thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động với kỹ thuật plc

Lời cam kết Em xin cam đoan đồ án tốt nghiệp: Thiết kế mô hình cửa đóng mở tù ®éng víi kü tht PLC“ em tù thiÕt kÕ díi sù híng dÉn hÕt søc tËn t×nh cđa thầy giáo Hà Tất Thắng Tài liệu tham khảo nhng giáo trình mà em đà đợc học xong suốt năm học vừa qua, hoàn toàn chép đồ án khác Ngoài em có tham khảo thêm tài liệu môn số hình ảnh tải từ internet Em xin chân thành cảm ơn môn đà tạo điều kiện cho em có môi trờng học tập nghiên cứu tốt Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Hà Tất Thắng đà dẫn tận tình cho em hoàn thành tốt đề tài Sinh viên Phan Hữu Huân Mục lục Chơng : tổng quan vỊ cưa tù ®éng 1.1 Giíi thiƯu chung 1.2 Các loại cửa tự động .5 1.3 Khảo sát loại cửa đóng mở tự động Hà Nội Chơng 2: Các Yêu cầu thiết bị điện tự động hóa 2.1 Sự phát triển TĐH .34 Chơng 3: Nghiên cứu øng dông PLC 36 Bộ môn tự động hóa 3.1 Các vấn đề chÝnh vÒ PLC 36 3.1.1 Sự phát triển tự động hoá(TĐH) PLc nói chung 36 II3.2- c Chức năng, ứng dụng PLC 38 I3.2.1 Định nghĩa .38 3.2.2.II C¸c khả PLC 39 .40 H×nh 3.1: Sơ đồ điều khiển tổng thể 40 III3.3./ Các điểm sư dơng PLC 40 3.3.1 Đầu vào: 40 3.3.2 Đầu ra: 41 3.3.3 Sơ đồ lắp ráp PLC: 42 3.3.4 Tæ chøc bé nhí PLC: .43 3.3.5 Các vùng liệu: 44 Iv/ 3.4 Các bớc lập trình cho PLC 44 3.5.V/ C Các lệnh b¶n cđa PLC (PLC – OMRON): 45 IV3.6.- Các vấn đề cần biết sử dơng plc PLC 45 3.7.V- Thđ tụcThao tác thiết kế điều khiển chơng trình 46 Chơng IIIC3.8 Các tập lớn ứng dụng điều khiển chơng trình plc_cqm1 .47 Môc lôc Phần : loại cửa tự động nói chung I-Lêi nãi ®Çu .4 Chơng I : loại cửa tự ®éng hiÖn I-Cöa cuèn II- cöa kÐo III- cưa trỵt .7 Chơng II : khảo sát loại cửa đóng mở tự động hà nội ã Khảo sát hệ thống cửa đóng mở tự động sân bay nội hà néi PhÇn : tỉng quan vỊ PLC 10 Chơng I : vấn đề PLC 10 I-s ph¸t triĨn tự động hoá(TĐH) PLC nói chung 10 1- phát triển TĐH 10 2- sù ph¸t triĨn cđa PLC 10 II- chức năng, øng dơng vµ sù u viƯt cđa PLC .12 1- PLC 12 2- điều khiển chơng trình làm đợc gì? 12 3- u việt cđa viƯc øng dơng kü tht PLC 13 III- cấu tạo hoạt ®éng cña PLC 14 1- modul nguån cung cÊp 14 2- CPU 15 3- nhớ chơng trình, bé nhí cđa PLC 15 4- modul đầu vào .15 5- modul đầu 16 6- modul giao diÖn .16 Bé môn tự động hóa 7- modul mở rộng 16 8- thông số kỹ thuật PLC 16 9- c¸c bÝt đầu vào PLC tín hiệu bên 17 IV- vấn đề chÝnh sư dơng PLC 18 V- thủ tục thiết kế điêu khiển chơng trình .19 Chơng II : thao tác lệnh PLC_CQM1 20 Chơng III : tập lớn ứng dụng điều khiển chơng trình 38 PLC_CQM1 Bài : điều khiển tín hiệu đèn giao thông 38 Bài : điều khiển dây truyền đóng gói 43 Phần : thiết kế mô hình cửa tự ®éng cho gara «t« sư dơng kü tht PLC ®Ĩ 46 ã lời nói đầu 46 Chơng I : chế tạo giới thiệu mô hình 47 I- yêu câu mô hình .47 1- yêu cầu chơng trình chung 47 2- yêu cầu khí 47 II- mơc ®Ých cđa việc chế tạo mô hình .47 Chơng II : cấu tạo hoạt động mô hình .48 