... mạch vòng tốcđộ 3.2.1 Cấu trúc chung Hệ thống điềuchỉnhtốcđộ hệ thống mà đại lượngđiềuchỉnhtốcđộ góc động điện, hệ thường gặp thực tế kỹ thuật Hệ thống điềuchỉnhđiềuchỉnhtốcđộ hình ... dựng hệ điềuchỉnh tự động truyền động điện 1.1.1 khái niệm phân loại mục tiêu hệ điềuchỉnh tự động truyền động điệnlà phải dảm bảo giá trị yêu cầu đại lượng điề chỉnh Hệ thống điề chỉnh tự động ... thực chất hệ điềuchỉnh vị trí đại lượngđiềukhi n lại tuân theo chương trình đặt trước 1.1.2 Những vấn đề chung thiết kế hệ điềuchỉnh tự động điện Khi thiết kế hệ điềuchỉnh tự động truyền động...
... ợng điềuchỉnh n Động Diesel g thiết bị điềuchỉnh h np n nđ bơm cao áp z x y động trợ độngBộđiềuchỉnh Hỡnh 1.2: H thng t ng iu chnh vũng quay hot ng giỏn tip H thng t ng iu chnh vũng quay ... cu to ca mt liờn h ngc mm kiu ny Từ phần tử cảm biến tốcđộquay Lò xo bù Piston bù bị động Từ piston lực Van kim tiết luu Piston bù chủ động Hỡnh 6.1: Liờn h ngc mm kiu bỡnh thụng (bự thu lc ... thng l vũng quay nh mc, vũng quay ti thiu n nh hoc vũng quay cc i Hỡnh v 4.2 minh mt b iu tc mt ch hot ng trc tip Mõm quay v cp qu vng c dn ng t trc khuu thụng qua c cu bỏnh rng cụn Khi ng c hot...
... Điềukhi n tốcđộquayĐộng PHẦN SƠ ĐỒ KHỐI VÀ CHỨC NĂNG TỪNG KHỐI TRONG MẠCH 2.1 Sơ đồ khối: KHỐI NGUỒN KHỐI XỬ LÝ CÁC GIÁ TRỊ CẤN NẠP CHO ĐỘNGCƠ KHỐI ĐIẾUCHỈNHTỐCĐỘQUAYCỦAĐỘNGCƠ ENCODER ... Tp.HCM Đồ án 1: Điềukhi n tốcđộquayĐộng 3.2 Sơ đồ mạch in: - 15 - Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điềukhi n tốcđộquayĐộng 3.3 Ngun lí hoạt động: Ý nghĩa mạch kiểm sốt động DC quay theo ý người ... đóng lại làm động ngưng ngưng hoạt động Ngồi ra, để dễ dàng kiểm tra,ta điềuchỉnhtốcđộquayđộng qua khuyếch đại điện áp - 16 - Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điềukhi n tốcđộquayĐộng PHẦN KẾT...
... phỏng: Thiết kế điềuchỉnhtốcđộ cho động chiều dùng tiêu chuẩn tích phân Mô hình động chiều cóđiềuchỉnhdòngtốcđộ Đối tượng điềukhi n: 10 Hàm truyền đối tượng điềukhi n động chiều sau: ... xây dựng sơ đồ cấu trúc động sau: Hình 2: Mô hình toán động Mô simulink: Kết mô phỏng: Hình 3: Đặc tính độtốcđộđộng Hình 4: Đặc tính độdòngđộng Thiết kế khâu điềuchỉnhdòng theo Dead Beat ... điểm GR = Bộđiềukhi n có dạng: 45 − 741z − z −1 −1 4.Vẽ lưu đồ thuật toán tổng thể hệ thống 12 r1 ≈ −741 chọn r1 = −741 Kết mô Tài liệu tham khảo [1] GS.TS Nguyễn Phùng Quang Điềukhi n số...
