... độngcó : T1 = 0,6 93. ( Ra + Rb).C = 0,6 93. ( + 2,2) 1 03 10-6 = 0,005 s T2 = 0,6 93 Rb.C = 0,6 93 2,2 1 03 10-6 = 0,0015 s T =T1 + T2 = 0,0065 (s) tức f = 1/T = 1/0,0065 = 1 53, 8 xung/s Ta lắp led ... D1 :tạo đường xả độc lập cho tụ C2 Ta có : T1 = 0,6 93. Ra C T2 = 0,6 93 Rb.C T =0,6 93. ( Ra + Rb).C Nhưng : Ra = R1 + R21 Rb = R3 + R22 R1, R3, R21+R22 =R2 không đổi suy (Ra + Rb) không đổi => T ... độ rộng xung LM311 so sánh dùng để cắt dòngđiềukhiển ( => cắt tốcđộ – zero speed cut off) điện áp chân 11 (control voltage ) nhỏ địên áp U3 Tính toán mạch LM311: 11 Ta có: U2 >U3 = Vcc.1k 12...
... độngcó : T1 = 0,6 93. ( Ra + Rb).C = 0,6 93. ( + 2,2) 1 03 10-6 = 0,005 s T2 = 0,6 93 Rb.C = 0,6 93 2,2 1 03 10-6 = 0,0015 s T =T1 + T2 = 0,0065 (s) tức f = 1/T = 1/0,0065 = 1 53, 8 xung/s Ta lắp led ... D1 :tạo đường xả độc lập cho tụ C2 Ta có : T1 = 0,6 93. Ra C T2 = 0,6 93 Rb.C T =0,6 93. ( Ra + Rb).C Nhưng : Ra = R1 + R21 Rb = R3 + R22 R1, R3, R21+R22 =R2 không đổi suy (Ra + Rb) không đổi => T ... độ rộng xung LM311 so sánh dùng để cắt dòngđiềukhiển ( => cắt tốcđộ – zero speed cut off) điện áp chân 11 (control voltage ) nhỏ địên áp U3 Tính toán mạch LM311: 11 Ta có: U2 >U3 = Vcc.1k 12...
... độngcó : T1 = 0,6 93. ( Ra + Rb).C = 0,6 93. ( + 2,2) 1 03 10-6 = 0,005 s T2 = 0,6 93 Rb.C = 0,6 93 2,2 1 03 10-6 = 0,0015 s T =T1 + T2 = 0,0065 (s) tức f = 1/T = 1/0,0065 = 1 53, 8 xung/s Ta lắp led ... D1 :tạo đường xả độc lập cho tụ C2 Ta có : T1 = 0,6 93. Ra C T2 = 0,6 93 Rb.C T =0,6 93. ( Ra + Rb).C Nhưng : Ra = R1 + R21 Rb = R3 + R22 R1, R3, R21+R22 =R2 không đổi suy (Ra + Rb) không đổi => T ... độ rộng xung LM311 so sánh dùng để cắt dòngđiềukhiển ( => cắt tốcđộ – zero speed cut off) điện áp chân 11 (control voltage ) nhỏ địên áp U3 Tính toán mạch LM311: 11 Ta có: U2 >U3 = Vcc.1k 12...
... đồng bộ-bộ biến tần trực tiếp (cycloconverter) 3. Thay đổi tần số nguồn áp 3. Thay đổi tần số nguồn áp 3. Thay đổi tần số nguồn áp 3. Thay đổi tần số nguồn áp 3. Thay đổi tần số nguồn áp Ưu điểm: ... bơm 3. Thay đổi tần số nguồn áp 3. Thay đổi tần số nguồn áp 3. Thay đổi tần số nguồn áp 3. Thay đổi tần số nguồn áp Sơ đồ hệ truyền độngđiềukhiển vận tốcđộng dùng biến tần theo nguyên lý U/f 3. Thay ... khôngđồng bộ-bộ biến tần sáu bước 3. Thay đổi tần số nguồn áp 3. Thay đổi tần số nguồn áp Hệ truyền độngđộngkhôngđồng bộ-bộ biến tần áp điều chế độ rộng xung sin 3. Thay đổi tần số nguồn áp Hệ truyền...
