tương đối thấp 33,35 (km/h) Chu trình US06 có mức tiêu hao nhiên liệu cao là chu trình thử nghiệm tốc độ cao, vận tốc trung bình lớn 77,9 (km/h), tốc độ tối đa lên đến 192,2 (km/h), chạy tốc độ cao động cần nhiều nhiên liệu Chu trình FTP 75 chu trình Artemis rural road có mức tiêu hao nhiên liệu 5,22 5,63 Cả hai chu trình có quãng đường chạy thử gần việc chu trình Artemis rural road có mức tiêu hao nhiên liệu cao là chu trình Artemis rural road thử nghiệm với vận tốc trung bình 57,5 (km/h) lớn so với vận tốc trung bình chu trình FTP 75 34.1 (km/h) Một vấn đề giúp xe Hybrid 72 tiết kiệm nhiên liệu xe thường là động điện sử dụng lại lượng thu hồi trình phanh 73 Chương KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 4.1 Kết luận Từ kết thực chương, đồ án đã thực mục tiêu đề ban đầu, cụ thể là: - Tìm hiểu loại phanh tái sinh ô tô, phân loại hệ thống phanh so sánh hiệu loại Phân tích yếu tố ảnh hưởng đến khả thu hồi hệ thống phanh tái sinh - Nghiên cứu nguyên lý hoạt động hệ thống thu hồi lượng phanh dùng động điện Hệ thống truyền lực xe điện lai Hybrid dùng động điện làm nguồn động lực - Xây dựng mơ hình tính tốn thuật toán thu hồi hệ thống phanh thu hồi - Sử dụng phần mềm Matlab-Simulink để tính tốn mơ phỏng, từ mơ hình suất biểu đồ mơ men thu hồi, lực phanh, công suất máy phát, khả sạc pin, dựa vào kết thu để đánh giá hiệu thu hồi hệ thống phanh tái sinh 4.2 Kiến nghị Do việc nghiên cứu và đánh giá hiệu thu hồi lượng phanh tái sinh thực phương diện lý thuyết Vì vậy, cần phải kiểm nghiệm lại phương pháp thực nghiệm Trong q trình tính tốn thơng số tính tốn khơng hồn tồn xác mà mang tính tương đối so với thực tế, nên cần phải nghiên cứu kĩ điều kiện thực tế Tiếp tục nghiên cứu yếu tố ảnh hưởng tới hiệu thu hồi lượng phanh Từ đó, đưa hướng mới cho việc nâng cao hiệu thu hồi lượng phải đảm bảo an toàn và tiêu chuẩn kĩ thuật Tiếp tục nghiên cứu phanh tái sinh để áp dụng lên loại xe khác Từ lý thuyết mơ phỏng, tiếp tục nghiên cứu để thiết kế thi cơng mơ hình xe hồn chỉnh 74 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] C Brockbank and W Body, “Flywheel based mechanical hybrid system; simulation of the fuel consumption benefits of various transmission arrangements and control strategies,” in Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE '10), Montreal, Canada, August 2010 [2] Alberto A Boretti, Improvements of vehicle fuel economy using mechanical regenerative braking, Int J Vehicle Design, Vol 55, No 1, 2011 [3] Tai-Ran Hsu, On a Flywheel-Based Regenerative Braking System for Regenerative Energy Recovery, Proceeding of Green Energy and systems Conference 2013, USA [4] Vũ Thành Trung, Nguyễn Đình Tuấn, Nguyễn Hoàng Vũ,Nghiên cứu xác định hệ số khối lượng quay phục vụ việc mô động lực học chuyển động xe hyundai starex, Kỷ yếu hội nghị khoa học cơng nghệ tồn quốc khí - Lần thứ IV [5] Chi-Min Liu, Yuan-Wei Wang, Cheng-Kuo Sung*, Chih-Yung Huang, “The Feasibility Study of Regenerative Braking Applications in Air Hybrid Engine,” Energy Procedia, vol.105, pp 4242 – 4247, 2017 [6] Kai Liu, Toshiyuki, Yamamoto, Takayuki Morikawa, “Impact of road gradient on energy consumption of electric vehicles,” Transportation Research Part D vol.54, pp.7481, 2017 [7] Jiageng Ruan, Paul D.Walker, Peter A.Watterson, NongZhang, “The dynamic performance and economic benefit of a blended braking system in a multi-speed battery electric vehicle ,” Applied Energy , vol.83, pp.1240-1258, 2016 [8] Ricardo Maia, Marco Silva, Rui Araújo, Urbano Nunes, “Electrical Vehicle Modeling: A Fuzzy Logic Model for Regenerative Braking,” Electrical & Electronic Systems, vol.42, no 1, pp.8504-8519, 2015 [9] Priya Sharma, “Regenerative Braking-Methods to Efficiently Use Regenerated Energy,” Proc Instn Mech Engrs, Part B: J Engineering Manufacture, vol.4, no 2, 2015 IJS 75 [10] M Boisvert, D Mammosser, P Micheau, A Desrochers, “Comparison of two strategies for optimal regenerative braking, with their sensitivity to variations in mass,” IFAC Proceedings Volumes, vol.46, pp.626-630, 2013 [11] ZhangJunzhi, LiYutong, Lv Chen, Yuan Ye “New regenerative braking control strategy for rear-driven electrified minivans,” Energy Conversion and Management, 2017 https://www.mathworks.com/help/autoblks/ug/explore-the-hybrid-electric-vehicle-inputpower-split-referenceapplication.html?fbclid=IwAR2Kg165qftitGoa2Ava8F7MzqjeQJSelj3CvHRPfQJlXawbE N7DohKE http://encyclopedia.thefreedictionary.com/Hybrid+Synergy+Drive [12] https://en.wikipedia.org/wiki/Gasoline_gallon_equivalent 76 S K L 0 ... KĨ THU? ??T THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ Kĩ thu? ??t ô tô Tên đề tài NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ THU HỒI NĂNG LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG PHANH TÁI SINH. .. tài: Nghiên cứu đánh giá hiệu thu hồi lượng hệ thống phanh tái sinh ô tô Nhiệm vụ đề tài: 1) Tổng quan hệ thống phanh tái sinh 2) Phân tích yếu tố ảnh hưởng tới hiệu thu hồi lượng phanh 3) Nghiên. ..TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THU? ??T THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ THU HỒI NĂNG LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG PHANH TÁI SINH TRÊN ÔTÔ SVTH: NGUYỄN QUỐC KHỞI