... phát từ yêu cầu tiêuchất lợng trạng thái cân trạng thái độ Với giá trị yêu cầu hiệu chỉnh: Thời điềuchỉnh tđc=1,3 (sec) Quá độchỉnh max=27% Số lần dao động thời gian điềuchỉnh n=2 Vmax=18 ... truyền động chấp hành W4(p): dc K6 W4(p)= U ( p) = p(1 + pT ) 3 Trong K6 hệ số truyền động theo tốc độ, T3 số thời gian điện động cơ, dc(p) góc quay trục động ( p) Hàm số truyền đổi tốc W5(p)= ... độ tự động hóa cao Muốn nhà khoa học cần phải nắm kiến thức điềukhi n tự động mà sở kiến thức sở Lý thuyết điềukhi n tự động để thiết kế hệ thống xác định sai số ,tính ổn định hiệu chỉnh chúng...
... trạng thái cân trạng thái độ Với giá trị yêu cầu hiệu chỉnh: Thời điềuchỉnh tđc=1,3 (sec) Quá độchỉnh max=27% Số lần dao động thời gian điềuchỉnh n=2 Vmax=18 V=0,22 Hệ thống ta xét hệ thống phiếm ... độ tự động hóa cao Muốn nhà khoa học cần phải nắm kiến thức điềukhi n tự động mà sở kiến thức sở Lý thuyết điềukhi n tự động để thiết kế hệ thống xác định sai số ,tính ổn định hiệu chỉnh chúng ... tính độ h1(t) h2(t) vẽ đợc sử dụng phơng pháp cộng đồ thị ta tính đợc h(t) Cácđờng đặc tính độ đợc vẽ chung đồ thị Ta xác định tiêuchất lợng hệ thống sau hiệu chỉnh: Số lần dao động n=1 Độ chỉnh...
... phát từ yêu cầu tiêuchất lợng trạng thái cân trạng thái độ Với giá trị yêu cầu hiệu chỉnh: Thời điềuchỉnh tđc=1,3 (sec) Quá độchỉnh max=27% Số lần dao động thời gian điềuchỉnh n=2 Vmax=18 ... truyền động chấp hành W4(p): dc K6 W4(p)= U ( p) = p(1 + pT ) 3 Trong K6 hệ số truyền động theo tốc độ, T3 số thời gian điện động cơ, dc(p) góc quay trục động ( p) Hàm số truyền đổi tốc W5(p)= ... độ tự động hóa cao Muốn nhà khoa học cần phải nắm kiến thức điềukhi n tự động mà sở kiến thức sở Lý thuyết điềukhi n tự động để thiết kế hệ thống xác định sai số ,tính ổn định hiệu chỉnh chúng...
... phân tích cho phép 3.1 Độ dao động phân tích (AV %) số tiêuchất lợng đợc qui đinh bảng dới Độ dao động phân tích số tiêu thức ăn chăn nuôi Cáctiêu Phơng pháp phân tích I Chỉtiêu thông thờng Protein ... dẫn tiêu chuẩn này, việc phân tích tiêu nằm khoảng dao động cho phép thức ăn chăn nuôi không phù hợp với yêu cầu chất lợng ghi nhãn hàng hóa 1.2 Tiêu chuẩn quy định độ dao động phân tích số tiêu ... 17% 3.2 Độ dao động phân tích cho phép Dựa độ dao động phân tích bảng giá trị đăng kí cấu tử ghi nhãn sản phẩm để tính khoảng dao động cho phép (mục 4), từ đánh giá sản phẩm cóđộ dao động có...
... độ (Temperature) * Mức qui định phù hợp: 280C-330C tôm tảo thực vật thuộc nhóm rong màu xanh, nhiệt độkhông nên thay đổi đột ngột, không nên 200C- 300C làm cho tôm chết, nhiệt độ ngày biến động ... độđộ mặn giảm * Oxy hoà tan (D.O.) thấp 4ppm Phải sục khí nhiều thay nước, không tốt phải điềuchỉnh thức ăn, quản lý màu nước cho đặn, tránh dùng thức ăn tươi, bổ sung vitamin khoáng chấtchất ... Nếu nhiệt độ thấp 250C tôm ăn giảm ngưng ăn, tôm lớn chậm không lớn Độ (Transparency), Độ đục (Turbidity) * Mức qui định phù hợp: - 30-45 cm - > 60cm nước trong, tôm giai đoạn tuổi không 50 ngày...