... phươngpháp tần biên pha -Trong phươngpháp này,ta thiết kế điềukhiển khuyếch đại K để điềukhiểntốcđộđộng cách dựa vào đặc tính tần biên pha hệ -Ý tưởng phươngpháp thiết kế sử dụng đồ thị bode ... 5.6 836 + 0.1965i k= 9. 639 2 poles = -5.7062 + 0.1953i -5.7062 - 0.1953i -0.5975 >> [numc,denc]=cloop(k*numb,denb,-1); >> t=0:0.01 :3; >> step(numc,denc,t) 2 .3 Sử dụng phươngphápkhông gian trạng ... >>numb=conv(num,numa); >>denb=conv(den,dena); >>rlocus(numb,denb) >>sgrid(.8,0) >>sigrid(2 .3) >> [k,poles]=rlocfind(numb,denb) Select a point in the graphics window selected_point = 5.6 836 + 0.1965i...
... = MtYY r '2 r 12 + xn 3U 12 = 2n1YY ( r1 + r12 + xn ) 9,55 PYY =2 U1Iđm co ϕY ηY s Y Y (3- 35) (3- 36) (3- 37) Từ (3- 32) (3- 36), ta được: MtYY = Mt∆ (3- 38) Từ (3- 33) (3- 37), ta được: PYY c s ϕY ... tiếp, nên tương tự cách đấu ta tính đại lượng sau: (3- 32) (3- 33) Trang (3- 34) 43 GVHD: NGUYỄN DƯ XỨNG Đồ Án Tốt Nghiệp Mt∆ = St∆ = P∆ = 3( 3U ) 4n1∆ ( r + r +xn 9,5 r '2 r +xn 3U Iđm c s o ϕη ∆ ... StY (3- 22) 3U r1 + Xn (3- 23) 4n1Y / ng (r1 + r1 + Xn ) 9,55 PY / ng = 3U 1Iđm cos ϕY / ngηY / ng Từ (3- 20 (3- 23) , ta có quan hệ: MtY / ng ntY = = MtY ntY / 2 (3- 24) (3- 25) Vậy MtY = Mty1/2ng (3- 26)...
... hoạt động3.3 Tính toán thông số mạch điềukhiển3. 3.1 Tính biến áp xung 3. 3.2 Tính tầng khếch đại cuối 3.3 .3 Chọn cổng AND 3. 3.4 Chọn tụ C3 R9 3. 3.5 Tính chọn tạo xung chùm 3. 3.6 Tính chọn ... chọn khâu so sánh 3. 3.7 Tính chọn khâu đồngpha3. 3.8 Tính chọn nguồn nuôi 3. 3.9 Tính toán máy biến áp nguồn nuôi đồngpha3. 3.10 Tính chọn điôt cho chỉnh lưu nguồn nuôi 3. 4 Tính chọn thiết ... động3. 1 .3 Tính chọn thyristor 3. 1.4 Tính chọn máy biến áp chỉnh lưu 3. 2 Giới thiệu mạch điềukhiển3. 2.1 Sơ đồ nguyên lý 3. 2.2 Nguyên tắc điềukhiển3. 2 .3 Các khâu mạch điềukhiển3. 2.4...
