Thiết kế mô hình bãi giữ xe ô tô đóng mở cửa tự động với PLC

LỜI NÓI ĐẦU Đất nƣớc ta thời kỳ cơng nghiệp hố, đại hố để bƣớc bắt kịp phát triển nƣớc khu vực nhƣ nƣớc giới mặt kinh tế, văn hố xã hội Trong cơng nghiệp đóng vai trị quan trọng việc phát triển đất nƣớc Trong nhà máy xí nghiệp nay, yêu cầu tự động hoá đƣợc trọng phát triển Tự động hoá giúp cho việc xử lý kết tự động, xác hơn, việc vận hành sửa chữa dễ dàng hiệu suất công việc cao Là sinh viên chuyên ngành điện Sau tháng năm học hỏi tu dƣỡng Trƣờng Đại học Lâm Nghiệp Từ thầy cô, từ bạn bè, em nhận thức đƣợc đƣờng em chọn đắn Đặc biệt với ngành điện tử quan trọng thiếu cho lĩnh vực nào, quốc gia Khi đƣợc giao đồ án tốt nghiệp, xác định công việc quan trọng để nhằm đánh giá lại tồn kiến thức mà tiếp thu, với đề tài ” Thiết kế mô hình bãi giữ xe tơ đóng mở cửa tự động với PLC” Đây chuyên ngành mẻ Việt Nam Cho nên, đồ án em tập trung sâu vào công việc sử dụng ngơn ngữ lệnh, lập trình cho PLC SIMATIC S7-200 hãng SIEMENS (Đức) để điều khiển cho hệ thống bãi giữ xe tự động Bố cục đề tài gồm có chƣơng: Chƣơng 1: Tổng quan bãi giữ xe ô tô tự động ứng dung PLC điều khiển Chƣơng 2: Cơ sở lý thuyết nội dung nghiên cứu Chƣơng 3: Thıết kế, lập trình, mơ hệ thống bãi giữ xe tự động với PLC S7 200 Sau tháng tìm hiểu tham khảo, với ý thức nỗ lực thân đƣợc thầy, cô, đặc biệt thầy giáo Thạc sĩ Trần Kim Khuê hƣớng dẫn, giúp đỡ tận tình Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp thời gian, nguồn tài liệu trình độ cịn hạn chế nên khơng tránh khỏi sai sót Kính mong nhận đƣợc dẫn góp ý thầy cô bạn Em kết thúc công việc đƣợc giao Qua đồ án cho em xin đƣợc bày tỏ lời cảm ơn chân thành tới thầy giáo Thạc sĩ Trần Kim Khuê, tồn thể thầy giáo mơn, khoa nhà trƣờng giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi cho em để hơm em hồn thành đồ án cách đầy đủ Hà Nội, ngày……tháng… năm 2017 SINH VIÊN THỰC HIỆN Nguyễn Tiến Trƣờng MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU MỤC LỤC DANH MỤC CÁC BẢNG CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ BÃI GIỮ XE ÔTÔ TỰ ĐỘNG ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN 1.1 Tổng quan bãı gıữ xe ôtô tự động nƣớc 1.1.1 Ứng dụng hệ thống gıữ xe tự động nƣớc 1.1.2 Ứng dụng hệ thống gıữ ơtơ tự động ngồi nƣớc 1.1.3 Kết luận 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu 1.4 Phƣơng pháp nghiên cứu 1.5 Giới thiệu nguyên lý hệ thống đỗ xe CHƢƠNG CƠ SỞ LÍ THUYẾT VÀ NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 2.1 Khái niệm hệ thống bãi giữ xe tự động 2.2 Ƣu nhƣợc điểm hệ thống giữ ô tô tự động 2.2.1.