... Gii m theo phng phỏp cn trỏi Gii m theo phng phỏp cn phi Gii m theo phng phỏp trung bỡnh Gii m theo phng phỏp im trng tõm c tớnh vo-ra cho trc Hm liờn thuc cỏc bin ngụn ng vo H iu khin m theo ... ra, thng n3 1.3 CC LUT IU KHIN 1.3.1 Quy lut iu chnh t l (P) Trong lut iu chnh P tỏc ng iu chnh c xỏc nh theo cụng thc: U = K.e (1.3) Trong ú, K l tham s iu chnh gi l h s khuch i Hm truyn t ca b ... Chien Hrones Reswick T dng hm quỏ h(t) i tng vi hai tham s a, b tho món, Chien Hrones Reswick ó a bn cỏch bn cỏch xỏc nh tham s b iu khin cho bn yờu cu cht lng nh sau: 19 - Yờu cu ti u theo...
... ………60 Hình 3.13 Đồ thị biểu diễn phân rã dao động theo thời gian theo lí thuyết thực nghiệm ứng với số kiện lối vào 1000 ………………… … 61 Hình 3.14 Đồ thị biểu diễn phân rã dao động theo thời gian theo ... điều kiện cho nhà vật lý thực nghiệm kiểm chứng môhình chuẩn, nghiên cứu vật lý vượt phạm vi môhình chuẩn tìm kiếm ứng cử viên cho hạt siêu đối xứng LHC gia tốc chùm ion nặng để nghiên cứu ... có nghĩa hadron b sinh từ cặp bay hướng phía trước phía sau Điều sở thiếtkế xác định góc mở LHCb Số lượng dự tính năm hadron không gian 4π, ứng với giá trị = x 1032 cm-2s-1, tính theo công thức...
... < m x∈D + f(x) > m có nghiệm x ∈ D ⇔ max f ( x ) > m x∈D Chú ý: Trong trường hợp không tồn max f ( x ) , f ( x) dựa vào BBT để kết luận cụ thể x∈D x∈D *Ví dụ 1: Xác định giá trị m để bất phương ... phân biệt ⇔ phương trình (3) có nghiệm phân biệt t ∈ [0, ) 2 +Đặt f(t) = – t + 2t + Lập BBT suy kết ≤ m < 10 B Một số tập tương tự để luyện tập: Bài 1:Xác địnhcác giá trị m để phương trình sau ... (2) Phương trình (1) có nghiệm ⇔ (2) có nghiệm t ∈ [2 2; 4] t2 − +Đặt f(t) = t + Lập BBT suy kết 2 ≤ m ≤ Bài 2:Xác định giá trị m để phương trình sau có nghiệm thực: x − + 4m x − 3x + + ( m...
... thiết Mục tiêu nghiên cứu - Thiếtkếđiềukhiển PID để điềukhiển trình lò điềukhiển ổn định áp suất Mô thực nghiệm để kiểm chứng kết thiếtkế (Với đối tượng điềukhiểnmôhình lò nhà máy nhiệt điện ... hành xây dựngmôhình toán học cho đối tượng Trong chương này, ta thiếtkếđiềukhiển cho hệ thống điềukhiển áp suất bao điềukhiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điềukhiển PID Bộđiềukhiển gọi PID ... thống theo khía cạnh quan tâm Môhình máy tính xây dựng với ngôn ngữ lập trình, sở sử dụngmôhình toán học môhình suy luận Môhình toán học, môhình suy luận môhình máy tính xếp vào phạm trù mô...
... m t t t xác Các môhình d báo ñư c sinh b t c s d ng d li u ñ hu n luy n m t k thu t môhình hóa d báo hay nói cách khác: d li u + k thu t môhình hóa d báo = môhình Do ñó môhình d báo k t qu ... v c mô ph ng m B ph n m m mô ph ng m k t h p v i ph n c ng t o nên thư nh t -ph n công ngh c a toán mô ph ng Ph n th hai c a toán ph n môhình ng d ng Có hai lo i môhình ng d ng ñó môhình ... hai lo i môhình ng d ng ñó môhình v t lý môhình toán mang tính tr u tư ng ph n ánh môhình v t lý qua tính toán cho k t qu s Môhình v t lý c a toán mô ph ng m ñ nh lu t v dòng ch y thành ph...