I - tính toán chi tiết mô hình .48 II - lập chơng trình hoạt động cho mô hình 59 1- sơ đồ khối .59 2-giản đồ thang 60 3- m· nhí 61 4- đầu vµo vµ 63 III - nguyên lý hoạt động mô hình 64 IV- tính toán công suất động chuyển động 65 V - so s¸nh mô hình thc tế .66 ®iỊu khiĨn KÕt ln 67 Bé m«n tù ®éng hãa Ch¬ng : tỉng quan vỊ cưa tù động 1.1 Giới thiệu chung Trong xà hội văn minh đại, cửa phận thiếu đợc công trình kiến trúc Tuy nhiên loại cửa bình thờng (cửa không tự động) mà hay dùng lại có nhợc điểm gây phiền toái cho ngời sử dụng, là: cửa thờng đóng mở dợc có tác động ngời vào Vì mà dùng cửa thờng làm tốn thời gian gây cảm giác ngại cho ngời sư dơng ViƯc thiÕt kÕ mét lo¹i cưa tiƯn ích hơn, đa hơn, phục vụ tốt cho ®êi sèng ngêi thêi ®iĨm x· héi ngµy đại phát triển tất yếu vô cần thiết Vì cần thiết kế loại cửa tự động khắc phục tốt nhợc điểm cửa thờng Mục đích việc thiết kế cửa tự động để tạo đợc loại cửa vừa trì đợc đặc tính cần có cửa, vừa khắc phục nhợc điểm lớn loại cửa bình thờng Do đó, sử dụng cửa tự động, ngời dùng hoàn toàn tác dụng trực tiếp lên cánh cửa mà cửa tự động đóng mở theo ý muốn Với tính này, cửa tự động mang lại thn lỵi lín cho ngêi sư dơng: Thø nhÊt, cưa tự động rõ ràng đem lại cảm giác thoải mái cho ngời dùng, loại bỏ hoàn toàn cảm giác ngại, khó chịu nh dùng cửa thờng Thứ hai, ngời dùng cửa bê vác vật (bằng hai tay ) cửa tự động tạo cảm giác thoải mái mà thực đà giúp ngời dùng, tạo thuận lợi cho ngời hoàn thành công việc mà không bị cản trở Thứ ba, sư dơng cưa tù ®éng sÏ gióp ngêi dïng nã ®ì tèn thêi gian ®Ĩ ®ãng më cưa’ tøc lµ tiết kiệm cho họ khoảng tời gian dù rÊt nhá nhng cịng cã thĨ rÊt cÇn thiÕt nhịp sống công nghiệp đại ngày Đặc biệt, nơi công cộng, công sở, cửa tự động ngày phát huy u điểm Đó cửa tự động giúp cho lu thông qua cửa nhanh chóng dễ dàng, nh giảm va chạm nhiều ngời sử dụng chung cánh cửa Thêm vào đó, hệ thống máy lạnh dợc sử dụng rộng rÃi nơi công sở, công cộng Nếu ta dùng loại cửa bình thờng phải đảm bảo cửa đóng không co ngời qua lại để tránh thất thoát lạnh gây lÃng phí Thế nhng điều thực tế lại khó thực ý thức ngời nơi công cộng khác Do đó, cửa tự động, với tính chất đóng ngời qua lại đà đáp ứng đợc tốt yêu cầu Chính u điểm bật cửa tự động mà phải phát triển ứng dụng rộng rÃi hơn, đồng thời nghiên cứu để cải tiến nâng cao chất lợng hoạt đ động cửa tự động để ngày đại hơn, tiện ích Để nghiên cứu cách xác cụ thể cửa tự động, cần thiết phải chế tạo mô hình cửa đóng mở tự động, mô tả hoạt đọng, hình dáng, cấu tạo Bộ môn tự động hóa cửa tự động Từ mô hình t quan sát tìm hiểu hoạt động cửa tự động, nh lờng trớc khói khăn gặp phải chế tạo cửa tự động thực tế Cũng từ mô hình thấy đợc u nhợc điểm thiết kế mà từ khắc phục hạn chế, phát huy mạnh thiết kế cánh cửa u việt hơn, hoàn thiện cho ngời 1.2 Các loại cửa tự động Hiện có nhiều loại cửa tự động : cửa kéo,cửa đẩy, cửa cuốn, cửa trợt Hình 1.1: Một số loại cửa Cuốn Loại cửa có u điểm gọn nhẹ tiện dụng dễ sử dụng, lại cần động công suất nhỏ Loại cửa thờng đợc dùng cho gara ô tô Nó có tính kinh tế cao không khó khăn làm đợc loại cửa Nhng có nhợc điểm cửa không chắn dễ bị hỏng loại cửa khác Hình 1.2: Một số loại cửa kéo Bộ môn tự động hóa Loại cửa nhìn lạ, với kết cấu đơn giản động đợc gắn cố định với trần nhà Cửa đợc động kéo đoạn dây Ưu điểm loại đơn giản nhng hiệu quả, so với loại cửa cánh cửa nhiều Có lẽ nhợc điểm loại cửa động gắn với trần nhà cần phải gắn đủ để chịu đợc sức nặng cửa Hình 1.3: Một số loại cửa trợt Loại cửa có đặc điểm có rÃnh trợt cố định cho phép cánh cửa thể trợt qua trợt lại Loại cửa thờng đợc sử dụng nhà hàng, khách sạn, quan hay sân bay, nhà ga Loại cửa có u điểm kết cấu nhẹ nhàng,tạo cảm giác thoáng đạt thoải mái lịch thích hợp với nhng nơi công cộng, quan Loại cửa thiết kế toàn vẹn, nhận biết đợc ngời, máy móc nh loài vật qua Bộ môn tự động hóa Nhợc điểm loại cửa không chắn , nhẹ nhàng nhng nghĩa gọn gàng mà ngợc lại có lại cồng kềnh Có điều phủ nhận tính phổ biến loại cửa 1.3 Khảo sát loại cửa đóng mở tự động Hà Nội Thông qua việc quan sát, tìm hiểu cửa tự động số địa điểm Hà Nội nay, ta nhận thấy cửa tự động đợc sử dụng chủ yếu nơi giao dịch thơng mại, công sở lớn, sân bay, ngân hàng khách sạn lớn Sở dĩ nh nơi có lợng ngời qua lại lớn, đồng thời nơi lại yêu cầu có tính đại, sang trọng tiện dụng Sử dụng cửa tự động nơi phát huy đợc tất u điểm Tuy nhiên cửa tự động có nhiều loại tuỳ theo yêu cầu mục đích sử dụng nh trọng lợng cửa, chiều cao hay phần mạch điều khiển cửa Theo trọng lợng cửa có loại sau: loại 200 kg/hai cánh Cung văn hoá hữu nghị Việt Xô,loại 180kg/2 cánh ngân hàng nông nghiệp phát triển nông thôn.Ngoài ngời ta chia làm hai loại theo số cánh cửa:Loại cánh loại hai cánh + Cửa tự động có cánh: Loại cửa chủ yếu đợc dùng điều kiện nh sau: Một là, nơi yêu cầu tính đại, sang trọng nhng lại có số lợng ngời qua lại không nhiều nh khác sạn lớn, nhà nghỉ lớn, hay công sở mà tính chất giao dịch Hai là, loại cổng có kích thớc lớn dùng công ty, xí nghiệp hay nhà lớn Ngoài có loại cửa tự động mà có cánh đóng mở tự động lại cánh đóng mở nh loại bình thờng + Cửa tự động có hai cánh: Loại cửa đợc dùng rộng rÃi so với loại cửa tự động cánh Theo phần mạch điều khiển, hầu hết loại cửa tự ®éng míi ®Ịu dïng lo¹i m¹ch phi tiÕp ®iĨm nh nhà 14 Láng Hạ,khách sạn Horison.Ngoài sân bay Nội Bài nhu cầu giao dịch vận chuyển đại nên hệ thống cửa tự dộng dùng phần mềm lôgô để điều khiển.Để tìm hiểu sâu công nghệ ta phân tích hệ thống cửa tự động sân bay Nội Bài ã Khảo sát cửa tự động sân bay Nội Bài- Hà Nội Trớc cửa vào nơi bán vé làm thủ tục bay sân bay Nội Bài tầng tầng tầng có 14 hệ thống cửa tự động Tất cửa có kết cấu khí hình dạng bên giống Đây loại cửa trợt phổ biến Cửa tự động sử dụng hệ thống cửa hai cánh trọng lợng cánh khoảng 80 kg Động dùng cửa tự động động chiều điều chỉnh tốc độ phơng pháp điều chỉnh điện áp.Hệ thống cửa Bộ môn tự động hóa không dùng hệ thống lăn phụ mà thay vào sử dụng hai gờ sắt cố định xuống sàn Cuối hành trình mở có đặt công tắc hành trình để bảo vệ tránh cho cửa không chuyển động vợt hành trình Quan sát cửa chuyển động em thấy cửa chun ®éng víi hai cÊp tèc ®é Khi më cưa cửa mở với vận tốc nhanh để kịp thời mở tránh tình trạng ngời phải chờ đợi cửa mở gây cảm giác khó chịu cho ngời muốn vào, gần hết hành trình mở cửa giảm tốc dừng lại, cửa đóng cửa đóng với vận tốc chậm so với lúc mở để tránh gây cảm giác cho ngời muốn vao từ đằng xa.Gần hết hành trình cửa giảm tốc dừng lại xác Khi cửa đóng mà có tín hiêu ngời vào cửa mở với vận tốc nhanh sau gần cuối hành trình giảm tốc dừng lại xác cuối hành trình.Cảm biến dùng hai cảm biến quang:Một cảm biến đặt phía bên ngoài, cảm biến đặt phía bên cánh cửa để đảm bảo nhận biết báo tín hiệu có ngời từ nh có ngừơi từ vào.Hai cảm biến khung cánh cửa Phơng thức hoạt động loại cửa dùng mạch điều khiển không tiếp điểm dùng phần tử lôgic có điểm rẻ,việc hỏng hóc sửa chửa dễ dàng, nhng có nhợc diểm lớn làm việc không lâu bền phơng pháp dùng điều khiển lôgô, PLC Còn cửa dùng phần mềm diều khiển lôgô lại có u đIểm là việc ổn định nhẹ êm,trơn nhng có nhợc đIểm giá đắt,nếu hỏng hóc khó sửa chữa.Do tuỳ theo nhu cầu sử dụng vốn đầu t khác nhau, mà việc ứng dụng loại cửa cho phù hợp Ngoài qua việc quan sát vừa qua em thấy việc lắp đặt cửa tự động thờng đợc xếp nơi mà tầm nhìn có độ rộng lớn,không gian rộng thờng có loại cửa khác kèm nh cửa đẩy hay cửa để tạo thêm mỹ quan.Các cảm biến dùng loại cửa tự động có Hà Nội cảm biến hồng ngoại Bộ môn tự động hóa Chơng 2: Các Yêu cầu thiết bị điện tự động hóa chơng Tìm hiểu công nghệ cửa trợt tự động 2.1 Khái quát chung Cùng với công nghê thông tin TĐH ngành khoa học phát triển mạnh mẽ thời gian gần TĐH có mặt khắp nơi lĩnh vực sống Trong nhà máy, xí nghiệp,xởng sản xuất dây truyền sản xuất tự động.Hay quan, công sở,văn phòng nh thang máy ,cửa tự động.Thậm chí sân bay, nhà ga, siêu thị cửa tự động máy bán hàng tự động, máy soát hàng tự động Những thành tựu mà đem lại cho nhân loại kể siết Tầm quan trọng nớc phát triển trình công nghiệp hoá nh nớc ta, mà nhng nớc t phát triển hàng đầu giới nh Mỹ, Nhật, Đức Vì việc nghiên cứu ứng dụng TĐH áp dụng trình phát triển xà hội điều tất yếu cần thiết sinh viên ngành TĐH Việc học hỏi tìm tòi sáng tạo ứng dụng TĐH góp phần không nhỏ vào phát triển công nghiệp nớc nhà nói riêng lên xà hội nói chung Bộ môn tự động hóa Hình 2.1 Sơ đồ tổng quan cửa Để đảm bảo thiết kế loại cửa tự động đáp ứng nhu cầu ngời, với tính vợt trội so với cửa bình thờng, ta phải đảm bảo hoàn thành yêu cầu chung sau cửa tự động: Một là, cửa phải tự động đóng mở có ngời thực muốn qua cửa phải tự đọng đóng lại chắn chắn đà hết ngời muốn qua cửa Yêu cầu cầu có nghĩa việc đóng mở cửa tự động hoàn toàn không tuỳ tiện Ta phải tìm đợc thiết bị nhận biết đợc ngời thực muốn qua nài chán không muốn qua Thiết bị giúp ta điều khiển xác cửa đáp ứng nhu cầu ngời dùng cửa Hai là, hoạt động cửa tự động, cửa mở phải mở nhanh, gần mở hết phải tự động giảm tốc thấp sau dừng hẳn Sở dĩ ban đầu phải mở nhanh nh không làm ngời dùng cửa phải chờ đợi, gây thời gian Tuy nhiên gần mở hết cửa lại phải giảm tốc để tránh việc va đập cửa cuối hành trình, đồng tời đảm bảo việc dừng cửa xác nơi cần dừng Để đáp ứng yêu cầu với trình mở cả, cửa tự động phải có hai cấp tốc độ Ba là, cửa đóng phải đóng nhanh, nhng phải chọn thời gian phù hợp giảm tốc xuống thấp hơn, đến gần cuối hành trình giảm tốc xuống Yêu cầu cầu dặt do: cửa, ngời qua lại, để trạng thái đóng để đảm bảo chức ngăn cách bên với bên ngoài, bảo vệ bên cánh cửa Một ví dụ đơn giản nơi công cộng có dụng máy lạnh, việc cửa đóng nhanh ngời qua lại giảm bớt thất thoát lạnh, tức tiết kiệm 10 Bộ môn tự động hóa 72 Bộ môn tự động hóa Bên nh bên có SENSOR cảm biến 73 Bộ môn tự động hóa Các đèn Halogen cho biết trang thái hoạt động cửa Xanh : cửa lên Đỏ : cửa đứng yên Vàng : cửa xuống 74 Bộ môn tự động hóa 75 Bộ môn tự động hóa II- lập chơng trình hoạt động cho mô hình 1- sơ đồ khối TIM002 #0020 START Hạ cửa Kiểm tra xensơ Đèn vàng + còi báo TIM001 #0020 Kiểm tra xensơ Nâng cửa TIM 001 #0020 Hạn dới ? Đèn xanh + còi báo Động hạ dừng Đèn đỏ Hạn ? TIM 003 #0600 Động nâng dừng Đèn đỏ Kiểm Tra Xensơ Kiểm tra xensơ 12 END 76 Bộ môn tự động hóa 2- Giản ®å thang 77 Bé m«n tù ®éng hãa 00000 00001 00003 10001 TIM001 #0020 00002 TIM001 10000 00001 00002 00004 10000 TIM002 #0020 TIM002 10001 00004 TIM003 #0600 10000 10004 10001 10005 00003 10006 00004 TIM003 10000 10002 10001 00001 CP 00005 00001 00002 00001 00002 10003 00006 00004 10003 CNT001 #0002 R 10003 CNT001 00005 END 78 Bé m«n tự động hóa 3- mà nhớ Địa Lệnh 00000 00001 00002 00003 00004 LD OR AND NOT AND NOT TIM 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 LD TIM OUT LD NOT AND NOT AND NOT AND NOT TIM 00012 00013 00014 00015 LD TIM OUT LD TIM 00016 00017 00018 00019 00020 00021 00022 00023 00024 00025 00026 00027 00028 00029 00030 00031 00032 00033 D÷ liƯu LD OUT LD OUT LD AND NOT TIM LD OR OUT LD OR OUT 00001 00002 00003 10001 001 #0020 001 10000 00001 00002 00004 10000 002 #0020 002 10001 00004 003 #0600 10000 10004 10001 10005 00004 003 00003 00003 10006 10000 10001 10002 LD OR LD NOT AND NOT AND NOT 00001 00005 00001 00002 00004 79 Bé m«n tù ®éng hãa 00034 00035 AND NOT CNT 00036 00037 00038 00039 00040 00041 00042 00043 00044 10003 001 #0002 00001 00002 10003 00006 CNT001 -00005 00005 LD NOT AND LD AND NOT AND NOT OR- LD LD OR END(01) 80 Bộ môn tự động hóa 4- đầu vào Đầu vào 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 Công tắc nguồn Xenxơ Xenxơ Hạn Hạn dới Công tắc thờng đóng Công tắc thờng mở Đầu 10000 10001 10002 10003 10004 10005 10006 Nâng Hạ Còi Đèn chiếu sáng Đèn xanh Đèn vàng Đèn đỏ 81 Bộ môn tự động hóa III- nguyên lý hoạt động mô hình Khi ô tô bắt đầu vào gara, gặp sensor => tiếp ®iĨm 0001 sÏ ®ãng m¹ch cho bé ®Õm T001 ®Õm sau giây cửa t động mở lên Khi cửa mở lên đèn xanh 10004 bật còi 10002 kêu lên đồng thời đèn đỏ công tắc hạn dới 0004 trạng thái đóng nhả Khi cửa mở hết chạm công tắc giới hạn 0003 => tiếp điểm 0003 mở cắt nguồn cấp cho động nâng, cửa dừng lại đèn xanh §ång thêi 0003 më sÏ cÊp ngn cho ®Ìn ®á 10006 sáng Cửa đứng yên Lúc ô tô vào gara làm ngắt sensor => đèn chiếu sáng 10003 bật sáng,nhng cửa vân đứng yên chạm sensor Khi ô tô vào hết ko chạm sensor va 2,đồng thời công tắc hạn đóng => đóng mạch sau giây cho phép động hạ xuống Đèn đỏ báo hiệu cửa xuống còi 10002 kêu lên Cửa hạ xuống chạm công tắc hạn dới 0004 => ngừng cấp điện cho động hạ cửa dừng lại đèn đỏ lại bật lên Khi ô tô muốn ra, lùi chạm vào sensor => mạch đóng lại cho phép T0001 đếm giây sau cửa nâng lên, lên hết cửa chạm vào công tắc hạn 0003 ngắt mạch làm cho cửa dừng lại Khi ô tô ko chắn sensor lúc mạch đợc đóng lại cho phép T0002 đếm sau giây sau cửa hạ xuống Cửa hạ hết xuống công tắc hạn dới 0004 đóng lại => đèn đỏ báocửa đứng yên Ngoài ô tô khỏi gara ô tô chạm vào xensơ , đếm đém đợc lần va không bị reset Do nguồn cấp cho đèn 10003 bị => đèn tắt ô tô khỏi gara Kết thúc trình hoạt động gara Đỏ Vàng Xanh Trong suốt trình lên, xuống hay cửa dừng lại có đèn báo hiệu Nếu không hoạt đông khoảng 30 giây đèn tự tắt 82 Bộ môn tự động hóa IV-tính toán công suất động chuyển động: ã thông số kĩ thuật cửa: -trọng lợng cửa: 400 kg -Đờng kính bánh dẫn ®éng : 0,3 m -Tèc ®é : 0,5 m/s -Gia tốc cực đại : m/s -Độ dật khởi động : 0,3 m ã Tính toán công suất động -Khối lợng cửa G : 400 kg -Tốc độ nâng hạ V: 0,5 m/s -Hiệu suất cấu nâng: 0,8 -Hệ số ma sát dẫn hớng cửa k : 1,2 + Công suất tĩnh động nâng tải la : Pn = = (G × V × K × g × 10 ) −3 η ( 400 × 0,5 × 1,2 × 9,81 × 10 ) −3 0,8 =2,94(kw) + C«ng suÊt tÜnh động hạ tải : P h = ( G × V × K × g × 10 −3 ) × η = ( 400 × 0,5 × 1,2 × 9,81 × 10 −3 ) × 0,8 =1,88 (kw) 2- Tính chọn động : ã Tính mômen nâng mômen hạ : - u: bội số hƯ thèng rßng räc, chon = - i : tỉ số truyền - R: bán kính bánh - §éng c¬ dù tÝnh chän cã n dm = 720 v/ph =12 v/s i= ( × 3,14 × R × n ) V ×U 0,3   × 12   × 3,14 × =  = 22,6 0,5 ì 83 Bộ môn tự động hóa Mn = Mh = (G × R × g) U × i ×η = ( 400 × 0,15 × 9,81) = 32,5 (Nm) × 22,6 × 0,8 ( G × R × g ) × ( − η ) = ( 400 × 0,15 × 9,81 × 0,75) = 19,5 (Nm) ì 22,6 U ìi ã Mômen đẳng trị : M dt = Wd = (M n ×t ± M h ) 2×t = (32,5 ± 19,5 2 ×1 ) = 26,8 (Nm) n 60 × v × i = = 150.66 (rad/s) 9,55 9,55 × × 3,14 × 0,15 P dt = M dt × W d = 150,66 × 26,8 = 4037,6 (w) = 4,04 (kw) V-So sánh mô hình thực tế Việc thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động để nhằm mục đích nghiên cứu cách xác cụ thể cửa tự động.Do mô hình đợc thiết kế giống với công nghệ cửa tự động thật hình dáng , cấu tạo nguyên lý hoạt động.Tuy nhiên thực tế mô hình tồn khác biệt sau đây: Một là, mô hình dùng cho mục đích tìm hiểu thử nghiệm nên kích cỡ nhỏ nhiều so với thực tế (tuy phải đảm bảo nguyên tắc thiết kế) Hai thiết bị, linh kiện để làm mô hình khác xa với thực tế kết cấu khí lẫn thiết kế điện Khối lợng cửa coi nh bỏ qua, tất thiết bị điện dùng nguồn chiều(đèn, xen xơ ) Riêng động đợc cấp nguồn chiều 24v,chỉ có cấp tốc độ Ngoài cha kể xích, bánh răng, trục quay,đèn,còi với mô hình chi có yêu cầu hoạt động đợc nhng thực tế khác với mô hình Không hoạt động đợc mà phải hoạt động cách an toàn hiệu qu¶ nhÊt, thiÕt kÕ ph¶i mang tÝnh kinh tÕ nhÊt Chính khác biệt thứ ba thực tế tùy theo khối lợng cửa tốc độ nâng hạ cửa mà ta chọn động có công suất số cấp tốc độ cho phù hợp Ngoài có điểm khác biệt nhỏ là, xen xơ thực tế ta co thể dùng cảm biến siêu âm thay cho cảm biến quang,và thêm cảm biến cửa tránh tình trạng cửa bị kẹt 84 Bộ môn tự động hóa Kết luận Đồ án em thực dựa sở nghiên cứu tìm hiểu công nghệ cửa tự động thực tế Thông qua đề tài thiết kế mô hình cửa gara tù ®éng ®· thùc sù gióp em hiĨu biÕt râ ràng em đà đợc học suốt ba năm qua Qua em đợc dịp mở rộng tầm hiểu biết mảng kiến thức PLC mà em đà đợc học, ứng dụng tối u ngành tự động hoá Đối với em, đồ án thực phù hợp với kiến thức em đà tích luỹ đựoc học nghành Tự động hoá xí nghiệp công nghệp Do trình độ nh khả nhận thức có hạn, cộng với việc thiếu thốn tài liệu tham khảo thời gian ngiên cứu, tìm hiểu đề tài hạn chế nên dù đà cố gắng nhng đồ ¸n cã nhiỊu ®iĨm thiÕu sãt Em mong c¸c thÊy cô châm trớc hy vọng nhân đợc bảo tận tình thầy cô để hiểu tiếp cận gần với công nghệ Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Huy Phơng đà hớng dẫn giúp em hoàn thành đồ án Đồng thời em xin cảm ơn tất thày cô đà dạy dỗ em suốt ba năm học vừa qua, nhờ thày cô, em có đợc kiến thức nh ngày hôm Đó kiến thức giúp em thùc hiƯn tèt nhiƯm vơ tèt nghiƯp, vµ lµ tảng cho công việc sau em 85 Bộ môn tự động hóa Tài liệu tham khảo 1- CQM1 - sách môn 2- Trang bị điện -điện tử công nghiệp : nhà xuất giáo dục Tác giả : Vũ Quang Hồi 3- Truyền động điện- nhà xuất khoa học kỹ thuật Tác giả : Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liêm, Nguyễn Thị Hiền Hình ¶nh lÊy tõ trang web : www.automaticdoors.com www.garagedoors 86 ... cụ thể cửa tự động, cần thiết phải chế tạo mô hình cửa đóng mở tự động, mô tả hoạt đọng, hình dáng, cấu tạo Bộ môn tự động hóa cửa tự động Từ mô hình t quan sát tìm hiểu hoạt động cửa tự động, ... khâu cửa tự động, là: - Kết cấu khí - Cảm biến - Chuyền động 2.2 Kết cấu khí cửa tự động Phần khí cửa tự động định hình thức chất lợng hoạt động cửa tự động Vì yêu cầu phần vừa phải có hình thức... tù động 2.4.1 Khái quát truyền động Khâu truyền động cửa tự động định lớn đến chất lợng hoạt động cửa tự động, đặc biệt việc thay đổi cấp tốc độ cửa đóng vào mở Đối với truyền động cửa tự động