Ƣu điểm 2.2.2.Nhƣợc điểm 2.3 Cấu tạo chung hệ thống giữ ôtô tự động 2.3.1 Kết cấu hệ thống giữ xe 2.3.2.Thiết bị nâng – chuyển xe 2.3.3 Block giữ xe – Ô lƣu giữ xe 2.3.4 Hệ thống điều khiển 2.3.5.Hệ thống giao tiếp với ngƣời dùng 2.4 Nguyên lý hoạt động gara ôtô tự động 2.5.Sơ lƣợc PLC lý chọn PLC S7-200 vào đề tài 2.5.1 Khái niệm chung 2.5.2 Lý sử dụng PLC S7-200 vào đề tài 2.5.3.Giới thiệu PLC S7-200 10 2.5.4.Cáp truyền thông 14 2.6 Phần mềm lập trình PLC S7 200 14 2.7 Cảm biến (sensor) sử dụng cho bãi giữ xe tự động 15 2.8 Rơle 18 2.9 Barie 19 2.10 Tổng hợp thiết bị sử dụng khóa luận 20 CHƢƠNG THİẾT KẾ, LẬP TRÌNH, MƠ PHỎNG HỆ THỐNG BÃI GİỮTỰ ĐỘNG VỚİ PLC S7 200 21 3.1 Giới thiệu thiết kế 21 3.1.1 Bài toán điều khiển 21 3.1.2 Các yêu cầu hệ thống 21 3.2 Lập chƣơng trình điều khiển cho hệ thống cửa tự động 22 3.2.1 Các bƣớc lập trình 22 3.2.3 Gán địa vào 23 3.3 Sơ đồ nguyên lý 25 3.3.1 Lƣu đồ thuật toán 25 3.3.2 Sơ đồ nguyên lý điện 27 3.4 Lập trình PLC S7 – 200 phần mềm STEP7 28 3.5 Giải thích hoạt động hệ thống cửa 33 3.6 Mô hệ thống bãi giữ xe phần mềm Win cc 34 3.6.1 Các đặc điểm phần mềm WinCC 34 3.6.2 Các chức phần mềm WinCC 35 3.6.3 Trình tự thiết kế, mơ hệ thống wincc 36 KẾT LUẬN 43 TÀI LIỆU THAM KHẢO 44 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1: thông số loại CPU PLC S7 .12 Bảng 2.2 Thông số cảm biến quang PZ2-41P loại PNP 16 Bảng 2.3 Thông số cảm biến quang BYD30-DDT-T loại NPN 17 Bảng 2.4 danh mục thiết bị sử dụng đề tài 20 Bảng 3.1 Gán tín hiệu đầu vào 23 Bảng 3.2 Gán tín hiệu đầu 23 Bảng 3.3 bảng liên kết PLC WINCC 36 DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1: Hệ thống bãi giữ xe tơ Hình 2.1: Hệ thống bãi đỗ xe ngầm Hình 2.2: Hệ thống đỗ xe nhà cao tầng Hình 2.3: Hình dáng bên ngồi PLC S7 200 10 Hình 2.4: Sơ đồ khối hệ thống PLC S7-200 12 Hình 2.5: Cáp PC/PPI kết nối RS232 RS485 14 Hình 2.6: Bố trí cảm biến quang 16 Hình 2.7 Cảm biến quang PZ2-41P loại PNP .16 Hình 2.8 Cách đấu dây cảm biến quang PZ2-41P 17 Hình 2.9 Cảm biến quang BYD30-DDT-T loại NPN 17 Hình 2.10 Cách đấu dây cảm biến quang BYD30-DDT-T 18 Hình 2.11: Rơ le 18 Hình 2.12: Rơ le OMRON 8C-24VDC sơ đồ đấu chân 19 Hình 2.13 Barie 20 Hình 3.1: Sơ đồ bƣớc để lập trình 22 Hình 3.2: Sơ đồ bố trí tín hiệu đầu vào 24 Hình 3.3: Sơ đồ thuật tốn mơ hình 26 Hình 3.4: Sơ đồ nguyên lý điện qua PLC 27 Hình 3.5 Bảng Symbol Table 28 Hình 3.6 Network .28 Hình 3.7 Network .29 Hình 3.8 Network .29 Hình 3.9 Network .29 Hình 3.10 Network .30 Hình 3.11 Network .30 Hình 3.12 Network .30 Hình 3.13 Network .31 Hình 3.14 Network .31 Hình 3.15 Network 10 31 Hình 3.16 Network 11 32 Hình 3.17 Network 12 32 Hình 3.18 Network 13 33 Hình 3.19 Network 14 33 Hình 3.20 Tạo project 37 Hình 3.21 Cửa sổ WinCC Explorer .37 Hình 3.22 Chọn Driver kết nối 38 Hình 3.23 Tạo tag 38 Hình 3.24 Cửa sổ Graphics Designer 39 Hình 3.25 Lấy thiết bị .39 Hình 3.26 Chọn cảm biến quang 40 Hình 3.27 Chọn cửa .41 Hình 3.28 Thiết kế nút ấn 41 Hình 3.29 Chỉnh sửa nút ấn 42 Hình 3.30 Kết mô 42 CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ BÃI GIỮ XE ÔTÔ TỰ ĐỘNG ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN 1.1 Tổng quan bãı gıữ xe ôtô tự động nƣớc 