... thiết Mục tiêu nghiên cứu - Thiếtkếđiềukhiển PID để điềukhiển trình lò điềukhiển ổn định áp suất Mô thực nghiệm để kiểm chứng kết thiếtkế (Với đối tượng điềukhiểnmôhình lò nhà máy nhiệt điện ... hành xây dựngmôhình toán học cho đối tượng Trong chương này, ta thiếtkếđiềukhiển cho hệ thống điềukhiển áp suất bao điềukhiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điềukhiển PID Bộđiềukhiển gọi PID ... thống theo khía cạnh quan tâm Môhình máy tính xây dựng với ngôn ngữ lập trình, sở sử dụngmôhình toán học môhình suy luận Môhình toán học, môhình suy luận môhình máy tính xếp vào phạm trù mô...
... tế 19 Chương THIẾTKẾĐIỀUKHIỂN MỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘĐIỀUKHIỂNMỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘĐIỀUKHIỂN PID 4.1 Cấu trúc điềukhiểnmờ Cấu trúc điềukhiểnmờ thể hình 4.1 gồm ... 17 Hình 3.9: Giao diện thí nghiệm điềukhiển mức nước lò Hình 3.10: Giao diện kết thí nghiệm điềukhiển mức nước lò 18 Hình 3.11: Kết thí nghiệm điềukhiển mức nước lò 3.5.4 So sánh với kết mô ... nhược điểm điềukhiển kinh điển, dựa sở logic mờ, luận văn đề xuất thiếtkếđiềukhiển thông minh sử dụngđiềukhiểnmờ chỉnh định tham số điềukhiển PID Bước đầu tiến hành kiểm nghiệm điều khiển...
... khác nhau, điềukhiểnthiếtkế phải hiệu chỉnh để phù hợp với thực tế Chương 20 THIẾTKẾĐIỀUKHIỂN MỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘĐIỀUKHIỂNMỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘĐIỀUKHIỂN PID ... 4.2 Các điềukhiểnmờ 4.2.1 Bộđiềukhiểnmờ tĩnh: Là điềukhiểnmờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điềukhiểnmờ tĩnh điển hình khuyếch đại P, điềukhiển ... dùngđiềukhiểnmờ tĩnh điềukhiểnmờ tuyến tính đoạn, cho phép ta thay đổi mức độ điềukhiển phạm vi khác trình, nâng cao chất lượng điềukhiển 4.2.2 Bộđiềukhiểnmờ động: 22 Là điều khiển...
... Trung Quốc 23 Hình 3.11: Kết thí nghiệm điềukhiển mức nước lò 3.5.4 So sánh với kết mô phỏng: Kết môđiềukhiển mức hình 3.6 kết thực nghiệm hình 3.11 có sai lệch với nhau lượng điều chỉnh, sai ... Khai triển điềukhiểnmờ chỉnh định tham số PID 4.3.2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điềukhiểnmờ chỉnh định KR, KD 28 4.3.3 Kết mô Đặc tính điềukhiển mức hai điềukhiển PID điềukhiểnmờ chỉnh ... cần thiết cho thiếtkế cấu trúc điềukhiển cho đối tượng chương sau 14 CHƯƠNG THIẾTKẾĐIỀUKHIỂN MỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 3.1 Giới thiệu chung Trong chương 2, tiến hành xây dựngmô hình...
... thiết Mục tiêu nghiên cứu - Thiếtkếđiềukhiển PID để điềukhiển trình lò điềukhiển ổn định áp suất Mô thực nghiệm để kiểm chứng kết thiếtkế (Với đối tượng điềukhiểnmôhình lò nhà máy nhiệt điện ... hành xây dựngmôhình toán học cho đối tượng Trong chương này, ta thiếtkếđiềukhiển cho hệ thống điềukhiển áp suất bao điềukhiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điềukhiển PID Bộđiềukhiển gọi PID ... thống theo khía cạnh quan tâm Môhình máy tính xây dựng với ngôn ngữ lập trình, sở sử dụngmôhình toán học môhình suy luận Môhình toán học, môhình suy luận môhình máy tính xếp vào phạm trù mô...