... tật từ chất thải độc hại CO2, SO2, bụi… chấtlượng xăng, dầu thành phần phẩm không đựơc thấp mức chấtlượng nhiên liệu diesel quy định chấtlượng xăng khôngchì cần thiết Mặt khác, người tiêu dùng ... khác, chất tạo tro có mặt thường coi tạp chấtchất nhiễm bẩn không mong muốn 10 Nhiệt độ cất (TCVN 2698 :2002) Nhiệt độ cất 50% có ý nghĩa định khả tăng tốcđộng (khả nhanh chóng đạt tốcđộ cần ... nhiệt độ chớp cháy thực tế sản phẩm có chớp cháy không chớp cháy nhiệt độ xác định Độ nhớt động học (TCVN 3171: 2003) Khoa Công Nghệ Hóa Học GVHD : Nguyễn Thị Thanh Hiền Tiểu luận Cáctiêuchất lượng...
... tớnh quay trc Z Con quay trụi (0/s) H s t l H s t l (%) z 0.4124 -0.0023 -0.23 15 Thử nghiệm đặc tính quay vi Tốcđộđoquay vi (độ/ giây) 15 10 Con quay vi co -5 Ban xoay -10 -5 10 15 Tốcđộ bàn ... NG LC HC CA CON QUAY VI C DNG KHUNG KIU QUAY- QUAY 2.1 Kt cu v nguyờn lý lm vic ca quay vi c dng khung kiu quay- quay Kt cu quay vi c dng khung kiu quay- quay (Hỡnh 2-1) gm khung v khung ngoi c ... tc theo tc quay bờn ngoi ( quay) S chc nng ca quay vi c c biu din hỡnh 1-8 Khi kớch thớch H dao ng c hc o v tỏch tớn hiu Ra H thng to tớn hiu iu 1-8: S chc nng quay vi c Hỡnh khin 1.3.2 La...
... sản xuất mủ tờ RSS 1 .Các tiêuchấtlượng mủ tờ RSS 1.2 Cáctiêuchấtlượng mủ tờ RSS Tiêu chuẩn Loại Vàng đồng Loại Vàng đồng Bọt khí Rất ít, nhỏ phân tán Nhỏ phân tán Tạp chất Gần chấm đen Rất ... khắc phục,xử lý để có hiệu tốt II CÁCCHỈTIÊUCHẤTLƯỢNGCỦA CAO SU SVR3L : Stt Tiêu chuẩn kĩ thuật Tên tiêu 0.03 Hàm lượng tro % (max) Chỉ số màu (max) Hàm lượng Nitơ (đạm) % (max) 41 0.8 TCVN ... tắc đồng hồ ghi thời gian cho thùng tự động - Nhiệt độ đầu đốt là:118 – 1200C - Nhiệt độ đầu đốt là:105 - -1080C - Khi lò bắt đầu hoạt động kiểm tra xem nhiệt độ đầu đốt đầu đốt có cài đặt không...
... Van điềuchỉnh lƣu lƣợng gạo Đối trọng Cửa gạo Van điềuchỉnh lƣu lƣợng nƣớc Hộp điềukhi n Khung trợ lực Ống hút cám Động điện - Nguyên lý hoạt động: Khiđộng truyền động quay, trục vít quay ... vào Van điềuchỉnh cao su tự động Hộp điềukhi n Van điềuchỉnh rulo đá Cửa gạo Động điện Cấu tạo: gồm xylanh hình trụ đá, đá mày đƣợc lắp cố định trục đứng quay thuận hay ngƣợc chiều kim đồng hồ ... dùng để tách điềuchỉnh để thu hồi gạo thành phẩm đạt yêu cầu Hình 8: Trống phân loại Chú thích Van điềuchỉnhđộ nghiêng máng CửaCửa gạo Cấu tạo: trống ống hình trụ đƣợc chuyển động quay, đƣợc...