1.1.1 Ứng dụng hệ thống gıữ xe tự động nƣớc Ở Việt Nam, kinh tế hạn hẹp nên chƣa thể xây dựng hệ thống giữ xe lớn, đại nhƣ bên nƣớc Tuy vậy, siêu thị, trung tâm thƣơng mại lớn bắt đầu ứng dụng hệ thống đỗ xe tự động vào quản lí số xe vào Hệ thống đỗ xe tự động giải đƣợc nhiều vấn đề tồn bãi đỗ xe nhƣ: dễ cắp phụ tùng khơng có camera giám sát, nhiều thời gian đƣa xe vào vị trí đỗ chật hẹp nên gây ùn tắc cục bãi xe, khó kiểm sốt khí thải tiếng ồn, thời gian việc tìm vị trí đỗ lấy xe, Việc đƣa vào sử dụng khai thác ổn định chứng minh đƣợc lực đội ngũ kỹ sƣ Việt Nam nhƣ đơn vị sản xuất thiết bị khí Bƣớc đầu, Việt Nam tự chủ cơng nghệ thiết kế, chế tạo, lắp đặt khí lĩnh vực chun mơn hệ thống đỗ xe ô tô tự động 1.1.2 Ứng dụng hệ thống gıữ ôtô tự động ngồi nƣớc Hình 1.1: Hệ thống bãi giữ xe tô - Tại quốc gia phát triển hệ thống đỗ xe tự động đƣợc thiết kế hữu hiệu sử dụng nguyên lý cần trục xếp dỡ, lúc vận hành chiều lên xuống chiều ngang để đƣa xe vào vị trí đỗ Thời gian lấy xe vào nhanh, tận dụng diện tích ngầm dƣới lịng đất tồ nhà Loại hệ thống thích hợp cho diện tích đỗ xe cỡ trung lớn Những ƣu điểm bật hệ thống gồm: - Tận dụng tối đa diện tích để đỗ xe - Giám sát, quản lý dƣợc số lƣợng xe - Thời gian đƣa xe vào/lấy xe giảm tối thiểu nhờ vận hành lên xuống/qua lại đồng thời hệ thống thang xếp - Vận hành điều khiển đơn giản cho ngƣời - Rất thích hợp cho diện tích đỗ xe lớn với kiểu lắp đặt khác nhau, ngầm dƣới lòng đất - Loại thiết bị kinh tế so với thiết bị khác, thiết kế đơn giản dễ lắp đặt 1.1.3 Kết luận Nhìn trung hệ thống giữ xe tự động nƣớc ta chƣa đƣợc áp dụng triệt để nhƣ nƣớc phát triển, dẫn đến hiệu chung chƣa cao, Vì nƣớc ta cần đầu tƣ nhiều vào nghiên cứu sâu tự động hóa, cơng nghệ cao Hệ thống giữ xe tự động tận dụng triệt để diện tích đỗ xe Sự phát tiển nhanh chóng phƣơng tiện giao thơng, cần nhiều bãi giữ xe tự động để đáp ứng nhu cầu giữ xe ngƣời Vì vậy, để bắt kịp xu cơng nghệ, nhu cầu thị trƣờng nƣớc nhằm nâng kiến thức thân, em chọn đề tài “Thiết kế mô hình bãi giữ xe tơ đóng mở cửa tự động với PLC” làm khóa luận tốt nghiệp 1.2 Mục tiêu đề tài - Thiết kế, điều khiển giám sát hệ thống giữ xe tự động dùng PLC - Thiết kế, mô phỏng, điều khiển, giám sát hệ thống bãi giữ xe nhƣ đếm số xe cách tự động, liên tục xác - Mơ điều khiển hệ thống wincc - Hệ thống giữ xe dễ vận hành, dễ sử dụng, thân thiện với ngƣời dùng 1.3 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu - Cấu tạo hệ thống bãi giữ xe tự động - Lập trình PLC điều khiển - Mơ bãi giữ xe phần mềm WINCC 1.4 Phƣơng pháp nghiên cứu - Nghiên cứu, phân tích tổng hợp lí thuyết - Mơ thực nghiệm phần mềm 1.5 Giới thiệu nguyên lý hệ thống đỗ xe Đề tài thiết kế hệ thống giữ xe tự động ứng dụng PLC điều khiển đề tài mang tính ứng dụng đời sống Hệ thống gồm cửa vào Tại trƣớc sau cửa đƣợc lắp cảm biến quang cảm biến quang cách chiều dài thân xe (khoảng 1,2 