... thống theo khía cạnh quan tâm Môhình máy tính xây dựng với ngôn ngữ lập trình, sở sử dụngmôhình toán học môhình suy luận Môhình toán học, môhình suy luận môhình máy tính xếp vào phạm trù mô ... trúc điềukhiển - Lựa chọn điềukhiển xác định tham số cho điềukhiển - Phân tích kiểm chứng kết thiếtkế - Mô máy tính phục vụ đào tạo vận hành Xác định rõ mục đích sử dụngmôhình việc cần thiết, ... bao theo lưu lương nước cấp 31 Hình 2.12 Sơ đồ điều chỉnh mức nước bao tín hiệu 32 Hình 3.1 Bộđiềukhiểntheo quy luật PID 33 Hình 3.2 Minh hoạ tư tưởng thiếtkếđiềukhiển PID tối ưu đối xứng...
... thiết lập cách tường minh Có nhiều loại mạng nơ- ron khác mạng nơ- ron truyền thẳng nhiều lớp mạng nơ- ron thông dụng 3.2.2 Cấu trúc mạng Nơ- ron Mỗi Nơ- ron (nút) đơn vị xử lý thông tin mạng Nơ- ron, ... tố để cấu tạo nên mạng Nơ- ronHình 3.1: Môhìnhmạng Nơ- ron Các thành phần mạng Nơ- ron: Trang xx • Synapse: Là thành phần liên kết Nơ- ron, nối đầu Nơ- ron lớp với đầu vào nơron lớp khác Đặc trưng ... perceptron lớp Mỗi nơ- ron đầu nhận tín hiệu từ đầu vào x1, x2, …, xm để tạo tín hiệu đầu tương ứng N ron N ron Input N ron output N ronHình 3.2: Mạng Nơ- ron truyền thẳng lớp 3.2.3.2 Mạng Nơ- ron...
... ứngdụng máy RAD7 Khả xác định riêng biệt nồng độ radon v thoron Kết khảo sát thực nghiệm môhình địa chất Môhình tìm kiếm quặng đất vùng Đông Pao Tìm kiếm sa khoáng ven biển Miền Trung Môhình ... Nam, lựa chọn số môhình để nghiên cứu khả ứngdụng máy RAD7 sau: - Môhình tìm kiếm, đánh giá quặng urani thori (đất hiếm, sa khoáng) - Môhình tìm kiếm, đánh giá quặng urani - Môhình khảo sát, ... 47 CHƯƠNG KẾT QUẢ KHẢO SÁT THỰC NGHIỆM TRÊN MÔHÌNH ĐỊA CHẤT Khảo sát môhình thực tế địa chất phương pháp có hiệu để đánh giá khả ứngdụng phương pháp nghiên cứu thiết bị Căn vào tình hình thực...
... thiết Mục tiêu nghiên cứu - Thiếtkếđiềukhiển PID để điềukhiển trình lò điềukhiển ổn định áp suất Mô thực nghiệm để kiểm chứng kết thiếtkế (Với đối tượng điềukhiểnmôhình lò nhà máy nhiệt điện ... quan trọng hệ điềukhiển lò hơi, đóng vai trò việc nâng cao chất lượng hệ thống điềukhiển lò Việc đưa phương pháp điềukhiển đại áp dụng cho hệ thống điềukhiển trình, cụ thể điềukhiển áp suất ... lượng - Hệ thống điều chỉnh áp suất Việc nghiên cứu thiếtkế chỉnh định hệ thống điềukhiển lò yêu cầu cần thiết cán kỹ thuật thuộc lĩnh vực điềukhiển tự động hóa Trong hệ thống điều chỉnh áp suất...
