... mức, vấn đề điều chỉnh tốcđộđộng điện cần thiết.Khi mômen cản trục động thay đổi, tốcđộđộng thay đổi, nhƣng thay đổi tốcđộ nhƣ không gọi điều chỉnh tốcđộĐiều chỉnh tốcđộđộng không đồng ... truyền động điện hoạt động với tốcđộ không đổi với tốcđộ thay đổi đƣợc Hiện khoảng 75 † 80% hệ truyền động loại hoạt động với tốcđộ không đổi Với hệ thống này, tốcđộđộng hầu nhƣ không cần điều ... tự động hóa việc điều chỉnh tốcđộđộng Trong phải kể đến hệ thống điềukhiểntốcđộđộng không đồng ba pha rotor lồng sóc, loại động gần đƣợc sử dụng rộng rãi có nhiều ƣu điểm bật so với động...
... hệ điềukhiển tần số động KĐB qua quan hệ I1 (f2) - Sơ đồ cấu trúc điềukhiển gồm hai kênh điều khiển: * Kênh điềukhiển biên độ bao gồm hai mạch vòng điều chỉnh: mạch vòng điều chỉnh tốcđộ ... mạch vòng điều chỉnh dòng điện Tín hiệu đầu điềukhiểntốcđộ R tín hiệu đặt mạch vòng điều chỉnh dòng điện Tín hiệu điều chỉnh dòng điện tín hiệu điềukhiển biên độ a dòng Id * Kênh điềukhiển tần ... 7.Điện cảm tản stato động Ls = X s 0,17 = = 0,00054( H ) e 314 Tính thiết bị đo: a, Máy phát tốc: Máy phát tốc thiết bị đotốcđộ hệ truyền động Mạch nguyên lý đotốcđộ máy phát tốc chiều R C RT...
... thuyết điều khiển, truyền động việc ứng dụng động không đồng pha ứng dụng rộng rải hệ thống truyền độngđiều chỉnh tốcđộ máy sản xuất, thay dần động chiều Trước thường điềukhiểnđộng cách điều ... THỐNG ĐIỀUKHIỂN VECTO ĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNGBỘ Trước ta đề cập đến vấn đề điềukhiểnđộng không đồng theo công thức (2-18) : mM = K mψ rd isq để điềukhiển xác tương tự động chiều (điều khiển độc ... thể điều chỉnh tốcđộ vùng: vùng tốcđộ : giử từ thông không đổi qua điềukhiển tỷ số sức điện động khe hở/tần số số vùng tốcđộ :giử công suất động không đổi,điện áp trì không đổi,từ thông động...
... vực điềukhiển Lấy điển hình mà thường hay gặp điềukhiểnđộng băm xung áp, điều áp Sử dụng PWM điềukhiển nhanh chậm động hay cao dùng để điềukhiển ổn định tốcđộđộng Ngoài lĩnh vực điềukhiển ... thực tế Phương pháp PWM thường đội Robocon sử dụng để điềukhiểnđộng hay ổn định tốcđộđộng IV PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN V/f Tại phải điềukhiển V/f = Const Tốcđộđộng không đồng tỉ lệ trực tiếp ... pháp điềukhiểntốcđộđộng KĐB thường dùng Trong công nghiệp, phương án thường sử dụng để điều chỉnh tốcđộđộng không đồng bộ: Điều chỉnh điện trở mạch Roto Điều chỉnh điện áp cấp cho động...
... lượng cho động Vậy, điềukhiểntốcđộđộng cách nào! 2/ Các phương pháp điềukhiểntốcđộđộng KĐB ba pha a/ Thay đổi số cực Nguyên lý: - Thay đổi số đôi cực p, ta thay đổi tốcđộđộng - Để thay ... làm việc động thay đổi tốcđộđộng Nhưng thay đổi tần số ảnh hưởng đến đặc tính làm việc động Đặc tính moomen -tốc độ Nhận xét: - Ưu điểm: + Dễ dàng điều chỉnh tốcđộđộng + Phạm vi điềukhiển rộng ... tính cótốcđộ làm việc khác - Khi R2f lớn tốcđộđộng nhỏ Nối thêm biến trở cho ba cuộn dây rotor để mở máy hay điềukhiểntốcđộ Nhận xét: - Ưu điểm: phương pháp điều chỉnh tốcđộđộng KĐB ba...
... tiristor T, v iu chnh khong thi gian gia xung m ig t tiristor T v xung m tiristor T1 iT t uT uT1 khởiđộng với ig1 dẫn khóa chu kỳ t t 48 Hỡnh 19 Gin cỏc ng cong dũng in v in ỏp iu khin xung in...
