... đánh giá tính chất hệthông qua việc xây dựng hàmtruyềnđápứngtầnsốhệ thống, hệthống có hai bậc tự có hai tầnsố dao động riêng, tầnsố dao động riêng phụ thuộc vào tham số khối lượng khối ... xs(t)-xus(t) 0.1 0.05 -0.05 -0.1 t(s) Hình 2-7 Đápứnghệthống giảm chấn với tác động dao động có dạng 11 2.3 Cáchàmtruyềnđápứngtầnsốhệthống mus s X us ( s ) = −ks ( X s (s ) − X us ... hình hệthống giảm chấn điển hình mô tả hình vẽ sau đây: 1.2 Phân loại hệthống giảm chấn a Hệthống giảm chấn thụ động Hệthống giảm chấn thụ động hệthống giảm chấn mà phần tử cản dịu có hệ số...
... đồ khối sau: Hàmtruyền phần ứng viết gọn thành dạng: dòng phần ứng (A), hiệu số điện áp phần ứng (điện áp điều khiển) điện áp hai cực (chổi than) động Nếu không đo động sử dụng hàmtruyền Trường ... hợp đo điện trở phần ứng điện cảm phần ứng tính sau: Từ công thức tính (hằng số thời gian phần ứng) ứng) ước lượng được và (độ nhạy phần ướng lượng Hoặc đo sử dụng hàmtruyền sau: Giả sử đo ... ý: Cách viết dấu thập phân sử dụng hệ Anh-Mỹ.) Bài toán nhận dạng động chiều gợi ý chưa thấy làm trao đổi tiếp Tôi xin trình bày phần mô thuật toán để tìm tham số động Để thí nghiệm tìm thông số...
... cụ thống kê mô tả nhƣ bảng thống kê, tần suất Bảng thống kê hình thức trình bày tài liệu thống kê cách hệ thống, hợp lý rõ ràng nhằm nêu lên đặc trƣng mặt lƣợng tƣợng nghiên cứu Tần suất số lần ... hiệu kỹ thuật; Hệsố hiệu kỹ thuật A TE= OB/OA; Hệsố hiệu kỹ thuật B B’ TE = = 100% 2.1.3.3 Hiệu tài Là việc sử dụng phối hợp nguồn lực cách tối ƣu để đem lại lợi nhuận cao Hay nói cách khác phân ... phân bón, thuốc nông dƣợc… Các yếu tố đầu sản xuất nông nghiệp sản phẩm mà trình sản xuất tạo 2.1.2.2 Hàm sản xuất Hàm sản xuất hàmsố biểu diễn mặt toán học mối quan hệ đầu vào đầu trình sản xuất...
... sinθ � λ �i qr � � � � � � � L sinθr Ldrqs2 sinθ Ldrds2 cosθ Ldrdr �i λ �dr � � drqs1 � � dr Cáchệsố (4) cho bởi: L qs1qs1 = L σqs1 + Wqs1ρg = L σc + Wc2ρg Lds2ds2 = L σf cosδ + ρg cos δ L qs1qr ... Wr2ρg Lqs1qs2 = Wqs1Wqs2ρg = Wc cosδρg Do phương trình viết cho hệ toạ độ tự nhiên gắn với trục dây quấn stato roto nên để chuyển hệ toạ độ stato ta dùng ma trận sau: cos cos −1 � θ sinθ � � θ ... sin � � � r cosθ � Áp dụng (2) (5), sau biến đổi toạ độ quy đổi từ dây quấn dây quấn wqs1 ta nhận hệ phương trình từ thông điện áp sau: s h λ qs1 = Lσqs1iqs1 + L mq (iqs1 + iσ cosδ + i qr ) qs2...
... mô hình + Kích thước gọn gàng + Hệthống hoạt động tốt + Hệthống điện tốt, hoạt động theo thiết kế §å ¸n tèt nghiÖp ®¹i häc b¸ch khoa hµ néi + Hệthốngcửađápứng yêu cầu đặt 2.1.1 Yêu cầu chương ... thiết bị hệthống từ Hình 4.11 .Hệ thống từ máy điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu 35 §å ¸n tèt nghiÖp ®¹i häc b¸ch khoa hµ néi Hình 4.11, vẽ kiểu hệthống từ có loại máy Kiểu a b có cách bố ... sửa dạng xung trigger Smiths Gọi số góc đĩa S số dải a, quan hệsố góc số giải biểu diễn theo công thức S = 2a Trong a số dương tuyệt đối 5.2.2.2 Encoder gia số 42 §å ¸n tèt nghiÖp ®¹i häc b¸ch...