đến 1,5m) mục đích việc để phân biệt xe ô tô vật khác Khi có xe vào, cặp cảm biến quang ngắt tín hiệu cửa mở, xe qua cửa, cặp cảm biến quang thứ tín hiệu cửa đóng, đếm (counter) thêm giá trị Khi có xe ra, hoạt động hệ thống tƣơng tự CHƢƠNG CƠ SỞ LÍ THUYẾT VÀ NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 2.1 Khái niệm hệ thống bãi giữ xe tự động Hệ thống bãi giữ xe ôtô tự động hệ thống hoạt động dựa nguyên lý hoạt động hệ thống lƣu kho tự động mà hàng hóa ơtơ có độ xác định Trong hệ thống xe đƣợc lƣu giữ ô (Block parkings) dƣới mặt dất cao Để thực việc lƣu giữ hệ thống sử dụng thiết bị nâng chuyển Đây thiết bị có chuyển động theo phƣơng sau: phƣơng ngang, phƣơng đứng, phƣơng chuyển động xoay với độ xác an tồn cao Hoạt động máy nâng chuyển đƣợc điều khiển máy tính Máy tính quản lý tồn hoạt động hệ thống nhƣ: số lƣợng xe gửi, số chỗ trống cịn lại, trạng thái lƣu trữ, … 2.2 Ƣu nhƣợc điểm hệ thống giữ ô tơ tự động 2.2.1.Ƣu điểm Tiết kiệm diện tích: Hệ thống tận dụng tồn thể tích khơng gian nhờ vào khai thác chiều cao không gian Bằng việc lƣu giữ xe độ cao định so với mặt đất, số lƣợng xe mà trạm giữ xe tự động chứa gấp hàng chục lần so với bãi giữ ơtơ thơng thƣờng Ví dụ nhƣ với diện tích mặt đất chứa tối đa xe Nhƣng xây dựng bãi đỗ xe tự động diện tích chứa khoản 100 xe ôtô Tiết kiệm thời gian: Thay khách hàng phải tự tìm chỗ để xe bãi xe thơng thƣờng khó khăn cao điểm, với bãi giữ xe tự động khách hàng cần đƣa ơtơ vào trạm đầu nhập liệu an tâm khỏi xe làm việc khác mà không cần quan tâm vị trí để xe Cơng việc hệ thống đảm nhận Nhƣ thời gian đƣợc tiết kiệm cho khách hàng Tối ƣu việc sử dụng lƣợng: Đầu tiên tốn nhiên liệu cho việc di chuyển xe, tìm chỗ bãi Và luợng hoạt động cho hệ thống đƣợc quản lý máy tính, máy tính tối ƣu hóa lƣợng sử dụng Khơng nhiễm mơi trƣờng: Do hệ thống hoạt động hoàn toàn nhờ vào điện nên khơng có khí thải q trình vận hành hệ thống Và hạn chế tối đa ô nhiễm tiếng ồn Vì tất động sử dụng động điện - Network 5: Xe ngắt cảm biến 5, barie ravẫn đóng Hình 3.11 Network - Network 6,7: xe vào ngắt cảm biến 6, barie mở Hình 3.12 Network Hình 3.13 Network 30 - Network 8, 9,10: xe vào ngắt cảm biến 7,8 barie đóng Hình 3.14 Network Hình 3.15 Network Hình 3.16 Network 10 31 - Network 11: Khi có xe vào liên tiếp cửa vào ln mở Hình 3.17 Network 11 - Network 12: Khi có xe liên tiếp cửa ln mở Hình 3.18 Network 12 32 - Network 13: Khi có xe vào (ra) đếm tăng (giảm) đơn vị Hình 3.19 Network 13 - Network 14: Khi đầy xe, đèn hiển thị đỏ Hình 3.20 Network 14 3.5 Giải thích hoạt động hệ thống cửa Ban đầu hai barie hệ thống trạng thái đóng Khi có xe tiến phía cửa vào để gửi, xe cảm biến vị trí I0.0, lúc barie chƣa mở Xe tiếp tục tiến vào ngắt cảm biến I0.1, lúc barie vào mở Sau xe vào gara hồn tồn, xe ngắt cảm biến vị trí I0.2 I0.3 làm cho barie tự động đóng vào, đồng thời đếm counter PLC cộng thêm giá trị vào