ii giải bài toán tĩnh học robot
Giải bài toán động học robot song song có các chuỗi động phụ
Ngày tải lên :
30/10/2012, 16:28
... làm việc Bên cạnh đó, tác giả tiến hành nghiên cứu giải toán động học robot Tác giả tìm công thức tính chiều dài chuỗi động robot song song Đây toán để thực công việc nghiên cứu mở rộng tay máy ... tham số, Tuyển tập báo cáo khoa học kỷ niệm 25 năm thành lập Viện nghiên cứu Điện tử, Tin học, Tự động hóa, trang 77-91, 2010 [5] Hồ Đắc Hiền, Giải toán động học ngược cấu Hexapod CTC, Hội nghị ... of Parallel Robots, Journal of Intelligent and Robotics Systems, Vol 49, Issue 1, pp 19-37, 2007 [9] Nguyễn Minh Thạnh, Nguyễn Ngọc Lâm, Trần Công Tuấn, Nguyễn Công Mậu, Xây dựng toán loại trừ...
- 4
- 1.2K
- 16
skkn hướng dẫn học sinh khai thác tính chất hình học phẳng để giải bài toán hình học tọa độ
Ngày tải lên :
17/07/2014, 15:39
... chất hình học phẳng để định hướng tìm lời giải toán hình học toạ độ xem việc chất hình học phẳng bổ trợ cho giải toán giải hình học phẳng Qua giúp học sinh nhận thức rằng: “Mỗi toán hình học toạ ... Nhận xét 3: Bài toán này, đa số học sinh chọn hướng giải theo hình toạ độ Điều cho thấy học sinh biết lựa chọn phương pháp giải tương thích cho toán linh động tư giải toán học sinh 4 .Bài toán Trong ... Sau học sinh tiếp cận với bước giải , bước định hướng ta trình bày lời giải toán để rút gọn thời gian giải toán Ví dụ sau toán giải hoàn toàn hình học toạ độ tỏ ưu giải theo quan điểm hình học...
- 20
- 3.1K
- 5
skkn khắc phục sai lầm thường gặp của học sinh khi giải bài toán tính tích phân thpt ba vì
Ngày tải lên :
21/07/2014, 06:27
... Gọi học sinh làm, sau - Học sinh ý Hoạt động GV Nội dung học cho học sinh lớp nhận xét tìm lời giải * BT4: Tính tích phân : để phát lỗi sai (nếu có) I = ∫ xe− x dx học sinh trước sửa lại Lời giải ... dùng học tập, SGK, ghi , nháp III Phương pháp dạy học chính: Kết hợp phương pháp: Vấn đáp gợi mở, luyện tập thực hành hoạt động nhóm tảng phương pháp nêu vấn đề giải vấn đề IV Tiến trình dạy học: ... CHỌN ĐỀ TÀI II MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU III NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU VI ĐỐI TƯỢNG, PHẠM VI NGHIÊN CỨU V PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 6 B– NỘI DUNG SÁNG KIẾN KINH NGHIỆM I CƠ SỞ KHOA HỌC ĐỀ XUẤT SKKN II GIẢI PHÁP...
- 49
- 747
- 1
MỘT SỐ KINH NGHIỆM KHI LẬP PHƯƠNG TRÌNH HÓA HỌC VÀ GIẢI BÀI TOÁN TÍNH PHƯƠNG TRÌNH HOÁ HỌC pot
Ngày tải lên :
08/08/2014, 12:21
... PHƯƠNG TRÌNH HÓA HỌC VÀ GIẢI BÀI TOÁN TÍNH PHƯƠNG TRÌNH HOÁ HỌC I/ ĐẶT VẤN ĐỀ Hoá học lớp môn khoa học tự nhiên khó học sinh Các em bắt đầu làm quen với kí hiệu hoá học công thức hoá học ,các khái ... hoá học đơn chất hợp chât B/ chuẩn bị giáo viên học sinh PHÒNG GD-ĐT THÁI THỤY TRỜNG THCS THỤY XUÂN BÀI SOẠN THI GIẢNG HOÁ TIẾT 26:MOL Chơng II MOL VÀ TÍNH TOÁN HOÁ HỌC Tiết 26 Mol A/Mục tiêu Học ... III/ KẾT LUẬN Trên kinh nghiệm mà rút qua năm giảng dạy đợc tổ môn đồng nghiệp đánh giá đạt kết tốt học sinh lớp - Trờng trung học sở Thụy Xuân Ngày tháng 11 năm 2004 GIÁO VIÊN VŨ THỊ NHUẦN BÀI...