... 5E 56 4E 46 3E 36 2E 26 1E 16 0E 06 7D 75 6D 65 5D 55 4D 45 3D 35 2D 25 1D 15 0D 05 7C 7B 74 73 6C 6B 64 63 5C 5B 54 53 4C 4B 44 43 3C 3B 34 33 2C 2B 24 23 1C 1B 14 13 0C 0B 04 03 BANK 7A 72 ... Port 3: Port port cơng dụng kép chân 10 – 17 Các chân port có nhiều chức năng, cơng dụng chuyển đổi có liên hệ với đặc tính đặc biệt 8952 bảng sau: Bit Tên P3.0 P3.1 P3.2 P3 .3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 ... ta được: F2 ∼ I2 ∼ UfhI ∼ Iư ⇒ F2 ∼ Iư F3 = I3WCK3 Với: I3 = U fhU RCK ; U fhU = U D R3 R3 + R Khi giữ cho R3 = const ta được: F3 ∼ I3 ∼ UfhU ∼ UĐ ⇒ F3 ∼ UĐ Tương tự hệ thống KĐMĐ tự kích – động...
... Φdm Độ cứng đặc tính cơ: β = − (Κ.Φ) Ru = const 13 Chương Cácphươngphápđiều chỉnh tốcđộđộng điện chiều (rad/s) ω ω ωω ωω ω ωω ω ω 01 02 TN dm 03 04 M (N.m) M đm Hình 2.4 Đặc tính động giảm ... ) ( ) ωdm X Mc = Mco + (Mdm – Mco Qua phân tích thấy điều chỉnh tốcđộ cách thay đổi điện áp phần ứng thích hợp với tải có momen số toàn dải điều chỉnh 16 Chương Cácphươngphápđiều chỉnh tốc ... áp phần ứng động Uư U cos α − E Từ sơ đồ thay ta có : Id = ; Ed = Ud =Udo.cos α R + ω.L + ∼ U var I E − Udk §K Hình 2.12 Sơ đồ nguyên lý hệ T - Đ 20 CK Chương Cácphươngphápđiều chỉnh tốc độ...
... Pc.cp (3- 31) 3U1I1 m cos cos cos (3- 32) Thực tế cho phép coi Pc.cp Pc.cp , hệ số công suất hiệu suất nối cao nối Đó nối , điện áp đặt lên đoạn dây quấn lớn nối , nên dòng từ hóa tăng cách vô ... hình Y, thì: Pc.cpY 3U1I1 m cos Y Pc.cp Pc.cpY Và: cos cos M c.cp Pc.cp / M c.cpY Pc.cpY / (3- 35) Y So sánh với tr ờng hợp nối : Pc.cp Do đó: M th / M c.cp (3- 30) 3U1I1 m cos Giáo Trình: Truyền động ... = const) Từ (3- 37) (3- 29) ta tìm đ ợc quan hệ hệ số tải : M th / M c.cp Y M thY / M c.cpY Nghĩa đổi nối Y tăng lên lần (3- 38) , khả tải động + Ưu điểm ph ơng phápđiều chỉnh tốcđộđộng ĐK cách...
... khanhieulkh@gmail.com (1 -32 ) Trang 14 ĐAMH1- Truyền động điện GVHD: ThS Nguyễn Vinh Quan M tF 3U1 2n1 ( r1 r12 xn ) 9,55 (1 -33 ) S > 0, n1 > n, trạng thái làm việc động std r2' r xn 3U12 M ... hình 3- 2 Khi đó: Độ trƣợt tới hạn giữ nguyên giá trị: St r '2 r xn (3- 1) Mômen tới hạn tỉ lệ với bình phƣơng điện áp U2 M tu M tU Với : Mt 3U 2n1 ( r1 r12 rn2 ) 9,55 (3- 2) (3- 3) Trong ... Mđm = 23, 7Nm p Vậy Mđm = Mc = 23, 7 Nm Nên nA = nđm = nTN = 855Vòng/phút STN 0, 41 no Mà Điện trở rôto là: R2 E2 dm , 3I 135 6,12 3. 12,8 S NT 0,51 nnt 1500( 0,51 1) 735 vòng/phút...