... nhân với Thông số: Số ngõ vào Step Xuất tín hiệu hàm bước Thông số: Thời gian chuyển đổi, giá trị đầu, gí trị cuối 10 Sub system (hệ thống con) Phân hệthống lớn hệthống cách gom hệthống có liên ... Thông số: Phạm vi trục ngang (thời gian) trục dọc Sum Tín hiệu ngõ tổng (hiệu) tín hiệu ngõ vào Thông số: Dấu ngõ vào Gain Nhân tín hiệu vào với sốThông số: Hệsố nhân Tranfer Fcn Thực chức hàmtruyền ... không định dòng kích từ if mà phụ thuộc vào dòng phần ứng is = [is, δ] - Tốc độ góc ωm có mối liên hệ phản hồi với tầnsố biến tần, tầnsố định tốc độ quay véc tơ dòng stato ωsi - Mô men máy...
... công máy phát cách lợi hại Hệ phương trình (1.7) , (1.10) sử dụng chủ yếu làm mô hình đối tượng để thiết kế hệthống ĐK máy phát Cũng dễ dàng thu mô hình hệ tọa độ cố định với stator (hệ αβ) : ... phương trình mômen (đặc trưng cho công suất hữu công) phương trình hệsố công Cosφ (đặc trưng cho công suất hữu công ) phương trình hệsố công công suất Cosφ (đặc trưng cho công suất vô công) máy phát: ... kiện sau mô động cơ: Các cuộn dây Stator phân bố đối xứng mặt không gian Các tổn hao sắt từ bão hòa bỏ qua Dòng từ hóa từ trường phân bố hình sin bề mặt khe từ Các giá trị điện trở điện...
... chỉnh L kt hệsố tự cảm dây quấn kích thích Dây quấn phần ứng biểu diễn dây quấn tương đương, vuông góc với dây quấn kích thích Trong chế độ máy phát, điện áp trung bình dây quấn phần ứng là: dI ... tốc độ quay Mạch kích thích phục hồi lại mô cách đổi dấu cực tính trường kích thích từ +1 thành –1 Nếu bỏ qua điện áp rơi điện trở củadây quấn phần ứng, chổi than, điện trở mạch kích thích điện ... thấy để điều chỉnh tốc độ ta thay đổi từ thông, điện áp đặt vào động hay điện trở dây quấn phần ứng §5 CÁC VÍ DỤ MÔ PHỎNG Khởi động mang tải máy phát kích thích song song: Trong ví dụ ta thực mô...
... chỉnh tầnsố - điện áp gần với hình sin - sử dụng chỉnh lưu không điều khiển đầu vào nghòch lưu làm tăng hiệu sơ đồ Nội dung phương pháp biến điệu bề rộng xung so sánh sóng sin chuẩn có tầnsốtần ... tròn đối xứng Việc đặt điện áp Rotor xuất phát từ kết cấu ngắn mạch mạch điện phía rotor Tham số mô hình Bỏ qua tổn hao ma sát Mô hình động không đồng rotor lồng sóc: Cácthông số: σ g = ... dung để điều khiển máy điện xoay chiều pha Nghòch lưu có nhiệm vụ tạo mot hệthóng nguồn xoay chiều pha có biên độ, tầnsố góc pha theo ý muốn, Nghòch lưu nguồn áp nuôi nguồn điện chiều Trong sử...
... nêu Một số ưu điểm bật động tuyến tính: - Tốc độ cao - Độ xác cao 2 - Đápứng nhanh - Độ bền học cao (Do có cọ xát cấu học, chuyển động quay ) Cáchệtruyền động sử dụng động tuyến tính ứng dụng ... diễn giá trị f(Q) 1.3 CÁCỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH: CHƯƠNG 2: BỘ BIẾN ĐỔI CÔNG SUẤT 2.1 TỔNG QUAN VỀ BIẾN TẦN 2.2 PHÂN LOẠI BIẾN TẦN 2.2.1 Biến tần trực tiếp 2.2.2 Biến tần gián tiếp a Khối ... xung PWM 16 Kết mô phỏng: Hình 3.13 Đápứng đầu với tốc độ đặt vref=8 m/s Hình 3.14 Đápứng đầu với tốc độ đặt vref thay đổi từ 8-10 m/s 17 Hình 3.15 Đápứng đầu với tốc độ đặt vref =8 m/s có...
... đầu t- cho thiết bị xí nghiệp Cáchệthống sản xuất linh hoạt(FMS) đápứng đ-ợc nhu cầu Hệthống bao gồm thiết bị nh- máy điều khiển số, rôbôt công nghiệp, dây truyền tự đông máy tính hoá công ... Chế tạo giới thiệu mô hình I Các yêu cầu mô hình Kích th-ớc tuỳ ý Gọn gàng Hệthống hoạt động tốt Hệthống điện tốt, hoạt động theo thiết kế Hệthốngcửađápứng yêu cầu đặt Cụ thể ta có ... t-ơng ứng thay đổi t-ơng ứng (1/0) .Các bit PLC đ-ợc tổ chức thành Word; hình khoá đầu vào đ-ợc nối t-ơng ứng với word 000 Các bit đầu PLC tín hiệu bên 01004 01000 0 Các bit 010 Sáng 01015 0V Các...
... phát một cách rất lợi hại Hệ phương trình (1.7) ,(1.10) sử dụng chủ yếu làm mô hình đối tượng để thiết kế hệ thống ĐK của máy phát Cũng có thể dễ dàng thu mô hình hệ tọa độ ... s=(n-n)/n1 ta sẽ có quan hệ n =f(M2) chinh là đặc tinh của động không đồng bộ (hình 1.5b) Từ hình1.5a, ta có Hình 1.5 Đặc tinh động không đồng bộ a.Quan hệ momen theo hệ số trượt b.Đặc ... thành của hệ thống hạ xuống rất nhiều Page 10 Đồ án môn học: Tổng hợp hệ điện TRAFO PS u N NI 3~ u u N GI DC 3~ 3~ I R I N I S CONTROL ELEKTRONIC IE w Hình 1: Sơ đồ khối hệ thống phát...
... vốn đầu t cho thiết bị xí nghiệp Cáchệthống sản xuất linh hoạt(FMS) đápứng đợc nhu cầu Hệthống bao gồm thiết bị nh máy điều khiển số, rôbôt công nghiệp, dây truyền tự đông máy tính hoá công ... bậc với điện trở * Điều chỉnh tầnsố Luật điều chỉnh tầnsố điện áp theo khả tải Khi điều chỉnh tầnsố trở kháng, từ thông, dòng điện động thay đổi, để đảm bảo số tiêu điều chỉnh mà không làm ... chỉnh vectơ dòng điện động hệthống biến tầng nguồn áp Các điều chỉnh tốc độ (R) dòng điện (Rl) có cấu trúc chức nh mô tả phần trớc Bộ biến đổi tầnsố điện áp BBT loại biến tần - điện áp điều chỉnh...
... nghĩa x2 nhỏ Hiệu ứng mặt dòng điện phụ thuộc vào tầnsố hình dáng rãnh, mở máy tầnsố cao, hiệu ứng mặt mạnh Khi tốc độ máy tăng lên, tầnsố dòng điện rôto giảm xuống nên hiệu ứng mặt giảm đi, ... 23 I.CÁC YÊU CẦU CHUNG ĐỐI VỚI HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN .23 III.YÊU CẦU VÀ MỤC ĐÍCH .25 CHƯƠNG V 38 MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦAHỆTHỐNG BẰNG PSIM 38 I.SƠ ĐỒ HỆTHỐNG ... thụ bơi hệthốngtruyền động điện Hệtruyền động điện hoạt động với tốc độ không đổi tố độ thay đổi Hiện khoảng 75 – 80% hheej truyền động loại hoạt động với tốc độ không đổi Với hheej thống này,...
... có hệsố tương quan , < ,3), kết Cronbach’s Alpha cho thang đo gồm TTH1, TTH2, THH3, TTH5 cho thấy thang đo c hệsố Cronbach’s Alpha 0,870 hệsố tương quan lớn ,36 Các thang đo c n lại có hệsố ... biến TC3 bị loại bỏ có hệsố tương quan nhỏ ,3 hệsố Cronbach’s Alpha nhỏ ,6 Sau loại bỏ biến TC3 chạy lại Cronbach’s Alpha, kết cho thấy hệsố Cronbach’s Alpha mức 0,702 hệsố tương quan lớn ,35 ... ch số liên hệ mật thiết với nhau, đưa hai ch số Đồng thời, số trường hợp, ch số CFI nhỏ RMSEA nhỏ 158 không n n tính ch số 18 Chi-bình phương phụ thuộc vào kích thước mẫu, tức cỡ mẫu lớn, ch số...