... hình điềukhiểntốcđộ quay trục turbine gió cách sử dụng động bước xoay cánh Mô hình thí nghiệm trình bày Hình Hiển thị tốcđộĐiềutốc Cảm biến tốcđộ Chuyển đổi Chuẩn Quạt φ φ φ 380 V Bộ BT ... phát điện hoạt động tốt, hoà vào lưới điện quốc gia, chuyển động sơ cấp - chuyển động quay tròn trục turbine phải cótốcđộ quay hợp lý thay đổi Hiện hệ thống tự động thường sử dụng động bước để ... cài đặt phần tự độngđiều chỉnh để cótốcđộ quay trục turbine 280 v/ph; điều chỉnh biến tần để thay đổi tốcđộ quay quạt gió; theo dõi đồng hồ hiển thị tốcđộ ghi số liệu tốcđộ quay trục turbine...
... Việc điềukhiển xác dòng tạo nên chuyển động phức tạp dây chuyền công nghệ nhiệm vụ hệ thống truyền độngđộng Một vấn đề quan trọng dây truyền tự động hoá việc điều chỉnh tốcđộđộng truyền động ... phát triển kỹ thuật điềukhiển tự động hoá Hệ truyền độngđộng phận quan trọng thiếu đ-ợc trình tự động hoá Hệ thống có chuyển động học (dây chuyền sản xuất, ng-ời máy ) hệ thống động điện làm khâu ... toán điềukhiển mờ ứng dụng điềukhiển mờ tr-ợt điềukhiểntốcđộđộng Tuỳ theo đối t-ợng mà áp dụng luật điều kiện khác nhau, nhiên điềukhiểncó đầy đủ -u điểm điềukhiển mờ bản, nh-ng chúng...
... c a ñ tài 04 C u trúc lu n văn 04 CHƯƠNG T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 06 1.1 KHÁI QUÁT Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 06 1.1.1 Nguyên lý c u t o ñ ng ñi n m t chi u ... 14 1.4 MÔ PH NG 16 CHƯƠNG T NG H P B ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U DÙNG PID 18 2.1 THAM S Đ NG CƠ 18 2.2.1 Khái quát v b ñi u n PID 18 2.2.2 ... KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 29 2.2.1 T ng h p m ch vòng ñi u ch nh dòng ñi n 29 2.2.2 T ng h p m ch vòng ñi u ch nh t c ñ 32 2.3 MÔ PH NG H TH NG ĐI U CH NH T C Đ Đ NG CƠ 37 CHƯƠNG...
... Việc điềukhiển xác dòng tạo nên chuyển động phức tạp dây chuyền công nghệ nhiệm vụ hệ thống truyền độngđộng Một vấn đề quan trọng dây truyền tự động hoá việc điều chỉnh tốcđộđộng truyền động ... phát triển kỹ thuật điềukhiển tự động hoá Hệ truyền độngđộng phận quan trọng thiếu đ-ợc trình tự động hoá Hệ thống có chuyển động học (dây chuyền sản xuất, ng-ời máy ) hệ thống động điện làm khâu ... toán điềukhiển mờ ứng dụng điềukhiển mờ tr-ợt điềukhiểntốcđộđộng Tuỳ theo đối t-ợng mà áp dụng luật điều kiện khác nhau, nhiên điềukhiểncó đầy đủ -u điểm điềukhiển mờ bản, nh-ng chúng...
... http://www.ebook.edu.vn 20 Điềukhiểntốcđộđộng máy tính Phần thực nghiệm Lờ thnh sn http://www.ebook.edu.vn 21 Điềukhiểntốcđộđộng máy tính I tổng quan hệ thống điềukhiển Quá trình điều chỉnh tốcđộđộngcó ... gần Sau khởi tạo động bắt đầu đợc khởiđộngtốcđộ tăng dần đến tốcđộ đặt ổn định tốcđộ đặt Nếu lý tốcđộđộng bị thay đổi tức lệch khỏi giá trị mà ta đặt Khi giá trị điện áp máy phát tốc FT ... đem điềukhiểnđộng đợc mà phải đợc chuyển đổi sang dạng tín hiệu tơng tự analog với biên độ phù hợp với mạch Lờ thnh sn http://www.ebook.edu.vn 23 Điềukhiểntốcđộđộng máy tính điềukhiển động...
... niệm: Động điện xoay chiều pha (gọi tắt động pha) động điện xoay chiều không cổ góp chạy điện pha 1.2 Nguyên lý điềukhiểnđộng xoay chiều pha Ngày với việc ứng dụng Tiristor Triac vào điều khiển, ... người ta điềukhiểnđộng pha bán dẫn www.themegallery.com Company Logo Chương I: Động điên xoay chiều 1.3 Một số mạch điềukhiểnđộng pha www.themegallery.com Company Logo Chương II: Bộđiều áp ... NỘI DUNG PHẦN I:CƠ SỞ LÝ THUYẾT PHẦN II:LỰA CHỌN SƠ ĐỒ, THIẾT KẾ MẠCH PHẦN I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Chương 1: Động điện xoay chiều pha Chương 2: Bộđiều áp xoay chiều pha Chương I: Động điên xoay chiều...
... Việc điềukhiển xác dòng tạo nên chuyển động phức tạp dây chuyền công nghệ nhiệm vụ hệ thống truyền độngđộng Một vấn đề quan trọng dây truyền tự động hoá việc điều chỉnh tốcđộđộng truyền động ... phát triển kỹ thuật điềukhiển tự động hoá Hệ truyền độngđộng phận quan trọng thiếu đ-ợc trình tự động hoá Hệ thống có chuyển động học (dây chuyền sản xuất, ng-ời máy ) hệ thống động điện làm khâu ... toán điềukhiển mờ ứng dụng điềukhiển mờ tr-ợt điềukhiểntốcđộđộng Tuỳ theo đối t-ợng mà áp dụng luật điều kiện khác nhau, nhiên điềukhiểncó đầy đủ -u điểm điềukhiển mờ bản, nh-ng chúng...
... với động điện trở hay cuộn dây điện cảm - Điềukhiển điện áp đưa vào động 1.1.2 Nguyên lý điềukhiểnđộng xoay chiều pha Trước điềukhiểntốcđộđộngđiềukhiển điện áp xoay chiều đưa vào động cơ, ... công nghiệp đời sống động bơm nước động quạt động hệ thống tự động Khi sử dụng loại động người ta thường cần điều chỉnh tốcđộ ví dụ quạt bàn ,quạt trần Để điềukhiểntốcđộđộng pha người ta sử ... ta điềukhiểnđộng pha bán dẫn - Đồ án môn học số 3- 1.1.3.Một số mạch điềukhiểnđộng pha Một ứng dụng rộng rãi điều áp xoay chiều điềukhiểnđộng điện pha mà điển hình điềukhiểntốcđộ quay...
... tốcđộđộng truyền độngCó nhiều phương pháp điều chỉnh tốcđộđộng như: - Điều chỉnh tham số - Điều chỉnh điện áp nguồn - Điềukhiển cấu trúc sơ đồTốcđộđộng người điềukhiển quy định gọi tốc ... phải sử dụng phương pháp điềukhiểntốcđộ ổn định tốcđộđộng nhằm nâng cao hiệu suất làm việc động suất làm việc Có nhiều phương pháp điềukhiểntốcđộ ổn định tốcđộđộng điện chiều Ngay từ ... trọng Hệ thống điềukhiển vòng kín giúp cho độngđiềukhiển với tốcđộ yêu cầu cách ổn định Bài toán điềukhiểntốcđộđộng điện chiều sử dụng nhiều loại điềukhiển khác như: điềukhiển mờ, PID...
... đồđiềukhiển không triệt để, vùng điện áp nhỏ Triac dẫn khó điềukhiển PHƯƠNG ÁN 3: mạch điềukhiển triac dùng R,C diac Vai trò linh kiện: -Ta Triac điềukhiển điện áp đèn -VR Biến trở để điều ... PHƯƠNG ÁN 2: mạch điềukhiển triac dùng R diac Vai trò linh kiện: -Ta Triac điềukhiển điện áp đèn -VR Biến trở để điều chỉnh thời gian dẫn triac -R Điện trở hạn ... Công tắc Nguyên lý làm việc: Mạch điềukhiển triac dùng RC Khi công tắc K đóng nguồn cấp u1 hình sin,tại thời điểm u1 đổi dấu triac chưa dẫn,tụ C nạp Khi đủ điều kiện,triac dẫn từ tới cuối bán...
... phát động rẻ độ tin cậy cao 1.6 Hãm động chiều Hãm nói hàm điện Trong hệ thống truyền động điện chiều mơmen động lai trùng với chiều tốcđộ quay ta có chế độđộng cơ, chiều mơmen chiều tốcđộ ngược ... trở điều chỉnh khởi động, để điện trở ngắn mạch Trên (hình 1.11b) biểu diễn đặc tính động chiều khởiđộng dùng điện trở khởiđộng (Khi chuyển từ nấc điện trở sang nấc điện trở khác tốcđộđộng ... n (độ giảm tốc độ) , tức thay đổi tốcđộđộng Trên (hình 1.13) biểu diễn đặc tính phương pháp điều chỉnh tốcđộ thay đổi điện trở rơto n n0 n®m b n1 d a R1+R2=0 Hình 1.13 Điều chỉnh tốcđộ c động...