... mà giải thuật của nó đợc trình bày Hình 5: THIếT Kế Và CHế TạO MÔ HìNH HEXAPOD PGS.TS. Đặng Văn Nghìn, KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng ... xu thế cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử, phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khiển ... Trong những năm gần đây, Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa Cơ Khí, Đại học Bách Khoa TPHCM đã quan tâm nghiên cứu về HEXAPOD và trong bài báo này chúng tôi xin giới thiệu mô hình HEXAPOD 2001 là loại máy...
Ngày tải lên: 23/08/2012, 11:40
... từ năm 1998 đến năm 2002. THIếT Kế Và CHế TạO MÔ HìNH HEXAPOD PGS.TS. Đặng Văn Nghìn, KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng Đại học Bách ... Chân Hình 1: Sơ đồ nguyên lý Chân Giá platform Dụng cụ gia công Hình 3: Sơ đồ nguyên lý nghịch Hình 2: Sơ đồ nguyên lý thuận. platform Chân Giá Sơ đồ nguyên lý thuận đợc trình bày trên hình ... xu thế cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử, phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khiển...
Ngày tải lên: 20/10/2012, 09:58
Thiết kế và chế tạo mô hình robot đường ống
... kích thước bao cho từng cụm robot. Dưới đây là hình vẽ chi tiết của một số bộ phận chính của mô hình robot như trên hình 4, hình 5 và hình 6 Hình 4: Kết cấu cụm dẫn động 1.Bánh xe; 2.Bánh ... THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ROBOT ĐƯỜNG ỐNG KS.Võ Anh Huy PGS.TS.Đặng Văn Nghìn vahuy@dme.hcmut.edu.vn; nghindv@yahoo.com . Bộ môn Cơ Điện Tử - Khoa Cơ Khí, Trường ... ta thu được không gian hình nón nhỏ, thay đổi 1, ta thu được không gian hình nón lớn. Vì vậy, không gian tổng chính là hình nón lớn tạo thành bằng cách xoay cạnh ngoài hình nón nhỏ. Rõ ràng...
Ngày tải lên: 30/10/2012, 16:28
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị chuyển dịch góc hai trục nc
... NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH THIẾT BỊ CHUYỂN DỊCH GÓC HAI TRỤC NC Học viên: ... tử với nội dung: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị dịch chuyển góc hai trục NC. Nội dung luận văn chủ yếu với mục đích thiết kế mô hình đầu phân độ số, với ý tưởng áp dụng sản ... phải thêm mômen do ma sát nghỉ sinh ra. Trong mọi trường hợp quan hệ mômen đều phải thoả mãn: 0max .MZM < (14) Trong đó, M max là giá trị lớn nhất của mômen tải; M 0 là giá trị mômen của...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 09:11
Thiết kế chế tạo mô hình và điểu khiển máy khuấy trộn
... TS. NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 6 3 THIẾT KẾ HỆ CƠ CỦA MÔ HÌNH 3.1TÍNH TOÁN TRỤC KHUẤY TRỘN Vì đây là mô hình thí nghiệm nên phần thuyết ... logic mờ trong phần xử lý nhiệt độ của mô hình. Hoặc có thể hướng đề tài theo việc đo mức chất lỏng theo GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang ... =3,6. R (T) 1M Ω 100k Ω 10k Ω 1k Ω 100 Ω 10 Ω 0.002 0.004 0.003 0.005 1/T 500 400 300 250 200 T a) Hình 5.1a Đặc trưng điện trở của nhiệt điện trở. GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 22 4 BƠM THỦY LỰC Trong hệ thống thủy lực, bơm tạo...
Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:08
thiết kế chế tạo mô hình cấp phôi tự động
... “Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học” lần thứ 6 Đại học Đà Nẵng - 2008 372 THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG DESIGN AND CREATE MODEL OF AUTOMATED FEEDING WORKPIECES SVTH: ĐINH ... Dựa trên cơ sở các thiết bị điều khiển tự động đề tài nghiên cứu được áp dụng để thiết kế chế tạo mô hình cấp phôi tự động được điều khiển bằng rơle. ABSTRACT Basing on automatic control devices ... không gây ô nhiễm môi trường, hệ thống phòng ngừa quá áp suất được đảm bảo, hệ thống khí nén có tác động nhanh. Nhược điểm: gây tiếng ồn trong qúa trình làm việc thiết bị khó chế tạo giá thành...
Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53
thiết kế và chế tạo mô hình ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành trong truyền động thủy lực
... thống thủy lực dùng trong công nghiệp. Vận hành mô hình, với các mức gây tải khác nhau lên cơ cấu chấp hành 1 2 6 5 4 3 Hình 6: hình ảnh mô hình thực tế 1:bộ ổn tốc;1-áp kế;3-giá tải trọng;4-lò ... ổn tốc). Các bộ ổn tốc thường đã được tiêu chuẩn hoá. 2.2. Xây đựng mô hình thực nghiệm 2.2.1. Yêu cầu của mô hình Mô hình thiết kế phải đảm bảo được yêu cầu của bài toán đề ra là ổn định ... độ biến thiên của tải trọng, 1. Kết quả Một số hình ảnh thực tế về mô hình: Hình 4: Sơ đồ tính toán van tiết lưu P 2 , Q 2 Flx P 3 l Hình5 :Sơ đồ tính toán van giảm áp Tuyển tập Báo...
Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53
nghiên cứu chế tạo mô hình cấp phôi và gia công tự động điều khiển bằng PLC
... trên hình 1: 50 ±0 70 20 6 ±0.1 6 ±0.1 5 ±0.2 Hình 1: Chi tiết gia công của mô hình. Chi tiết gia công khá đơn giản dễ chế tạo. Phôi liệu ban đầu có dạng hình hộp chữ nhật, được chế tạo ... chúng tôi đã tiến hành nghiên cứu và chế tạo mô hình cấp phôi và gia công chi tiết tự động điều khiển bằng PLC S7 – 200. 2. Nội dung: - Nghiên cứu chế tạo mô hình hệ thống cấp phôi và gia công ... viên khoa Cơ khí. Đây là một mô hình tổng hợp toàn bộ các đồ án môn học của chuyên ngành chế tạo máy. + Nghiên cứu ứng dụng điều khiển tự động không chỉ cho mô hình cấp phôi và gia công tự...
Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53
Thiết kế, chế tạo mô hình động cơ phun xăng trực tiếp GDI
... tiếp GDI 3S-FSE 12 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU MÔ HÌNH I. CẤU TẠO MÔ HÌNH: Hình 2-1 :Mô hình nhìn từ trước Hình 2-2: Mô hình nhìn từ trên ... hoạch nghiên cứu 11 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU MÔ HÌNH 12 I. Cấu tạo mô hình 12 II. Sơ đồ mạch điện 16 III. Sơ đồ chân ECU 18 IV. Các yêu cầu khi sử dụng mô hình 21 CHƯƠNG III: KHÁI QUÁT HỆ THỐNG ... giúp cho việc giảng dạy và học tập trên mô hình đạt kết quả cao nhất. Chính vì lẽ đó, người nghiên cứu như chúng tôi quyết định thiết kế, chế tạo mô hình đông cơ phun xăng trực tiếp (GDI) với...
Ngày tải lên: 28/04/2013, 15:35
Thiết kế chế tạo mô hình máy phay CNC điều khiển hai trục
... hiӋn các bưӟc tiӃp theo. 7.2.3.2. Khoҧng cách giӳa hai bưӟc kӅ nhau Hình 1-20c Hình 1-20a Hình 1-20b ThiӃt kӃ chӃ tҥo mô hình máy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc 37 Tҥi vӏ trí giá trӏ X chӍ ... công mà dao bӏ hҥn chӃ theo tҩt cҧ các phương dӏch chuyӇn cӫa nó (Hình1 .20b). Hình 1-19. Vùng gia công hӣ ThiӃt kӃ chӃ tҥo mô hình máy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc 32 Khoҧng cách giӳa hai ... thӇ theo đưӡng cách điӅu biên dҥng Hình1 .13: ĐiӇm gӕc cӫa chương trình P P P P Hình1 .14: ĐiӇm chuҭn cӫa gá dao Tvà điӇm gá dao N ThiӃt kӃ chӃ tҥo mô hình máy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc...