... hạn tính theo công thức cho bảng (10 - 1) - Trong Es mô đun đàn hồi đất - E1: mô đun đàn hồi đất loại có mô đun đàn hồi biến đổi tuyến tính theo chiều sâu - E2: mô đun đàn hồi đất loại có mô đun ... đàn hồi cho móng nông có dạng hình tròn, hình chữ nhật hình dạng đặt địa tầng môhình bán không gian đàn hồi Bảng Công thức xác định hệ số đàn hồi cho móng nông cứng Hình dạng móng Sz Tròn RG v ... p Ap Lp kết luận Trên số công thức để tính toán hệ số môhình tính toán làm việc chung kết cấu nhịp với phần móng bên dới Khi thi công móng cần tiến hành thí nghiệm trờng để kiểm chứng kết tính...
... nhà nớc Tuỳ theođiều kiện nghành nghề hoạt động sản xuất kinh doanh điều kiện cụ thể doanh nghiệp cho phép áp dụng phơng pháp khác để xác định giá trị doanh nghiệp trình cổ phần hoá theo hóng ... số liệu điều tra năm 1995 ( tổng cuc thống kê ) cho thấy Trong 6544 doanh nghiệp nhà nớc (trong tổng số 7060 doanh nghiệp) hoạt động có 3268 doanh nghiệp thuộc dạng giải thể chuyển đổi hình thức ... đổ vào nơi có lợi nhuận cao, làm cho doanh nghiệp cổ phần hoá, ngày có vốn lớn từ có điều kiện trang bị kỹ thuật đại hơn, mở rộng sản xuất Đồng thời nguồn vốn ngày đựoc sử dụng tốt tạo điều kiện...
... Hình 3.2: Mẫu lan hồ điệp ban đầu (a) mẫu cấy (b) 29 Hình 4.1: Mẫu nảy chồi hình thành hoa thứ cấp (20 NSC) 34 Hình 4.2: Protocorm tạo điều kiện tối (80 NSC) 42 Hình 4.3: ... dụng ngăn chặn lây nhiễm hoại mẫu, sau mẫu cấy sang môi trường 2.4.4 Việc sản xuất chất gây độc từ mẫu cấy Thường hay thấy tượng hóa nâu hay hóa đen mẫu, sinh trưởng mẫu bị ngăn chặn hay hư mẫu ... đồng ý Sử dụngmẫu nhỏ mô non Gây vết thương mẫu khử trùng Ngâm mẫu vào dung dịch ascorbic acid citric acid vài trước cấy Nuôi cấy môi trường lỏng oxy thấp, đèn - tuần Chuyển mẫu từ môi trường...
... nước Tuỳ theođiều kiện nghành nghề hoạt động sản xuất kinh doanh điều kiện cụ thể doanh nghiệp cho phép áp dụng phương pháp khác để xác định giá trị doanh nghiệp trình cổ phần hoá theo hưóng ... đổ vào nơi có lợi nhuận cao, làm cho doanh nghiệp cổ phần hoá, ngày có vốn lớn từ có điều kiện trang bị kỹ thuật đại hơn, mở rộng sản xuất Đồng thời nguồn vốn ngày đựoc sử dụng tốt tạo điều kiện ... số liệu điều tra năm 1995 ( tổng cuc thống kê ) cho thấy Trong 6544 doanh nghiệp nhà nước (trong tổng số 7060 doanh nghiệp) hoạt động có 3268 doanh nghiệp thuộc dạng giải thể chuyển đổi hình thức...
... NaClO Kết cho thấy khác biệt lớn mẫu có xử lý chất sát khuẩn mẫu đối chứng (mẫu xử lý nước) Mẫu đối chứng có TSVSVHK vượt tiêu cho phép TSVSVHK có sản phẩm cá tra fillet Bộ Y Tế quy định, tất mẫu ... nguyên nhân khác số vi khuẩn mẫu cá có khả kháng lại chất khử trùng kéo dài thời gian sát khuẩn nên TSVSVHK mẫu xử lý 15 phút cao so với mẫu xử lý 10 phút Từ kết thu kết luận thời gian 10 phút ... nước không đảm bảo tiêu TSVSVHK theo quy định Bộ Y Tế Mẫu xử lý thịt cá tra fillet chất sát khuẩn NaClO Ca(ClO)2 làm số lượng vi sinh vật mẫu giảm đáng kể so với mẫu xử lý nước Nồng độ thời gian...