... '2 r 12 + xn 3U 12 = 2n1YY ( r1 + r12 + xn ) 9,55 PYY =2 .3 U1Iđm cos ϕ η YY YY (3- 35) (3- 36) (3- 37) Từ (3- 32) (3- 36), ta được: MtYY = Mt∆ (3- 38) Từ (3- 33) (3- 37), ta được: Trang PYY cos ϕ η YY ... stato đấu nối tiếp, nên tương tự cách đấu ta tính đại lượng sau: Mt∆ = St∆ = P∆ = 3( 3U ) (3- 32) 4n1∆ ( r + r +xn 9,55 r '2 (3- 33) r +xn 3U Iđm cos ϕη ∆ ∆ (3- 34) * Trường hợp dấu kép tương tự ... (3- 13) Từ biểu thức (3- 8) (3- 12), xem cosϕY = cosϕYY Trang 25 Ta được: PYY =2 PY Vậy PYY = 2PY (3- 14) So sánh biểu thức (3- 6) (3- 10), ta có StY = StYY (3- 15) Ngồi ta có biểu thức : P = n.M (3- 15a)...
... tăng lên 4 /3 lần Nếu đoạn dây nối hình Y, thì: Pc.cpY = 3U1I1đmcosϕYηY (3- 35) So sánh với trường hợp nối [xem (3- 31)] ta có: Pc.cp Pc.cpY = 2cosϕη √3cosϕYηY ≈ (3- 36) 8/20 Cácphươngphápđiều ... qui luật: U1 f1 = const (3- 48) Trên hình 3- 13c, phụ tải Mc = const (q = 1) điều chỉnh tần số điện áp stato theo qui luật: U1 3/ 2 f = const (3- 49) Trên hình 3- 13d, phụ tải Mc = const (q = 2) điều ... = 3 3U1I1đmcosϕη (3- 31) Do đó:ĉ (3- 32) Thực tế cho phép coi Pc.cp? ? Pc.cp , hệ số công suất hiệu suất nối ? cao nối Đó nối , điện áp đặt lên đoạn dây quấn lớn nối ?, nên dòng từ hóa tăng cách...
... mã hoá số thực, ta có giá trị: + 1175495E- 38 ữ + 34 02823E + 38 (Dơng) - 1175495E- 38 ữ - 34 02823E + 38 (Âm) 1.2 .3 Đại số Boole Định nghĩa: Ta biết biên Boole loại hàm số mà miền giá trị có phần ... ữ127 80 ữ 7F ữ FFFF -32 768 8000 ữ7FFF Word (16 bit) ữ65 535 32 767 Double word 0ữFFFFFFFF -21474 836 48 80000000 ữ4294961295 ữ21474 836 47 ữ7FFFFFFF Kiểu số thực: PLC sử dụng 32 bit để mã hoá số thực, ... chuyền sản xuất có sẵn thực tiễn cụ thể dây chuyền sản xuất nớc dứa cô đặc - Sử dụng cách lập trình khác để tìm phơng pháp đơn giản nhất, hiệu - Viết chơng trình điềukhiển -Dụng cụ thiết bị làm đề...
... áp ngược 1,6 * 31 1 = 498 (V), dòng điện trung bình 1,2 * 0,11 = 0, 132 (A) Tra tài liệu điện tử công suất ta chọn số loại sau: 2SC 233 5 (500V/ 7A) BUT56A 2SC2979 (900V/ 3A) 2SC3 039 (500V /7A) 2DS1710 ... − 30 0 ϕ − 30 C= sin = sin = 36 μF f x ΔU C 2 1.1 03. 0,1 Vậy chọn tụ C loại 47 μF Tính chọn mạch tạo nguồn điện chiều có điện áp Umc =31 1 cung cấp cho biến tần Điện áp sau chỉnh lưu cần điện áp 31 1V ... 0.22(1-0.8)/2 = 0 .31 1A Với Im giá trị đỉnh dòng điện Im = Iđm Dòng trung bình tính chọn : 76 IDtt= KI.ID = 1,2.0 ,31 1 = 0 .37 A Điện áp ngược tính chọn : UDtt = KU.UD = UTtt = 39 0 V Chọn điot chống...