- 11
- 838
- 3
phát huy tính tích cực của hs trong việc giải bài toán hình học.
Ngày tải lên :
23/12/2014, 19:45
... Phát huy tính tích cực học sinh việc giải toán hình học Hy vọng giúp học sinh học tốt phân môn hình học CƠ SỞ LÝ LUẬN 1 .Bài toán hình học toán học : Hình học môn khoa học dùng lý luận để suy ... cực học toán học sinh , thường cho học sinh áp dụng học, công thức vào việc giải toán đời sống Tổ chức buổi sinh hoạt nói toán nêu vấn đề lòch sử toán học II Hướng dẫn học sinh giải số toán ... đề giải toán hay giải toán khác mà suy luận trình giải toán , đồng thời giải thích lập luận trình đó” Muốn giải toán phải Hiểu rõ toán Xây dựng chương trình giải Thực chương trình giải...
- 26
- 1.8K
- 0
SKKN MỘT SỐ KINH NGHIỆM KHI LẬP PHƯƠNG TRÌNH HÓA HỌC VÀ GIẢI BÀI TOÁN TÍNH PHƯƠNG TRÌNH HOÁ HỌC
Ngày tải lên :
28/03/2015, 10:00
... lít III/ KẾT LUẬN Trên kinh nghiệm mà rút qua năm giảng dạy tổ môn đồng nghiệp đánh giá đạt kết tốt học sinh lớp - Trường trung học sở Thụy Xuân Ngày tháng 11 năm 2004 GIÁO VIÊN VŨ THỊ NHUẦN BÀI ... 22,4 - Lập phương trình hoá họcnhư phần 1đã nêu - Từ phương trình hoá học rut tỉ lệ số mol chất cho biết chất cầc tìm a/ Trong toán tính theo cong thức phương trình hoá học cần biết khối lượng motj ... thể tích ml lit,m3 - Tất toán tính theo quy tắc tam xuất Ví dụ a Bài toán tính theo số mol Cho 28 gam sắt tác dụng vừa đủ với dung dịch HCl Tínhthể tích khí sinh (đktc) Giải 28 nFe = 56 = 0,5...
- 17
- 1.6K
- 0
Sáng kiến kinh nghiệm - Hướng dẫn học sinh khai thác tính chất hình học phẳng để giải bài toán hình học tọa độ
Ngày tải lên :
13/04/2015, 18:58
... tìm lời giải toán hình học toạ độ xem việc chất hình học phẳng bổ trợ cho giải toán giải hình học phẳng Qua giúp học sinh nhận thức rằng: “Mỗi toán hình học toạ độ mặt phẳng chứa đựng toán hình ... hình học phẳng để giải toán hình giải tích Mỗi hướng giải toán có ưu riêng cho toán nói chung H3 thường hiệu Thực hành giải toán: Bước 1: Vẽ hình phẳng biểu thị cho toán Trên sở kiện yêu cầu toán ... Sau học sinh tiếp cận với bước giải , bước định hướng ta trình bày lời giải toán để rút gọn thời gian giải toán Ví dụ sau toán giải hoàn toàn hình học toạ độ tỏ ưu giải theo quan điểm hình học...
- 21
- 584
- 0
PHÁT HUY ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN CHO HỌC SINH GIẢI BÀI TOÁN TIN HỌC TRÊN MÁY TÍNH
Ngày tải lên :
03/05/2015, 20:19
... nghệ thông tin cho học sinh giải toán tin học máy tính” Gv: Trần Quốc Minh – Trường THPT Trường Chinh Trang Phát huy ứng dụng công nghệ thông tin cho học sinh giải toán tin học máy tính PHẦN I: ... nghệ thông tin cho học sinh giải toán tin học máy tính Gv: Trần Quốc Minh – Trường THPT Trường Chinh 11 Trang Phát huy ứng dụng công nghệ thông tin cho học sinh giải toán tin học máy tính Nội dung ... công nghệ thông tin cho học sinh giải toán tin học máy tính Cũng hướng giải tốn học sinh trực tiếp làm máy trao đổi với bàn bè, trao đổi với giáo viên Trong q trình học sinh giải tốn giáo viên theo...
- 16
- 292
- 0
một số kinh nghiệm khi giải bài toán cơ học trong hệ quy chiếu quán tính và không quán tính
Ngày tải lên :
08/05/2015, 15:54
... tố t nghiệ p GVHD:Dương Đà o Tù n g B MỘT SỐ DẠNG BÀI TOÁN CƠ HỌC Dạng 1: Bài Toán Động Học I CÁC BÀI TOÁN MẪU Bài toán chuyển động cong Bài toán 1: Bùn văng từ bánh xe Một xe bò lăn đường ... giải toán động học tương ứng (bài toán chuyển động thẳng, toán chuyển động cong) Thực ra, hầu hết toán học dù có sử dụng phương pháp khác ta phải vận dụng số công thức động học tiến hành giải toán ... GVHD:Dương Đà o Tù n g PHẦN II MỘT SỐ KINH NGHIỆM KHI GIẢI BÀI TOÁN CƠ HỌC TRONG HỆ QUY CHIẾU QUÁN TÍNH vàø KHÔNG QUÁN TÍNH A TÓM TẮT PHƯƠNG PHÁP GIẢI Để giải toán học cách có hệ thống, xác ta...
- 116
- 922
- 1
Rèn luyện kỹ năng giải bài toán tính thể tích khối đa diện cho học sinh THPT
Ngày tải lên :
16/05/2015, 15:09
... sinh rt lỳng tỳng lm bi, cha phõn loi v nh hng c cỏch gii, hoc mc phi mt s sai lm Dn n kt qu thi kim tra lp trng, thi i hc rt thp III Gii phỏp v t chc thc hin Dng 1: Tớnh trc tip Tớnh ng cao ... ta thy gii c bi toỏn hỡnh khụng gian ngoi vic hc sinh phi nm vng cỏc phng phỏp, cỏc kin thc cú liờn quan, k nng gii toỏn, thỡ hỡnh v úng vai trũ quan trng, hỡnh v tt giỳp ta nhn c hng gii quyt, ... giỏc Trờn õy l mt vi vớ d m tụi ó phõn tớch , a li gii, nờu nhng sai lm hc sinh thng mc phi gii bi dng ny Mong rng cỏc em s cú c phng phỏp gii ỳng gp bi toỏn ny v trỏnh c nhng sai lm thng gp Hy...
- 27
- 807
- 0
Tiểu luận môn biểu diễn tri thức và suy luận TÌM HIỂU MẠNG TÍNH TOÁN VÀ ỨNG DỤNG GIẢI BÀI TOÁN HÓA HỌC
Ngày tải lên :
19/05/2015, 00:59
... hình học phẳng, hình học giải tích, vật lý, hóa học, sinh học , nghững phương pháp suy diễn mang tính khái quát cao, chưa thể mô lối tư người Trong thực tế, giải toán, thường không tìm lời giải ... quan hệ định Những quan hệ giúp ta thực suy diễn, tính toán giải số toán suy diễn-tính toán thuộc tính đối tượng Ví dụ: giải toán hình học, tam giác với thuộc tính cạnh, góc trong, diện tích, ... giải toán, tích hợp vào cấu trúc đối tượng số hành vi giải toán định để tạo đối tượng Dựa đối tượng này, nhiều toán khác biểu diễn dạng mạng đối tượng Cách biểu diễn áp dụng cách có hiệu hệ giải...
- 22
- 497
- 0
Tiểu luận môn CÔNG NGHỆ TRI THỨC VÀ ỨNG DỤNG Mô hình biểu diễn tri thức Mạng Các Đối Tượng Tính Toán Và Ứng dụng giải bài toán hình học trên một số đối tượng hình học cơ bản
Ngày tải lên :
20/05/2015, 08:39
... then Bài toán lời giải; Else Solution lời giải; Thuật toán 2: Tìm lời giải tốt từ lời giải biết Nhập: + Mạng tính toán (M,F) + Lời giải {f1, f2, , fm} toán A→ B Xuất: Lời giải tốt cho toán ... có nghĩa tìm trình tính toán để giải toán Lời giải cho toán A → B mạng đối tượng tính toán (M,F) Thuật toán 1: Tìm lời giải cho toán A→ B Nhập: + Mạng đối tượng tính toán (O,F) + Với tập biến ... hỗ trợ Giải toán hình học số đối tượng hình học bản” MÔ TẢ BÀI TOÁN Gói phần mềm giải toán dựa số đối tượng hình học (trên loại tam giác, hình chữ nhật, hình vuông) mô tả sau: − Input: toán A...