Ngày tải lên: 28/04/2013, 15:48
Nghiên cứu chế tạo mô hình máy phay khoan CNC (2D)
... phay CNC (2D), đưa ra các giải pháp hợp lý để chế tạo thành công mô hình máy phay CNC. Mục đính chính của đề tài này là thiết kế chế tạo thành mô hình máy CNC để có thể sử dụng trong việc giảng ... nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học” lần thứ 6 Đại học Đà Nẵng - 2008 1 NGHIÊN CỨU THIẾT CHẾ TẠO MÔ HÌNH MÁY PHAY KHOAN CNC (2D) RESEARCH DESIGN AND MANUFACTURING MODEL OF MILLING- MACHINE ... được xa. – Khó lập trình 3. Kết luận và kiến nghị: 3.1. Kết luận: Đề tài đã thiết kế, chế tạo được mô hình của máy phay CNC có thể sử dụng trong việc giảng dạy, học tâp. Tuyển tập Báo cáo...
Ngày tải lên: 28/04/2013, 15:55
CHẾ TẠO MÔ HÌNH CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG
... tế. - Tạo ra một mô hình cửa đóng mở tự động có thể hoạt động tốt, từ đó có thể chế tạo được cửa tự động phục vụ thực tế . §å ¸n tèt nghiÖp 11 ®¹i häc b¸ch khoa hµ néi Hình 5.7. Cấu tạo và ... vực,ngành nghề khác như điện,điện tử, cơ khí - Việc chế tạo ra mô hình hoạt động tốt sẽ tạo điêu kiện cho sinh viên có cơ hội học tập và nghiên cứu môn học một cách thực tế, là một cơ hội rất tốt ... III CHẾ TẠO KẾT CẤU CƠ KHÍ Công việc chế tạo kết cấu cơ khí cho cửa đóng mở tự động là vô cùng quan trọng đòi hỏi độ chính xác cao mới đảm bảo tốt cho sự hoạt động của cửa . 3.1. Khung mô hình...
Ngày tải lên: 28/04/2013, 22:05
Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển đèn giao thông ngã tư
... nhiệt tình của thầy Đào Văn Đã, cùng với sự lỗ lực của bản thân, chúng em đã “thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển đèn giao thông ngã tư “ nhưng do thời gian, kiến thức và kinh nghiệm của chúng ... đường sẽ được mô tả như hình vẽ. Giáo viên hướng dẫn: Đào Văn Đã Nhóm sv thực hiện: Lê Văn Tuấn-Loại Văn Tuấn-Nguyễn Mạnh Tuấn 3 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa iĐ ện- iĐ ện Tử Đồ án môn học Lời ... Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa iĐ ện- iĐ ện Tử Đồ án môn học Hưng Yên ngày … tháng 04 năm 2010 Giáo viên phản biện 5 6 7 8 Ý TƯỞNG THẾT KẾ Mạch điều...
Ngày tải lên: 01/05/2013, 15:48
Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn
... dụng trong mô hình 83 Tài liệu tham khảo Phụ lục: Bài Thí Nghiệm Ứng Dụng Vi Xử Lý Trong Điều Khiển Mô Hình Máy Trộn GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều ... một cách đơn giản. 3.3 Thực hành - Quan sát cấu tạo của mô hình máy trộn. GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 27 Nước ... làm điện trở bằng Pt, Ni. Đôi khi còn dùng Cu, W để chế tạo điện trở. GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 43 Giá trị của...
Ngày tải lên: 01/05/2013, 15:49
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐÈN CHIẾU TRỊ BỆNH VÀNG DA DÀNH CHO TRẺ EM
... thiết bị của mình với những tiêu chí như: rẻ tiền và hiệu quả. 4.2 Kết quả mô hình thực hiện thực tế + Thiết kế được mô hình củ a thiết bị trị bệnh vàng da dành cho trẻ sơ sinh, tích hợp thiết ... [7]http://www.marktechopto.com/Products/LEDs-FAQ/leds-drivers-displays-products-faq-photometric _units.cfm THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐÈN CHIẾU TRỊ BỆNH VÀNG DA DÀNH CHO TRẺ SƠ SINH Huỳnh Thế Hoàng Khoa Khoa học ... nó giúp hiểu được hoạt động của một thiết bị y tế điển hình, từ đó trong quá trình tìm hiể u rút ra những y tưởng để hình thành nên mô hình thiết bị với những cải tiến thích hợp, làm tăng hiệu...
Ngày tải lên: 16/10/2013, 07:15
Nghiên cứu thiết kê1 chế tạo mô hình hệ thống thử phanh ô tô
Ngày tải lên: 25/10/2013, 12:15
Luận văn thiết kế chế tạo mô hình hệ thống điện lạnh trên ôtô
Ngày tải lên: 08/11/2013, 02:29
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: