xây dựng mô hình toán động cơ không đồng bộ và kiểm chứng trên matlab

  ! "#$%&! '()*+','! /#01!( 2!34&,567(.8#-9:8;0'< #-99# =>''&!?1 @-A *8#7'<9# =B&#B#9 5C.&,!/#0A*89  (-,-+!'.8./#0 (D4&,!!..E@49#)*+ (F.8#2! ! "#$ /#0GHA#4=&!'( G#4'!!D(!&-,&, #-8  ,558GHA#4-,-*+.8# ,I!A#4D(.GHJ '.7## K#.!E&AL&'&B-,.DAM >&.9GHA#42!3/#B!5 N7##8;10OL%89.@'. Pxây dng mô hnh my đin d b rotor lng sc trên h ta đ dq. Mô ph#ng b$ng ph%n m&m matlab - simulink Q5 ?!&BK*-$.KK  @#G1D-,G83'82!HDL4$&< 112!R.=(=H. .S Page T  MỤC LỤC Lời mở đ%u Chương IGiới thiu chung v& đng cơ KĐBUUUUUUUUUUU T5TV4#(2!@W6UUUUUUUUUUUUUUUUU TX!UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUU Y5ZUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUU T5Y:M2!VW6UUUUUUUUUUUUUUUUU T5[W\ UUUUUUUUUUUUUU Chương II:Xây dng mô hnh đng cơ……………………… Y5T] # ^ UUUUUUUUUUUUU5 Y5Y&02!\W6UUUUUUUUU55UUUU Chương III01!.X#' UUUUUUUUU [5T]0 UUUUUUUUUUUUUUUUU5 [5YW/#H@UUUUUUUUUUUUUUUUUUU .'#! HUUUUUUUUUUUUUUUUUU Chương I: Giới thiu v& đng cơ không đng b Page Y  1.1 Cấu tạo của đng cơ không đng b 1. Stator. Page [  _0T5TV4#(2!  T5C`^X!Y5a/#4X![5bKX!c5de5+ f5_*#g5C`^Zh5i5j#(1Tk5_/#( a. Lõi thép stator. C`^G!'.I'^ l#$D&*$%7 ^'(-1!#. %L&,+5C`^ &^ -@5 5 Dây quấn Stator5 &?'.I*1 :% 2!'`^5 Page c  m!n  _0T5Y5 4#G! W6 !'^G!5'`^G! */#4G! c. V# my  'K&E'.I!5 2. Rotor Z!'`^D*/#4D +5 !5 C`^5 C`^'.'^ l#$&'4N7 2!'`^X!^'(5]:.*$%=:*/#4 :+'3='K+5 5 a/#4Z5 V>B&*/#4!!X! RGB8N&* /#4X!5a =#.'#4#mon 1!#! ! Page e  &DK +/#!2!Z -,+5! !Bp '#q'7 &.=*r  \>BG!I.= \: 9#sB5 _0T5[V4#(2! !!*/#4 1.2 Đặc tính cơ của đng cơ KĐB :M 2!M'./#!tum] Y n:] Y t umn5].!1]t] k v] Y D\!AL] k tk:#=-9 ]LHl]5w0-$] Y t]tumn Page f  _0T5cj#!]tumGn N0T5c!A^l!'.GtkxT0T5e!5 b#!Gtmynz T !GF1/#!tum] Y nM'.:M 2! m0T5en5N0T5e!D!1 _0T5e:M  !5j#!LLGB& 5:M2! • (k!mk{G{Gn'|.-p5:M)5 • (!mG{G{Tn'.- p5 1.3 Khởi đng đng cơ không đng b aE \W \tkDGtT7 Page g  &?0} tmcxgn}*)-,~ * o7## \  ] H2',=M)-,:MH5  } .@.B= H&\+H 5  ?! \ H@=1='.-&!5  p \•9$ MB& V7##7'.&!#R&?.!GF&#7 7##.&,5 W \*/#4&B \+Z 5 #7W T  W Y \& \/#!\+',4 G!#11W T W Y H*\+-9 5&?:M L)-,M\+ \ZT ZY\0T5f _0T5fW\W6Z*/#4 Page h  !5X('85:ML CO \tkDGtT#BL \] t]!A0XtT! N1Ap\ \&-,L \] t]!A W1Z  *E \'. b?1\ \Z *E \HA#BDL \ '7D1'.&#=2!*/#45 Page i  ChươngII: Xây dng mô hnh đng cơ không đng b ba pha ngun kép 2.1My đin không đng b ngun kép ( còn gi là my đin d b Rotor dây quấn ) %??1 H#4?H!M!X! ZD*pZ*/#4&G€*+9#) *+#919# =B(-•5_(D* '(*p'G1 E&# #B#919#sBD*p */#4%pJ'R! @)*+#95# 7D*p*/#4..&G€*+9# B(G)1?1&#p 9# =G€*+-!*rG#4',m€G#4n& :\M!mTn -0-$s& -,G#4‚ A4AstTz[G#4D.2!B(A#B4 9#5 Page Tk [...]... Đồ án môn học: Tổng hợp hệ điện cơ Chương III: Mô hình hóa bằng Matlab- Simulink 3.1 Xây dựng mô hình Từ phương trình 2.13, 2.14,2.15,2.16 ta xây dựng được mô hình động cơ không đồng bộ như sau: Hình 3.1 mô hình máy điện trên hệ tọa độ αβ Bổ sung thêm các nguồn nuôi cấp điện cho Stator, phia rôtor đặt điện áp bằng 0 Ta có mô hình như sau Page 16 Đồ án môn học: Tổng hợp hệ điện cơ Hình... 3.2 mô hinh mô phỏng quá trình khởi động động cơ KĐB Rotor dây quấn ngắn mạch Rôtor System1 :mô hình động cơ : Như hình 3.1 System : chuyển đổi từ xoay chiều sang αβ Page 17 Đồ án môn học: Tổng hợp hệ điện cơ System2: mô hình quy đổi rôto về starto: 3.2 Kết quả mô phỏng như sau: a Tốc độ Page 18 Đồ án môn học: Tổng hợp hệ điện cơ b Mô men Page 19 Đồ án môn học: Tổng hợp hệ điện cơ. .. môn học: Tổng hợp hệ điện cơ TRAFO PS u N NI 3~ u u N GI DC 3~ 3~ I R I N I S CONTROL ELEKTRONIC IE w Hình 1: Sơ đồ khối hệ thống phát điện chạy sức gió sử dụng động cơ không đồng bộ Rôtor dây quấn 2.2Phương trình của máy điện dị bộ nguồn kép Trước khi tiến hành xây dưng mô hình chúng ta có mô t số quy định chung như sau: Do ĐCKĐB về phương diện điện động được mô tả bởi mô t... điện cơ Qua hai côg thức (1.10) và (1.11) ta có thể thấy rõ : có thể sử dụng hai thành phần ird, irq của vector dòng ir làm đại lượng Điều Khiển công suất hữu công và vô công của máy phát mô t cách rất lợi hại Hệ phương trình (1.7) ,(1.10) được sử dụng chủ yếu làm mô hình đối tượng để thiết kế hệ thống ĐK của máy phát Cũng có thể dễ dàng thu được mô hình trên. .. Ls Lr  σ LrTs    Page 14 Đồ án môn học: Tổng hợp hệ điện cơ ir β = σ Tr 1 + sσ Tr  Lm   L L ω 1   isβ − irα + m irα  + ur β − m u s β   σ Lr  σ Lr σ Ls Lr σ LrTs    (2.13) Mô hình đầy đủ trên hệ tọa độ αβ sẽ bao gồm cả các phương trình sau: ψ ra = Lm isα + Lr irα  • Phương trình từ thông :  ψ = Lmisβ + Lr ir β  rβ  • Phương trình mômen : mM = (2.14) 3 Lm z p (ψ rα... trúc phân bố các cuộn dây phức tạp về mặt không gian, vì các mạch từ móc vòng, nên ta phải chấp nhận nhưng điều kiện sau đây trong khi mô phỏng động cơ:  Các cuộn dây Stator được phân bố đối xứng về mặt không gian  Các tổn hao sắt từ và sự bão hòa có thể bỏ qua  Dòng từ hóa và từ trường được phân bố hình sin trên bề mặt khe từ  Các giá trị điện trở và... Page 11 Đồ án môn học: Tổng hợp hệ điện cơ Trục chuẩn của mọi quan sát được quy ước là trục đi qua cuộn dây pha u Ta cũng có quy ước mô t số ky hiệu sử dụng trong khi xây dựng:  Chỉ số viết nhỏ ở góc phải phia dưới s : đại lượng của mạch Staor r : đại lượng của mạch Rotor  Đại lượng viết có gạch dưới Chữ to : Ma trận Chữ nhỏ : Vector 2.21 Các phương trình cơ bản Máy... kép được mô tả bởi các trên hệ tọa độ tựa theo hướng của vector điện áp lưới Un như sau: u s = R si s + u r = R ri + r dψ d r + jωs ψ (2.1) t dψ s d + jω rψ s (2.2) r t Việc lựa chọn vector điện áp lưới UN làm hướng tựa xuất phát từ hai nguyên nhân chinh như sau: • Hệ thống máy phát trước khi phát điện nên cần phẩi được hòa đồng bộ với lưới tức là với UN • Sau khi hòa đồng bộ,... là, vector điện áp lưới và vector từ thông Stator của máy phát luôn vuông góc vối nhau, rất thuận lợi cho việc mô hình hóa Mặt khác, thiết bị điều khiển được đặt ở phia Rotor và ta có cơ hội để sử dụng dòng Rotor làm Page 12 Đồ án môn học: Tổng hợp hệ điện cơ biến ĐK trạng thái của đối tượng Máy điện dị bộ Rotor dây quấn Vì vậy, ta sẽ tìm cách thông qua phương trình... thiện mô hình ta bổ sung thêm phương trình mômen (đặc trưng cho công suất hữu công) và phương trình hệ số công Cosφ (đặc trưng cho công suất hữu công ) và phương trình hệ số công công suất Cosφ (đặc trưng cho công suất vô công) của máy phát: m M =− 3 z p L mψ 2 Ls cos ϕ = i sd = i s i i 2 sd i sq rd sd 2 + i sq =− 3 ( 1 − σ ) L rψ 2 zp / i sq rd (2.10) (2.11) Page 13 Đồ án môn học: . '.7## K#.!E&AL&'&B-,.DAM >&.9GHA#42!3/#B!5 N7##8;10OL%89.@'. Pxây dng mô hnh my đin d b rotor lng sc trên h ta đ dq. Mô ph#ng b$ng ph%n m&m matlab - simulink Q5 ?!&BK*-$.KK. i  ChươngII: Xây dng mô hnh đng cơ không đng b ba pha ngun kép 2.1My đin không đng b ngun kép ( còn gi là my đin