- 36
- 776
- 3
Tiểu luận môn CÔNG NGHỆ TRI THỨC VÀ ỨNG DỤNG ỨNG DỤNG GIẢI BÀI TOÁN HÓA HỌC VÔ CƠBẰNG THUẬT TOÁN METAHEURISTIC TRÊN MẠNG TÍNH TOÁN
Ngày tải lên :
20/05/2015, 08:39
... AgNO3 Yêu cầu điều chế NaNO3 Giải Suy luận: • Na + Cl2 -> NaCl • NaCl + AgNO3 -> NaNO3 + AgCl Kết luận: Điều chế II MÔ HÌNH HÓA II. 1 Khái niệm mạng tính toán Mạng tính toán mô hình biểu diễn thành ... dùng để điều chế không dùng • Thuật giải dừng điều chế G không tìm thấy f để điều chế thêm chất khác VII ĐỘ PHỨC TẠP O(n2) duyệt hết F mà không điều chế G VIII CẢI THIỆN Cập nhật MT hàm Heuristic ... hợp quan hệ tính toán Trong vấn đề tiểu luận thì: • F: danh sách phản ứng hóa học (dsphanung) Mỗi phản ứng xem quan hệ • M: tập hợp chất (được suy từ dsphanung) Mỗi chất xem biến II. 2 Mô hình hóa...
- 7
- 285
- 1
THUẬT TOÁN VÀ PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ GIẢI BÀI TOÁN HÓA HỌC VÔ CƠ BẰNG THUẬT TOÁN METAHEURISTIC TRÊN MẠNG TÍNH TOÁN
Ngày tải lên :
23/05/2015, 21:05
... AgNO3 Yêu cầu điều chế NaNO3 Giải Suy luận: • Na + Cl2 -> NaCl • NaCl + AgNO3 -> NaNO3 + AgCl Kết luận: Điều chế II MÔ HÌNH HÓA II. 1 Khái niệm mạng tính toán Mạng tính toán mô hình biểu diễn thành ... dùng Trang Thuật toán phương pháp giải vấn đề CH1301106 – Phan Hữu Phước • Thuật giải dừng điều chế G không tìm thấy f để điều chế thêm chất khác Trang Thuật toán phương pháp giải vấn đề CH1301106 ... CH1301106 – Phan Hữu Phước VII ĐỘ PHỨC TẠP O(n2) duyệt hết F mà không điều chế G VIII CẢI THIỆN Cập nhật MT hàm Heuristic phù hợp trình duyệt f Trang Thuật toán phương pháp giải vấn đề CH1301106 –...
- 10
- 416
- 0
SỬ DỤNG TÍNH CHẤT HÌNH HỌC GIẢI BÀI TOÁN Hình học giải tích OXY
Ngày tải lên :
24/05/2015, 20:29
... với t > ( ) Ta có: IC = IA ⇔ ( t + ) + = 74 ⇒ t = −2 + 65 (Do t > ) Vậy C −2 + 65;3 II BÀI TẬP VẬN DỤNG Bài Trong mặt phẳng với hệ tọa độ Oxy , cho tam giác ABC có tâm đường tròn ngoại tiếp ... thẳng BD có phương trình x + y − = tam giác ABD có trực tâm H ( −3;2 ) Tìm tọa độ đỉnh C D Bài giải Gọi I giao điểm AC BD Ta chứng minh: I trung điểm HC Thật vậy, ABCD hình thang cân nên ... điểm đối xứng B qua C , N hình chiếu vuông góc B MD Tìm tọa độ điểm B C , biết N ( 5; −4 ) Bài giải Gọi I tâm hình chữ nhật ABCD K giao điểm BN với AC Ta chứng minh: IA = IN AC trung trực...
- 6
- 1.4K
- 24
SKKN một số phương pháp giải bài toán hóa học tính ph của dung dịch
Ngày tải lên :
02/12/2015, 21:59
... Phước II TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: Trình độ chuyên môn: Cử nhân khoa học Năm nhận bằng:2005 Chuyên ngành đào tạo:Hóa Học III KINH NGHIỆM KHOA HỌC: Lĩnh vực chuyên môn có kinh nghiệm: Giảng dạy Hóa Học ... thuyết, giải thích tượng trình hoá học, giúp tính toán đại lượng: Khối lượng, thể tích, số mol Việc giải tập giúp học sinh củng cố kiến thức lí thuyết học vận dụng linh hoạt kiến thức vào làm Để giải ... đòi hỏi học sinh không nắm vững tính chất hoá học đơn chất hợp chất học, nắm vững công thức tính toán, biết cách tính theo phương trình hóa học công thức hoá học Đối với tập đơn giản học sinh...
- 17
- 519
- 0
SKKN kinh nghiệm giải bài toán hình học sử dụng tính chất ba đường đồng quy của tam giác ở THCS
Ngày tải lên :
28/12/2015, 22:47
... lượng học Hình học học sinh không đồng đều, khả tiếp thu vận dụng kiến thức học sinh chênh lệch lớn Hình học môn học khó học sinh, đặc biệt học sinh trung bình, yếu, Đa số học sinh sợ học Hình học, ... tin, sợ học môn Toán, đặc biệt môn Hình học, điều không với học sinh trung bình, yếu, mà học sinh giỏi cảm thấy ngại không thích học Hình học Thậm chí kiểm tra học kỳ thi học sinh giỏi, học sinh ... nghiệm II PHẦN NỘI DUNG II. 1 Cơ sở lý luận: Trong môn học, Toán học môn có nhiều khả việc rèn luyện phương pháp suy luận khoa học, muốn đạt hiệu cao việc dạy học Toán phải có phương pháp dạy học...
- 31
- 809
- 5
SKKN nâng cao kết quả học tập môn toán lớp 5a trường tiểu học ninh hưng thông qua phương pháp phân tích khi giải bài toán tính diện tích trong chương hình học
Ngày tải lên :
30/03/2016, 21:25
... nếp học tập, nghiên cứu chuẩn bị bài, phân tích đề bài, cách trình bày lời giải cho toán, ý phương pháp giải toán giải toán cho học sinh Dạy học sinh giải toán hình học tổ chức hoạt động tư để học ... hướng dẫn học sinh giải toán hình học nâng cao kết học tập cho học sinh rõ rệt II GIỚI THIỆU Trong chương trình môn toán lớp chương hình học dạng tính diện tích gây không khó khăn cho học sinh ... thức học để vận dụng vào cách trình bày lời giải toán cách hoàn chỉnh Trong phương pháp giải toán thấy việc giải toán hình học phương pháp "Phân tích" phương pháp giúp học sinh dễ hiểu, có kỹ giải...
- 29
- 423
- 0
skkn một số phương pháp giải bài toán hóa học tính ph của dung dịch
Ngày tải lên :
24/07/2016, 16:51
... Phước II TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: Trình độ chuyên môn: Cử nhân khoa học Năm nhận bằng:2005 Chuyên ngành đào tạo:Hóa Học III KINH NGHIỆM KHOA HỌC: Lĩnh vực chuyên môn có kinh nghiệm: Giảng dạy Hóa Học ... thuyết, giải thích tượng trình hoá học, giúp tính toán đại lượng: Khối lượng, thể tích, số mol Việc giải tập giúp học sinh củng cố kiến thức lí thuyết học vận dụng linh hoạt kiến thức vào làm Để giải ... đòi hỏi học sinh không nắm vững tính chất hoá học đơn chất hợp chất học, nắm vững công thức tính toán, biết cách tính theo phương trình hóa học công thức hoá học Đối với tập đơn giản học sinh...
- 17
- 451
- 0
sáng kiến kinh nghiệm một số phương pháp giải bài toán hóa học tính ph của dung dịch
Ngày tải lên :
24/07/2016, 21:13
... TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: II Trình độ chuyên môn: Cử nhân khoa học Năm nhận bằng:2005 Chuyên ngành đào tạo:Hóa Học III KINH NGHIỆM KHOA HỌC: Lĩnh vực chuyên môn có kinh nghiệm: Giảng dạy Hóa Học Số năm kinh ... thuyết, giải thích tượng trình hoá học, giúp tính toán đại lượng: Khối lượng, thể tích, số mol Việc giải tập giúp học sinh củng cố kiến thức lí thuyết học vận dụng linh hoạt kiến thức vào làm Để giải ... đòi hỏi học sinh không nắm vững tính chất hoá học đơn chất hợp chất học, nắm vững công thức tính toán, biết cách tính theo phương trình hóa học công thức hoá học Đối với tập đơn giản học sinh...
- 17
- 554
- 0