Đang tải... (xem toàn văn)
Sau khi thực hiện đề tài nghiên cứu khoa học này, các kết quả thu được đã được trình bày trong 5 chương cụ thể.Chương 1 – Khái quát chung về robot công nghiệp, giới thiệu về robot Puma và ứng dụng của nó. Qua đó tìm hiểu thêm được về robot công nghiệp, biết được robot Puma – một loại tay máy được dùng phổ biến trong công nghiệp với nhũng ưu điểm về tính linh hoạt và khả năng làm việc.Chương 2 – Thành lập và giải bài toán động học thuận và động học ngược của robot Puma.Chương 3 – Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot Puma khi biết được vị trí các điểm đầu cuối của bàn tay nắm bắt.