Nghiên cứu, chế tạo hệ thống giám sát và thu thập dữ liệu trên ô tô ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ THU THẬP DỮ LIỆU TRÊN Ô TÔ GVHD: ThS NGUYỄN TRUNG HIẾU SVTH: NGUYỄN ĐỖ QUÍ NGUYỄN HỮU NAM SKL 0 9 Tp Hồ Chí Minh, tháng 01/2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ THU THẬP DỮ LIỆU TRÊN Ô TÔ SVTH : NGUYỄN ĐỖ QUÍ MSSV: 16145489 SVTH : MSSV: NGUYỄN HỮU NAM 16145459 GVHD: ThS NGUYỄN TRUNG HIẾU Tp Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Tên đề tài NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ THU THẬP DỮ LIỆU TRÊN Ô TÔ SVTH : NGUYỄN ĐỖ QUÍ MSSV: 16145489 SVTH : MSSV: NGUYỄN HỮU NAM 16145459 GVHD: ThS NGUYỄN TRUNG HIẾU Tp Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc TP Hồ Chí Minh, ngày…… tháng …… năm …… NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: MSSV: (E-mail: Điện thoại ) MSSV: (E-mail: Điện thoại ) Chuyên ngành: Mã ngành đào tạo: Hệ đào tạo: Mã hệ đào tạo: Khóa: Lớp: Tên đề tài Nhiệm vụ đề tài Sản phẩm đề tài Ngày giao nhiệm vụ đề tài: Ngày hoàn thành nhiệm vụ: TRƯỞNG BỘ MÔN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Bộ mơn …………………… PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: MSSV: Họ tên sinh viên: MSSV: Tên đề tài: Ngành đào tạo: Họ tên GV hướng dẫn: Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên Nhận xét kết thực ĐATN 2.1 Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN 2.2 Nội dung đồ án (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3 Kết đạt 2.4 Những tồn (nếu có) Đánh giá Điểm tối đa Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng năm 2021 Giảng viên hướng dẫn (Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Bộ mơn …………………………… PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: MSSV: Họ tên sinh viên: MSSV: Tên đề tài: Ngành đào tạo: Họ tên GV phản biện: Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên Nhận xét kết thực ĐATN 2.1 Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN 2.2 Nội dung đồ án (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3 Kết đạt 2.4 Những tồn (nếu có) Đánh giá Điểm tối đa Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng năm 2021 Giảng viên phản biện (Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN Tên đề tài: Họ tên sinh viên: MSSV: MSSV: Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Sau tiếp thu điều chỉnh theo góp ý Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên phản biện thành viên Hội đồng bảo vệ Đồ án tốt nghiệp hoàn chỉnh theo yêu cầu nội dung hình thức Chủ tịch Hội đồng: Giảng viên hướng dẫn: Giảng viên phản biện: Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2021 LỜI CẢM ƠN Để đồ án tốt nghiệp đạt kết tốt đẹp ngày hơm nay, nhóm chúng em nhận hỗ trợ, giúp đỡ nhiều thầy cô giảng viên trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM Thầy nhiệt tình tư vấn cho chúng em đề tài gặp khó khăn cần tìm hướng đắn Với tình cảm sâu sắc, chân thành, cho phép nhóm chúng em tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến tất người tạo điều kiện giúp đỡ chúng em trình học tập nghiên cứu đề tài Đầu tiên, chúng em xin gửi tới thầy khoa Cơ khí Động lực, trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật lời chào hỏi trân trọng, lời chúc sức khỏe lời cảm ơn sâu sắc Với quan tâm, bảo hướng dẫn nhiệt tình chu đáo thầy, đến nhóm chúng em hồn thành đề tài đồ án tốt nghiệp mình, đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế hệ thống giám sát thu thập liệu ô tô” Đặc biệt, nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới GVHD, ThS Nguyễn Trung Hiếu – giảng viên trực tiếp hướng dẫn hỗ trợ nhiều cho nhóm chúng em suốt q trình làm đề tài tốt nghiệp Những hướng dẫn vơ có ích thầy hỗ trợ chúng em nhiều trình làm việc Bên cạnh đó, qua làm việc với thầy, nhóm tích lũy vốn kiến thức chun ngành có ích cho thân quan trọng tác phong, cách thức làm việc hiệu cần có kỹ sư Xin chân thành cảm ơn thầy! Kế đến, xin chân thành cảm ơn tất thành viên phịng thí nghiệm thầy Nguyễn Trung Hiếu nhiệt tình hỗ trợ đưa gợi ý, hướng cho nhóm Nhờ hỗ trợ này, nhóm có thêm hướng cho đề tài, từ nâng cao chất lượng đề tài Một lần xin chân thành cảm ơn tất bạn Và cuối cùng, không gửi lời cảm ơn sâu sắc đến với ba mẹ, người đồng hành con, đưa khuyên bảo lúc gặp bế tắc Cảm ơn ba mẹ suốt thời gian qua Thành mà đạt hơm nhờ cơng sức ba mẹ chịu cực khổ nuôi qua ngày, giúp mở rộng cánh cửa tương lai thông qua đường học vấn Xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến với ba mẹ Với điều kiện thời gian kinh nghiệm hạn chế nhóm, luận văn khơng thể tránh sai lầm thiếu sót, nhóm em hy vọng i Hình 4.22 Dữ liệu gửi Server lưu vào sở liệu Hình 4.23 Các gói tin CAN thu Hình 4.24 Kết thu sau phân tích gói tin CAN 75 CHƯƠNG QUY TRÌNH VÀ KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 5.1 Thiết lập quy trình kiểm thử hoạt động hệ thống Các thiết bị cần thiết cho việc thử nghiệm hoạt động hệ thống xe gồm:  Hộp Gateway  cảm biến gia tốc  Ăng-ten GPS  Các loại dây cáp, gồm: cáp OBD2, cáp RJ45 cáp nạp code Hình 5.1 Các thiết bị hệ thống Sau chuẩn bị đầy đủ thiết bị cần thiết, ta tiến hành bố trí thiết bị lên xe Hộp thiết bị đặt vị trí ghế ngồi tài xế kết nối với xe thông qua cổng OBD2 vô lăng xe dây cáp OBD2 cảm biến gia tốc đặt vị trí góc xe cố định sàn xe băng dính cảm biến kết nối với hộp thiết bị dây cáp chuẩn RJ45 76 Hình 5.2 Hộp thiết bị cảm biến gia tốc đặt phía trước xe Hình 5.3 Hai cảm biến gia tốc đặt phía sau xe Sau bố trí hồn chỉnh thiết bị hệ thống lên xe, ta tiến hành kích hoạt server EC2 77 Hình 5.4 Kích hoạt server EC2 Hình 5.5 Cấu hình Server AWS EC2 Sau kích hoạt server EC2, ta bắt đầu trình thử nghiệm Trong trình thử nghiệm, tài xế lái xe phạm vi khuôn viên Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM theo trường hợp cụ thể, với tốc độ trung bình