Đề tài Thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động cho cara ô tô với kỹ thuật PLC

Đề tài Thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động cho cara ô tô với kỹ thuật PLC Trong xã hội văn minh hiện đại, cửa lμ một bộ phận không thể thiếu đợc trong từng công trình kiến...

Khoa điện

- oOo -

Đồ án tốt nghiệp

Đề tài Thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động

Cho gara ô tô với kỹ thuật PLC

Chủ nhiệm bộ môn: TS Nguyễn Mạnh Tiến

Giáo viên h-ớng dẫn: TS Nguyễn Huy Ph-ơng

Sinh viên thực hiện:

Lớp:

Khoá:

Hà nội

Lời cam kết

Khi hoàn thành bản đồ án này hoàn toàn là do sự nỗ lực của bản thân em và sự

h-ớng dẫn hết sức tận tình của thầy Nguyễn Huy Ph-ơng

Tài liệu tham khảo là nh-ng giáo trình mà em đã đ-ợc học xong suốt 3 năm học vừa qua, hoàn toàn không có sự sao chép của các đồ án nào khác

Ngoài ra em có tham khảo thêm tài liệu của bộ môn nh-ng ch-a đ-ợc học tới,

2

Mục lục

Mục lục 2

Phần 1 : các loại cửa tự động nói chung 4

I-Lời nói đầu 4

Ch-ơng I : các loại cửa tự động hiện nay 5

I-Cửa cuốn 5

II- cửa kéo .6

III- cửa tr-ợt 7

Ch-ơng II : khảo sát các loại cửa đóng mở tự động ở hà nội hiện nay 8 Khảo sát hệ thống cửa đóng mở tự động ở sân bay nội bài hà nội 9

Phần 2 : tổng quan về PLC 10

Ch-ơng I : các vấn đề chính về PLC 10

I-s- phát triển của tự động hoá(TĐH) và PLC nói chung 10

1- sự phát triển của TĐH 10

2- sự phát triển của PLC 10

II- chức năng, ứng dụng và sự -u việt của PLC 12

1- PLC là gì 12

2- bộ điều khiển của ch-ơng trình có thể làm đ-ợc những gì? 12

3- sự -u việt của việc ứng dụng kỹ thuật PLC 13

III- cấu tạo và hoạt động của PLC 14

1- modul nguồn cung cấp 14

2- CPU 15

3- bộ nhớ ch-ơng trình, bộ nhớ trong của PLC 15

4- modul đầu vào 15

5- modul đầu ra 16

6- modul giao diện 16

7- modul mở rộng 16

8- những thông số kỹ thuật căn bản của PLC 16

9- các bít đầu vào trong PLC và các tín hiệu bên ngoài 17

IV- các vấn đề chính khi sử dụng PLC 18

V- thủ tục thiết kế bộ điêu khiển ch-ơng trình 19

Ch-ơng II : các thao tác và các lệnh cơ bản trong PLC_CQM1 20

Ch-ơng III : các bài tập lớn ứng dụng bộ điều khiển ch-ơng trình 38

PLC_CQM1 Bài 1 : điều khiển tín hiệu đèn giao thông 38

Bài 2 : điều khiển dây truyền đóng gói 43

Phần 3 : thiết kế mô hình cửa tự động cho gara ôtô sử dụng kỹ thuật PLC để

điều khiển 46

 lời nói đầu 46

Ch-ơng I : chế tạo giới thiệu mô hình 47

I- các yêu câu của mô hình 47

1- yêu cầu về ch-ơng trình chung 47

2- yêu cầu về cơ khí 47

II- mục đích của việc chế tạo mô hình 47

Ch-ơng II : cấu tạo và hoạt động của mô hình 48

I - tính toán chi tiết mô hình 48

II - lập ch-ơng trình hoạt động cho mô hình 59

1- sơ đồ khối 59

2-giản đồ thang 60

3- mã nhớ 61

4- đầu vào và ra 63

III - nguyên lý hoạt động của mô hình 64

IV- tính toán công suất động cơ chuyển động 65

V - so sánh giữa mô hình và th-c tế 66

Kết luận 67

4

Phần 1 : các loại cửa tự động nói chung

I- lời nói đầu

Trong xã hội văn minh hiện đại, cửa là một bộ phận không thể thiếu đ-ợc trong từng công trình kiến trúc Tuy nhiên loại cửa bình th-ờng (cửa không tự động)

mà chúng ta hay dùng hiện nay lại có những nh-ợc điểm gây phiền toái cho ng-ời sử dụng, đó là: cửa th-ờng chỉ đóng mở d-ợc khi có tác động của con ng-ời vào nó Vì vậy mà dùng cửa th-ờng làm tốn thời gian và gây cảm giác ngại cho ng-ời sử dụng

Việc thiết kế ra một loại cửa tiện ích hơn, đa năng hơn, phục vụ tốt hơn cho đời sống con ng-ời trong thời điểm xã hội ngày càng hiện đại và phát triển hiện nay

là tất yếu và vô cùng cần thiết Vì vậy cần thiết kế ra một loại cửa tự động khắc phục tốt những nh-ợc điểm của cửa th-ờng

Mục đích của việc thiết kế cửa tự động là để tạo ra đ-ợc một loại cửa vừa duy trì đ-ợc những đặc tính cần có của cửa, vừa khắc phục những nh-ợc điểm lớn của loại cửa bình th-ờng

Do đó, khi sử dụng cửa tự động, ng-ời dùng hoàn toàn không phải tác dụng trực tiếp lên cánh cửa mà cửa vẫn tự động đóng mở theo ý muốn của mình Với tính năng này, cửa tự động mang lại những thuận lợi lớn cho ng-ời sử dụng:

Thứ nhất, cửa tự động rõ ràng sẽ đem lại cảm giác thoải mái cho ng-ời dùng, loại bỏ hoàn toàn cảm giác ngại, khó chịu nh- khi dùng cửa th-ờng

Thứ hai, nếu ng-ời dùng cửa đang bê vác vật gì đó (bằng cả hai tay ) thì cửa tự

động không những chỉ tạo cảm giác thoải mái mà thực sự đã giúp ng-ời dùng, tạo thuận lợi cho ng-ời hoàn thành công việc mà không bị cản trở

Thứ ba, sử dụng cửa tự động sẽ giúp ng-ời dùng nó đỡ tốn thời gian để đóng

mở cửa’ tức là tiết kiệm cho họ một khoảng tời gian dù là rất nhỏ nhưng cũng có thể rất cần thiết trong nhịp sống công nghiệp hiện đại ngày nay

Đặc biệt, ở những nơi công cộng, công sở, cửa tự động ngày càng phát huy -u

điểm Đó là vì cửa tự động sẽ giúp cho l-u thông qua cửa nhanh chóng dễ dàng, cũng nh- sẽ giảm đi những va chạm khi nhiều ng-ời cùng sử dụng chung một cánh cửa

Thêm vào đó, hiện nay hệ thống máy lạnh d-ợc sử dụng khá rộng rãi ở những nơi công sở, công cộng Nếu ta dùng loại cửa bình th-ờng thì phải đảm bảo cửa luôn đóng khi không co ng-ời qua lại để tránh thất thoát hơi lạnh ra ngoài gây lãng phí Thế nh-ng điều này trong thực tế lại rất khó thực hiện vì ý thức của mỗi ng-ời ở nơi công cộng là rất khác nhau Do đó, cửa tự động, với tính chất là luôn

đóng khi không có ng-ời qua lại đã đáp ứng đ-ợc tốt yêu cầu này

Chính vì những -u điểm nổi bật của cửa tự động mà chúng ta càng phải phát triển ứng dụng nó rộng rãi hơn, đồng thời nghiên cứu để cải tiến và nâng cao chất l-ợng hoạt đ động của cửa tự động để nó ngày càng hiện đại hơn, tiện ích hơn

Để nghiên cứu một cách chính xác và cụ thể về cửa tự động, cần thiết phải chế

tạo ra mô hình cửa đóng mở tự động, mô tả hoạt đọng, hình dáng, cấu tạo của

cửa tự động Từ mô hình này t có thể quan sát và tìm hiểu hoạt động của cửa tự

động, cũng nh- có thể l-ờng tr-ớc những khói khăn có thể gặp phải khi chế tạo

cửa tự động trên thực tế Cũng từ mô hình có thể thấy đ-ợc -u nh-ợc điểm của

thiết kế mà từ đó khắc phục những hạn chế, phát huy thế mạnh thiết kế cánh

cửa -u việt hơn, hoàn thiện hơn cho con ng-ời

Ch-ơng 1: các loại cửa tự động hiện nay

Hiện nay có nhiều loại cửa tự động : cửa kéo,cửa đẩy, cửa cuốn, cửa tr-ợt

I- cửa cuốn

6

Loại cửa này có -u điểm là gọn nhẹ tiện dụng và dễ sử dụng , lại chỉ cần động cơ công suất nhỏ Loại cửa này th-ờng đ-ợc dùng cho gara ô tô Nó có tính kinh tế khá cao vì không mấy khó khăn khi làm đ-ợc loại cửa này

Nh-ng có nh-ợc điểm là cửa không chắc chắn và dễ bị hỏng hơn các loại cửa khác

III- cửa tr-ợt

Loại cửa này có đặc điểm là có một rãnh tr-ợt cố định cho phép cánh cửa thể tr-ợt qua tr-ợt lại Loại cửa này th-ờng đ-ợc sử dụng trong nhà hàng, khách sạn, cơ quan hay sân bay, nhà ga

Loại cửa này có -u điểm là kết cấu khá nhẹ nhàng,tạo ra một cảm giác thoáng

đạt và thoải mái và lịch sự rất thích hợp với nh-ng nơi công cộng, cơ quan

Sở dĩ nh- vậy là do những nơi này có l-ợng ng-ời qua lại lớn, đồng thời những nơi này lại yêu cầu có tính hiện đại, sang trọng và tiện dụng Sử dụng cửa tự

động tại những nơi này sẽ phát huy đ-ợc tất cả những -u điểm của nó

Tuy nhiên cửa tự động cũng có rất nhiều loại tuỳ theo yêu cầu về mục đích sử dụng nh- trọng l-ợng cửa, chiều cao hay phần mạch điều khiển cửa

Theo trọng l-ợng cửa thì có các loại sau: loại 200 kg/hai cánh tại Cung văn hoá hữu nghị Việt Xô,loại 180kg/2 cánh tại ngân hàng nông nghiệp và phát triển nông thôn….Ngoài ra ng-ời ta còn chia ra làm hai loại theo số cánh cửa:Loại một cánh và loại hai cánh

+ Cửa tự động chỉ có 1 cán: Loại cửa này chủ yếu đ-ợc dùng trong 2 điều kiện nh- sau:

Một là, những nơi yêu cầu tính hiện đại, sang trọng nh-ng lại có số l-ợng ng-ời đi qua lại không nhiều nh- các khác sạn lớn, nhà nghỉ lớn, hay công sở mà không có tính chất giao dịch…

Hai là, những loại cổng có kích th-ớc lớn dùng ở các công ty, xí nghiệp hay những ngôi nhà lớn …

Ngoài ra còn có thể có loại cửa tự động mà chỉ có 1 cánh đóng mở tự động còn lại 1 cánh là đóng mở nh- loại bình th-ờng

+ Cửa tự động có hai cánh: Loại cửa này đ-ợc dùng rộng rãi hơn so với loại cửa tự động 1 cánh

Theo phần mạch điều khiển, hiện nay thì hầu hết những loại cửa tự động mới

đều dùng loại mạch phi tiếp điểm nh- tại toà nhà 14 Láng Hạ,khách sạn

Horison….Ngoài ra tại sân bay Nội Bài do nhu cầu giao dịch và vận chuyển hiện

đại nên hệ thống cửa tự dộng ở đây dùng phần mềm lôgô để điều khiển.Để tìm hiểu sâu hơn trong công nghệ này ta sẽ phân tích hệ thống cửa tự động ở sân bay Nội Bài

 Khảo sát cửa tự động ở sân bay Nội Bài- Hà Nội

Tr-ớc cửa ra vào nơi bán vé và làm thủ tục bay của sân bay Nội Bài cả tầng 1

và tầng 2 mỗi tầng có 14 hệ thống cửa tự động Tất cả các cửa này đều có kết cấu cơ khí và hình dạng bên ngoài giống nhau Đây là loại cửa tr-ợt rất phổ biến Cửa tự động tại đây sử dụng hệ thống cửa hai cánh trọng l-ợng mỗi cánh

khoảng 80 kg Động cơ dùng trong cửa tự động tại đây là động cơ một chiều

điều chỉnh tốc độ bằng ph-ơng pháp điều chỉnh điện áp.Hệ thống cửa tại đây không dùng hệ thống con lăn phụ mà thay vào đó là sử dụng hai gờ sắt cố định xuống sàn

Cuối hành trình mở có đặt một công tắc hành trình để bảo vệ tránh cho cửa không chuyển động v-ợt quá hành trình

Quan sát cửa chuyển động em thấy cửa chuyển động với hai cấp tốc độ Khi

mở cửa cửa mở ra với vận tốc nhanh để kịp thời mở ra tránh tình trạng ng-ời phải chờ đợi cửa mở gây cảm giác khó chịu cho ng-ời muốn đi vào, gần hết hành trình mở cửa giảm tốc và dừng lại, khi cửa đóng cửa đóng với vận tốc chậm hơn

so với lúc mở để tránh gây cảm giác cho ng-ời muốn đi vao từ đằng xa.Gần hết hành trình cửa giảm tốc và dừng lại chính xác

Khi cửa đang đóng mà có tín hiêu ng-ời đi vào thì cửa sẽ mở ra với vận tốc nhanh sau gần cuối hành trình thì giảm tốc và dừng lại chính xác ở cuối hành trình.Cảm biến dùng ở đây là hai cảm biến quang:Một cảm biến đặt ở phía bên ngoài, một cảm biến đặt ở phía bên trong của cánh cửa để đảm bảo nhận biết và báo tín hiệu khi có ng-ời đi từ trong ra cũng nh- khi có ngừơi đi từ ngoài

vào.Hai cảm biến này trên khung cánh cửa

Ph-ơng thức hoạt động của loại cửa này là dùng mạch điều khiển không tiếp

điểm dùng các phần tử lôgic thì có điểm là rẻ,việc hỏng hóc có thể sửa chửa

dễ dàng, nh-ng nó có một nh-ợc diểm rất lớn là làm việc không lâu bền bằng ph-ơng pháp dùng bộ điều khiển lôgô, PLC Còn cửa dùng phần mềm diều khiển bằng lôgô lại có -u đIểm là là việc rất ổn định nhẹ êm,trơn nh-ng có

nh-ợc đIểm là giá cả đắt,nếu hỏng hóc rất khó sửa chữa.Do đó hiện nay tuỳ theo nhu cầu sử dụng và vốn đầu t- khác nhau, mà việc ứng dụng loại cửa nào cho phù hợp

Ngoài ra qua việc quan sát vừa qua em thấy việc lắp đặt cửa tự động th-ờng

đ-ợc sắp xếp ở những nơi mà tầm nhìn có độ rộng lớn,không gian rộng và

th-ờng có các loại cửa khác đi kèm nh- cửa đẩy hay cửa cuốn để tạo thêm mỹ quan.Các cảm biến dùng trong các loại cửa tự động có ở Hà Nội hiện nay đều là cảm biến hồng ngoại

Cùng với công nghê thông tin thì TĐH là một ngành khoa học phát triển cực

kỳ mạnh mẽ trong thời gian gần đây TĐH có mặt ở khắp mọi nơi mọi lĩnh vực

trong cuộc sống Trong các nhà máy, xí nghiệp,x-ởng sản xuất đó là các dây

truyền sản xuất tự động.Hay trong các cơ quan, công sở,văn phòng nh- là thang máy ,cửa tự động.Thậm chí cả ở sân bay, nhà ga, siêu thị là các cửa tự động các máy bán hàng tự động, các máy soát hàng tự động

Những thành tựu mà nó đem lại cho nhân loại là không thể kể siết Tầm quan

trọng của nó không chỉ đối với những n-ớc đang phát triển đang trong quá trình công nghiệp hoá nh- n-ớc ta, mà còn đối với cả nh-ng n-ớc t- bản phát triển

hàng đầu thế giới nh- Mỹ, Nhật, Đức

Vì vậy việc nghiên cứu các ứng dụng của TĐH áp dụng trong quá trình phát triển của xã hội là điều tất yếu và cần thiết đối với sinh viên ngành TĐH Việc học hỏi tìm tòi và sáng tạo những ứng dụng của TĐH sẽ góp phần không nhỏ vào sự phát triển nền công nghiệp n-ớc nhà nói riêng và sự đi lên của xã hội nói chung

Một xã hội phát triển và văn minh là một xã hội gắn liền với TĐH

2-sự phát triển của PLC

Trong rất nhiều ứng dụng của TĐH, chúng ta không thể không kể nói đến công nghệ PLC, là một công nghệ lập trình tối -u dùng để điều khiển các ch-ơng trình hoạt động tự động Công nghệ PLC kết hợp với máy vi tính là nền móng vững chắc cho ngành TĐH phát triển Trong cạnh tranh công nghiệp thì hiệu quả của nền sản xuất nói chung là chìa khoá của thành công Hiệu quả của nền sản xuất bao trùm những lĩnh vực rất rộng nh-:

a) Tốc độ sản xuất ra một sản phẩm của thiết bị và của dây truyền phải nhanh

b) Giá nhân công và vật liệu làm ra sản phẩm phải hạ

c) Chất l-ợng cao và ít phế phẩm

d) Thời gian chết của máy móc là tối thiểu

e) Máy sản xuất có giá trị rẻ

Các bộ điều khiển ch-ơng trình đáp ứng đ-ợc hầu hết các yêu cầu trên và nh- là yếu tố chính trong việc nâng cao hơn nữa hiệu quả sản xuất trong công nghiệp Tr-ớc đây thì việc tự động hoá chỉ đ-ợc áp dụng trong sản xuất hàng loạt năng suất cao Hiện nay cần thiết phải tự động hoá cả trong sản xuất nhiều loại hàng hoá khác nhau, trong việc nâng cao chất l-ợng cũng nh- để đạt năng suất cao hơn và nhằm cực tiểu hoá vốn đầu t- cho thiết bị và xí nghiệp

Các hệ thống sản xuất linh hoạt(FMS) đáp ứng đ-ợc các nhu cầu này Hệ thống bao gồm các thiết bị nh- các máy điều khiển số, rôbôt công nghiệp, dây truyền tự đông và máy tính hoá công việc điều khiển sản xuất Bạn sẽ tìm thấy nhiều ứng dụng của các bộ điều khiển ch-ơng trình trong thiết bị sản xuất tự

động

Tr-ớc khi có các bộ điều khiển ch-ơng trình trong sản xuất đã có nhiều phần tử

điều khiển, kể cả các trục cam, các bộ không chế hình trống Khi xuất hiện rơle

điện tử thì panel rơle trở thành chủ đạo trong điều khiển Khi Transistors xuất hiện nó đ-ợc áp dụng ngay ở những chỗ mà rơle điện tử không đáp ứng đ-ợc những yêu cầu điều khiển cao

Ngày nay, lĩnh vực điều khiển đ-ợc mở rộng đến cả quá trình sản xuất phức tạp, đến các hệ thóng điều khiển tổng thể với các mạch vòng kín, đến các hệ thống sử lý số liệu và điều khiển kiểm tra tập trung hoá

Hệ thống điều khiển logic thông th-ờng không thể thực hiên điều khiển tổng thể đ-ợc, và các bộ điều khiển ch-ơng trình hoá hoặc điều khiển bằng máy

Phạm vi thay đổi Nhỏ và trung bình Trung bình và lớn

Thời gian giao hàng Vài ngày Hầu nh- ngay lập tức

độ tin cậy Phụ thuộc vào thiết kế

2-Bộ điều khiển ch-ơng trình có thể làm đ-ợc những gì

- Thu nhận các tín hiệu đầu vào và phản hồi (từ các cảm biến)

-Liên kết, ghép nối lai và đóng mở mạch cho phù hợp với ch-ơng trình

-Tính toán và soạn thảo các lênh điều khiển trên cơ sở so sánh các thông tin thu

đ-ợc

-Phân phát các lệnh điều khiển đó đến các địa chỉ thích hợp

Với việc phân chia ra làm các kiểu điều khiển t-ơng ứng ta sẽ hiểu đ-ợc chức năng của bộ điều khiển ch-ơng trình hơn

Điều khiển chuyên gia

a) Các phép toán số học b) Cung cấp thông tin c) Điều khiển liên tục ( Nhiệt độ, áp xuất )

d) Điều khiển P.I.D e) Điều khiển động cơ chấp hành f) Điều khiển động cơ b-ớc

Điều khiển dãy

3-sự -u việt của việc ứng dụng kỹ thuật PLC

- Thời gian lắp đặt công trình ngắn hơn: không cần mạch lực và mạch điều khiển, không cần rơle, tụ, tranzito,thyristor,

- chuẩn bị hoạt động nhanh: khi bộ điều khiển và các phụ kiện đã đ-ợc lắp ghép thì bộ PLC vào t- thế sẵn sàng làm việc ngay

- Dễ dàng thay đổi mà không gây tổn thất tài chính vì cần ít thiết bị lắp đặt hơn, các thiết bị đ-ợc lắp đặt và hoạt động riêng rẽ ngoài ra có thể tính toán đ-ợc chính xác giá thành

- Tiết kiệm thời gian

- Dễ dàng thay đổi thiết kế nhờ thay đổi ch-ơng trình phần mềm: ta có thể thay

đổi ch-ơng trình hoạt động sao cho phù hợp với mục đích và ý t-ởng đ-a ra

- ứng dụng điều khiển trong phạm vi rộng: vì kỹ thuật PLC hoạt động một cách linh hoạt nên dễ dàng thuận tiện trong tính toán, so sánh các giá trị t-ơng quan, thay đổi các thông số cần thiết Phù hợp nhanh chóng với mọi cách thức hoạt

động tự động

- Dễ bảo trì: các chỉ thị vào và ra giúp xử lý sự cố dễ dàng hơn và nhanh hơn

- Độ tin cậy cao: các thành phần điện tử có tuổi thọ lâu hơn các thiết bị cơ điện

tử Việc bảo d-ỡng định kỳ đối với điều khiển Rơle là không cần thiết đối với PLC

- Chuẩn hoá đ-ợc phần cứng điều khiển

- Thích ứng trong môi tr-ờng khắc nghiệt nh- môi tr-ờng ẩm -ớt nh- ở nứơc ta,

a) Điều hành quá trìng và báo động b) Phát hiện lãi và điều hành

c) Ghứp nối với máy tính (RS232\RS242) d) Máy in ghép nối e) Mạng tự động hoá xí nghiệp f) Mạng cục bộ

g) Mạng mở rộng h) F.A, EMS, C.M.I

Điều khiển mềm dẻo

1 Modul nguồn cung cấp

Đây là bộ nguồn có dải điện áp vào rất rộng (85-265 VAC) Nó tạo nguồn cung cấp chuẩn 24VDC cho tất cả các modul của PLC

Đầu ra khuếch

đại

Mạch phối ghép

Chức năng phụ

Ray dẫn nguồn 24V

BUS luồng liên lạc

2 CPU

a Nhiệm vụ và cấu tạo

Thực hiện các nhiệm vụ điều khiển trung tâm Thành phần của CPU gồm

- 1 bộ xử lý

- 1 bộ nhớ trong (RAM)

- Cờ, các bộ thời gian , bộ đếm

- Khối chức năng tiêu chuẩn ( phục vụ hoạt động của hệ thống nh- nhân, chia, mã hoá )

- Chỗ chứa bộ nhớ phụ

- Cổng cho lập trình, khối giao tiếp hoặc BUS của mạng LAN nối vào PLC

b Hoạt động

Các thông tin l-u giữ trong bộ nhớ ch-ơng trình đ-ợc gọi lên tuần tự vì đã

đ-ợc điều khiển và kiểm soát bởi bộ đếm ch-ơng trình do đơn vị xử lý trung tâm khống chế Bộ xử lý liên kết các tín hiệu cá lẻ lại với nhau theo quy định và từ đó rút ra kết quả là các lệnh cho đầu ra

4 Modul đầu vào

Có chức năng chuẩn bị các tín hiệu bên ngoài để chuyển vào trong PLC, nó chứa các bộ lọc và bộ thích ứng mức năng l-ợng, đ-ợc thiết kế để có thể nhận

đ-ợc nhiều đầu vào Các đầu vào đ-ợc trang bị đèn LED để việc quan sát dễ dàng hơn

16

5 Modul đầu ra

Có cấu tạo t-ơng tự modul vào Nó gửi thẳng các thông tin đầu ra đến các phần tử kích họat của các máy làm việc Các đầu ra cũng đ-ợc trang bị đèn LED

để việc quan sát dễ dàng hơn

6 Modul giao diện

Dùng để nối bộ PLC với các thiết bị bên ngoài nh-: màn hình, thiết bị lập trình

- Nguồn cung cấp

- Thời gian xử lý 1 Kbyte lệnh

9-Các bit đầu vào trong PLC và các tín hiệu bên ngoài

Các bit đầu vào Các bit trong PLC phản ánh trạng thái đóng mở của công tắc điện bên ngoài nh- hình trên.Khi trạng thái khoá đầu vào thay đổi (đóng/mở),trạng thái các bit t-ơng ứng cũng thay đổi t-ơng

ứng (1/0).Các bit trong PLC đ-ợc tổ chức thành từng Word; ở hình trên các khoá đầu vào đ-ợc nối t-ơng ứng với word 000

Các bit đầu ra trong PLC và các tín hiệu bên ngoài

Các bit của Word từ 01000 – 01015 sẽ điều khiển bật tắt đèn t-ơng ứng với

trạng thái 1 hoặc 0 của nó

đóng mở công tắc

điện bên ngoài

b) Các loại đầu ra

Thông tin ở bộ nhớ này có thể đ-ợc ghi vào hoặc đọc ra

b) EPROM

Là bộ nhớ PROM để l-u giữ vĩnh cửu các ch-ơng trình và có thể lập trình lại bằng thiết bị lập ch-ơng trình

V-Thủ tục thiết kế bộ điều khiển ch-ơng trình

Sửa lại phần mềm

Dựng một l-u đồ chung của hệ thống

L-u ch-ơng trình vào EPROM

Sắp xếp có hệ thống tất cả các bản vẽ

Kết thúc

Thay đổi

ch-ơng trình

Mô phỏng ch-ơng trình và kiểm tra phần mềm

Ch-ơng trình đúng?

Tìm hiểu các yêu cầu của hệ thống điều khiển

Nối tất cả các thiết bị vào ra với PC

Ch-ơng trình đúng?

Lập trình giản đồ thang vào PLC

20

Ch-ơng II Các thao tác và các lệnh cơ bản trong plc_cqm1

PLC có mật khẩu lệnh để ngăn ng-ời không có trách nhiệm thâm nhập vào ch-ơng trình PLC luôn đòi hỏi mật khẩu ngay sau khi bật nguồn hoặc sau khi bộ lập trình đ-ợc cài đặt khi PLC ở chế độ vận hành Để nhập mật khẩu cần nhấn các phím CLR và MONTR

* Xoá toàn bộ ch-ơng trình :

Việc xáo các ch-ơng trình đã có trong RAM của CPU t-ơng ứng chế độ vận hành ALLCLEAR Các không gian nhớ của rơle l-u giữ bộ đếm và bộ nhớ dữ liệu có thể đ-ợc giữ lại bằng cách nhấn khoá của không gian bạn cần giữ lại tr-ớc khi nhấn phím MONTR

Chế độ ALLCLEAR làm việc khi chuyển mạch chọn chế độ đặt ở PROGRAM

Bộ nhớ của PLC bị xoá sau khi thực hiện gõ các phím theo thứ tự sau :

21

Phím lệnh

FUN Các lệnh ứng dụng đặc biệt gọi là chức năng

có thể đ-ợc đ-a vào khi dùng khóa này

LD LD nhập các điểm vào

ch-ơng trình và cho ta

ý nghĩa của các điểm phân nhánh

điểm phụ đ-ợc nối với hau để hình thành một mạch nối tiếp

điểm đ-ợc nối vào mạch để hình thành nối song song

TIM Lệnh này để điều

khiển thời gian

CNT Lệnh này để điều khiển bộ

đếm

AND, OR để thành lập các điểm NC( th-ờng kín)

HR Thiết lập các rơle

l-u giữ (duy trì)

TR Thiết bị các rơle tạm thời

SET

SHIFT SHIFT dùng cho chức năng thay

đổi của 4 phím nhiều chức năng

có nhãn là PLAY, RECORD

Channel, CONTACT

A

0

9

Dùng khi cần nhập vào các con

số thập phân, hexa khi làm lập trình

22

Lệnh đặt - hồi phục c-ỡng bức

C-ỡng bức các phần tử đầu ra hoặc các phần khác của ch-ơng trình lên

ON hoặc xuống OFF độc lập với ch-ơng trình đ-ợc thực hiện bởi

Kiểm tra ch-ơng trình

Có thể kiểm tra đ-ợc ch-ơng trình để làm suất hiện bất cứ một lệnh nào hoặc bất cứ địa chỉ bit dữ liệu nào dùng trong một lệnh Việc kiển tra có thể tiến hành từ bất cứ địa chỉ nào đang hiển thị hoặc từ một hiển thị đã bị xoá

Khi một từ đầu tiên của câu lệnh nhiều từ đã hiển thị trong quá trình kiểm tra, từ tiếp theo của câu lệnh sẽ đ-ợc hiển thị nếu nhấn phím DOWN tr-ớc khi thực hiện tiếp việc kiểm tra

Nếu bộ nhớ ch-ơng trình đ-ợc đọc ra trong chế độ RUN hoặc MONTR thì trạng thái ON\OFF của bất cứ một hiển thị nào cũng sẽ hiện ra

24

VÝ dô : kiÓm tra bit

VÝ dô : kiÓm tra c©u lÖnh

CLR

F

5 SRCH

SRCH

SRCH

CONT # SHIFT

00000

00000 CONT 00005

02000 CONT SRCH

LD 00005

02030 CONT SRCH AND 00005

10780 CONT SRCH END(01)

Chèn và xoá các lệnh

Trong chế độ PROGRAM , bất cứ một lệnh nào mà đang đ-ớc hiển thị cũng

có thể bị xoá hoặc một lệnh khác có thể đ-ợc chèn vào tr-ớc nó Điều này không thể thực hiện đ-ợc trong các chế độ RUN hoặc MONTR

Để chèn một lệnh nào đó thì phải hiển thị lệnh mà tr-ớc nó ta muốn ta muốn đặt một lệnh mới, nhập câu lệnh giống nh- khi nhập một ch-ơng trình khởi đầu, sau đó nhấn phím INS và phím DOWN xuống

INS

DEL

00008 INSERT END? OUT 10000

00007 INSERT? AND 00005

00007 AND 00005

00007 AND 00000

00007 OUT 10000

00000 OUT 10000

00000 OUT 00000

00000

Mã nhớ sau đây chỉ ra các b-ớc thay đổi xảy ra cho một ch-ơng trình xoá:

Tr-ớc khi xoá Thủ tục xoá

00000 READ AND 00004

00000

28

Số l-ợng các tiếp điểm

Số l-ợng các tiếp điểm sử dụng cho một liên hệ lôgic là không hạn chế Các tiếp điểm dùng để nối bởi các phím AND và AND NOT là tuỳ ý theo số l-ợng yêu cầu

Các tiếp điểm là tuỳ theo số l-ợng yêu cầu để nối mạch bởi các phím OR và

OR NOT Số l-ợng các tiếp điểm cũng là không hạn chế trên một liên hệ lôgic:

C¸c lÖnh c¬ b¶n

5.0 sec

00000 00001

TIM000 TIM000

00007 END(01)

Bộ đếm CNT là bộ đếm lùi đặt tr-ớc Nghĩa là nó giảm một b-ớc

đếm khi một tín hiệu vào chuyển từ OFF lên ON Bộ đếm phải đ-ợc lập trình với một đầu vào đếm, một đầu vào hồi phục, một số đếm và giá trị

đặt (SV) Giá trị đặt(SV) có thể biến thiên từ 0000 đến 9999

Mã nhớ

Địa chỉ Lệnh Dữ liệu

00000 LD 00000

00001 LD 00002

00002 CNT 001 #0010

00003 LD CNT 001

00004 OUT 10002

00005 END(01)

10002 END

00000

00002 CNT 001

CP CNT 001

32

Số đếm không đ-ợc cặp đôi với số thời gian bởi vì cả hai đều chia

nhau cùng một không gian dữ liệu trong bộ nhớ của PLC Giá trị hiện tại của bộ đếm có thể kiểm tra đ-ợc từ bộ lập trình bằng cách nhấn các phím nh- sau:

Trạng thái đầu vào và đầu ra cũng đ-ợc kiểm tra bằng cách nhấn các phím :

Để thay đổi giá trị của bộ đếm

00001 READ 0FF CNT 001

#0010 #????

4 Bộ ghi dịch – SFT(10)

Bộ ghi dịch SFT dịch chuyển một dữ liệu 16 bit trong một kênh xác

định bởi 1 bit Mặc dầu lệnh này dịch chuyển dữ liệu trong khoảng các kênh, cả một kênh khởi động và một kênh kết thúc phải đ-ợc xác định nh-

là một dữ liệu

Ký hiệu thang Không gian dữ liệu lệnh

SFT(10)

00004

00005

10000

SFT(10)