Kết thúc trình gửi xe Đối với trình lấy xe khỏi gara giống nhƣ lúc gửi xe Ban đầu xe ngắt cảm biến vị trí I0.4, I0.5 lúc barie tự động mở Xe tiếp tục ngắt cảm biến vị 33 trí I0.6, I0.7 lúc barie đóng lại đồng thời đếm (counter) giảm giá trị Quá trình lấy xe kết thúc Số lƣợng xe gửi cửa vào số xe lấy cửa đƣợc đếm (counter) xác nhận Khi counter xác nhận gara đủ 10 xe lúc cửa vào không mở cho xe vào xe ngắt cảm biến vị trí I0.0, I0.1 đồng thời đèn màu đỏ sáng thông báo cho lái xe biết gara đầy Trong trƣờng hợp xe nối tiếp vào gửi lấy xe hệ thống cửa ln mở 3.6 Mô hệ thống bãi giữ xe phần mềm Win cc 3.6.1 Các đặc điểm phần mềm WinCC - WinCC (Windows Control Center) phần mềm hãng Siemens dùng để điều khiển giám sát thu thập liệu trình sản xuất Theo nghĩa hẹp WinCC chƣơng trình hỗ trợ cho ngƣời lập trình thiết kế giao diện Ngƣời Máy-HMI (Human Machine Interface) hệ thống SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition), với chức thu thập liệu, giám sát điều khiển trình sản xuất Những thành phần WinCC dễ sử dụng, giúp ngƣời dùng tích hợp ứng dụng có sẵn mà không gặp trở ngại - WinCC cung cấp module chức thƣờng dùng cơng nghiệp nhƣ: hiển thị hình ảnh, tạo thơng điệp, lƣu trữ báo cáo - Với WinCC, ngƣời dùng trao đổi liệu trực tiếp với nhiều PLC hãng khác nhƣ Misubishi, Allen Braddly, Siemens, thông qua cổng COM với chuẩn RS232 máy tính với chuẩn RS485 PLC - WinCC đƣợc ứng dụng phổ biến tự động trình điều khiển giám sát trình sản xuất Khi hệ thống dùng chƣơng trình WinCC để điều khiển thu thập liệu từ q trình, mơ hình ảnh kiện xảy trình điều khiển dƣới dạng chuỗi kiện - WinCC cung cấp nhiều hàm chức cho mục đích hiển thị, thơng báo đồ họa, xử lý thông tin đo lƣờng, tham số công thức, bảng ghi báo cáo, đáp ứng yêu cầu công nghệ ngày phát triển chƣơng trình ứng dụng thiết kế giao diện Ngƣời Máy (HMI) 34 3.6.2 Các chức phần mềm WinCC - Graphics Designer (Bộ thiết kế đồ họa): Thực dễ dàng chức mô hoạt động qua đối tƣợng đồ họa chƣơng trình WinCC với nhiều thuộc tính động - Alarm Logging (Cảnh báo): thực việc hiển thị thông báo hay báo cáo hệ thống vận hành Đảm trách thông báo nhận đƣợc lƣu trữ Nó chứa chức để nhận thơng báo từ q trình, để chuẩn bị, hiển thị, hỏi đáp lƣu trữ chúng Ngoài chức Alarm Logging cịn giúp tìm ngun nhân lỗi - Tag Logging (Đồ thị): Thu thập, lƣu trữ nén giá trị đo dƣới dạng khác Tag Logging cho phép lấy liệu từ trình thực thi, chuẩn bị để hiển thị lƣu trữ liệu Dữ liệu cung cấp tiêu chuẩn công nghệ kỹ thuật quan trọng liên quan đến trạng thái hoạt động toàn hệ thống - Report Designer (Báo cáo): Có nhiệm vụ tạo thơng báo, báo cáo kết đƣợc lƣu dƣới dạng trang nhật ký kiện - User Achivers (Lƣu trữ liệu): Cho phép ngƣời sử dụng lƣu trữ liệu từ chƣơng trình ứng dụng có khả trao đổi với thiết bị tự động khác Điều có nghĩa cơng thức, thơng số chƣơng trình WinCC đƣợc soạn thảo, lƣu giữ sử dụng hệ thống - Web Navigator: Hệ thống quản lý, điều khiển giám sát thông qua Internet giúp ngƣời dùng truy cập vào mạng hệ thống, điều khiển hệ thơng nơi đâu - WinCC sử dụng công cụ thiết kế giao diện đồ họa mạnh nhƣ: Toolbox, control, đƣợc đặt dễ dàng giao diện thiết kế Ngoài ra, để phục vụ cho công việc giám sát điều khiển tự động WinCC cịn trang bị thêm nhiều tính mà cơng cụ khác khơng có nhƣ: - Các control thông qua hệ thống quản trị liệu gắn với biến theo dõi trạng thái hệ thống điều khiển Thơng qua đó, tác động đến việc giám sát trạng thái - Thông qua hệ thống, thơng điệp thực đƣợc hành động tƣơng ứng trạng thái thay đổi 35 - Trong WinCC, ngôn ngữ C-Sript đƣợc dùng để thao tác giúp cho việc xử lý kiện phát triển cách mềm dẻo linh hoạt - WinCC tạo giao diện Ngƣời-Máy (HMI) dựa sở giao tiếp ngƣời với hệ thống máy tính, thiết bị điều khiển (PLC) thơng qua hình ảnh, sơ đồ, hình vẽ câu chữ có tính trực quan Có thể giúp ngƣời vận hành theo dõi đƣợc trình làm việc, thay đổi tham số, cơng thức, q trình hoạt động, thể giá trị thời nhƣ giao tiếp với q trình cơng nghệ thơng qua hệ thống tự động - Giao diện HMI cho phép ngƣời vận hành giám sát qui trình sản xuất cảnh báo, báo động hệ thống có cố Do WinCC chƣơng trình thiết kế giao diện Ngƣời - Máy thật cần thiết, thiếu hệ thống có q trình tự động hóa phức tạp đại 3.6.3 Trình tự thiết kế, mơ hệ thống wincc Theo chƣơng trình cách quy định phần cứng ta có liệu liên kết nhƣ sau: Bảng 3.3 bảng liên kết PLC WINCC PLC OPC Seerver cáp WINCC PC/Ppi M0.0 Tag START/STOP I0.0 Tag cảm biến I0.1 Tag cảm biến I0.2 Tag cảm biến I0.3 Tag cảm biến I0.4 Tag cảm biến I0.5 Tag cảm biến I0.6 Tag cảm biến I0.7 Tag cảm biến Q0.0 Tag barie vào mở Q0.1 Tag barie vào đóng Q0.2 Tag barie mở Q0.3 Tag barie đóng Q0.4 Tag đèn đỏ 36 Sau lập liên kết tag ta làm theo bƣớc sau: Bƣớc 1: Khởi động WinCC Bƣớc 2: Tạo dự án (project) Ngay sau khởi động WinCC, hộp thoại tạo dự án xuất Có ba lựa chọn để tạo dự án mới: “Single-User project”, “Multi-User project”, “Multi-Client project” Hình 3.21 Tạo project Tạo dự án mới: - Chọn “Single-User project” nhấn OK để xác nhận - Nhập tên dự án làm vào chọn đƣờng dẫn lƣu Sau làm xong hệ thống lên cửa sổ “WinCC Explorer” cho phép quan sát toàn phần dự án Hình 3.22 Cửa sổ WinCC Explorer 37 Bƣớc 3: Cài đặt điều khiển cho plc - Trong cửa sổ bên trái “WinCC Explorer” nhấp phải lên biểu tƣợng “TagManager” chọn “Add New Driver” Hình 3.23 Chọn Driver kết nối - Trong hộp thoại “Add New Driver” Chọn Driver thích hợp nhấn “Open” để xác nhận Bƣớc 4: Tags nhóm Tag Tags đƣợc dùng WinCC biểu thị giá trị thực, ví dụ nhƣ mực nƣớc hồ nƣớc, giá trị bên đƣợc tính tốn hay mô bên WinCC Các tag trình vị trí nhớ PLC hay thiết bị tƣơng tự Hình 3.24 Tạo tag 38 Bƣớc 5: Hiệu chỉnh hình ảnh trình Mở cửa sổ “Graphics Designer” cửa sổ bên phải WinCC Explorer cửa sổ có giao diện nhƣ sau: Hình 3.25 Cửa sổ Graphics Designer Bƣớc bƣớc thiết kế hệ thống, toàn hệ thống đƣợc thể cách toàn cảnh Sau vào Cửa sổ Graphics Designer để thiết kế hệ thống ta thực lấy thiết bị cho hệ thống lắp ráp lại, trình tự lấy thiết bị cho hệ thống: Nhấn “Library” chọn “Global library” chọn tiếp “Siemens HMI Symbol library” Hình 3.26 Lấy thiết bị 39 Sau làm bƣớc xong, ta đến mục để chọn thiết bị cần dùng cho hệ thống: Hệ thống gồm thiết bị là: cảm biến quang, cửa Để lấy thiết bị cảm biến: Chọn “Sensor” mục “Siemens HMI Symbol library” Ta chọn “Sensor 6” Hình 3.27 Chọn cảm biến quang Để lấy thiết bị cảm biến: Chọn “Architectural” mục “Siemens HMI Symbol library” Ta chọn “Garage door, open” 40 Hình 3.28 Chọn cửa Bƣớc 6: Tạo nút ấn (Button) Trong Object Palette chọn "Windows Objects" chọn nút ấn, sau hiểu chỉnh thơng số nút Hình 3.29 Thiết kế nút ấn Để chỉnh sửa nút ấn kích chuột phải vào chọn “Properties” để chỉnh sửa, sau làm giao diện nhƣ sau: 41 Hình 3.30 Chỉnh sửa nút ấn Sau làm xong bƣớc phần thiết kế mơ hồn thành q trình mơ Hình 3.31 Kết mơ 42 KẾT LUẬN Tự đánh giá kết Sau tháng thực đề tài khóa luận, đƣợc hƣớng dẫn nhiệt tình Ths.Trần Kim Khuê - Giảng viên trƣờng Đại học Lâm nghiệp Việt Nam với nỗ lực thân việc tìm hiểu từ nguồn tài liệu liên quan Khóa luận tốt nghiệp em hệ thống bãi giữ xe ô tô tự động sử dụng PLC điều khiển đƣợc hoàn thành Tuy đồ án làm lý thuyết nhƣng nói lên đƣợc tổng quan hệ thống bãi giữ xe tự động, mơ hình khí, lập trình cho PLC điều khiển mô giám sát phần mềm wincc Tồn đề tài Do đề tài dừng lại lý thuyết, đồng thời hạn chế kiến thức thân nên việc tính tốn thiết kế chƣa bám sát thực tế Trên sở lý thuyết đề tài tới việc xây dựng mơ hình q trình dài, cần nghiên cứu tìm hiểu sâu việc tính tốn thiết kế hệ thống cho phù hợp đạt hiệu cao 43 TÀI LIỆU THAM KHẢO Lê Ngọc Bích – Phạm Quang Huy (2016), Lập trình PLC SCADA mạng truyền thơng cơng nghiệp, Nhà xuất Bách Khoa Hà Nội Nguyễn Hoàng Dũng (2008), Lập trình ứng dụng PLC S7 200, Nhà xuất Đại học Cần Thơ Dƣơng Minh Trí (2009), Cảm biến ứng dụng, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật Trần Thu Hà - Phạm Quang Huy (2010), Giao diện Người – Máy HMI lập trình với S7 200 WinCC, Nhà xuất Hồng Đức Các nguồn tài liệu website www.tailieu.vn www.slideshare.net www.doc.edu.vn 44 ... tài ? ?Thiết kế mơ hình bãi giữ xe tơ đóng mở cửa tự động với PLC? ?? làm khóa luận tốt nghiệp 1.2 Mục tiêu đề tài - Thiết kế, điều khiển giám sát hệ thống giữ xe tự động dùng PLC - Thiết kế, mô phỏng,... nhầm xe Nhƣng với ƣu nhiều nhƣợc điểm, rõ ràng hệ thống giữ xe tự động tƣơng lai 2.3 Cấu tạo chung hệ thống giữ ? ?tô tự động 2.3.1 Kết cấu hệ thống giữ xe Cấu trúc chung hệ thống bãi giữ xe ? ?tô tự. .. sản xuất thiết bị khí Bƣớc đầu, Việt Nam tự chủ cơng nghệ thiết kế, chế tạo, lắp đặt khí lĩnh vực chuyên môn hệ thống đỗ xe ô tô tự động 1.1.2 Ứng dụng hệ thống gıữ ? ?tô tự động ngồi nƣớc Hình 1.1: