dữ liệu của bài toán động học robot
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
... CHƢƠNG - GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC NGƢỢC TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT 2.1 Chất lƣợng trình làm việc robot công nghiệp 40 2.2 Dữ liệu toán động học ngƣợc robot 41 2.2.1 Dữ liệu động học vị trí toán ngược ... tích động lực học tổng hợp động lực học 1.2.3.1 Giải tích động lực học Nghiên cứu phương trình chuyển động cấu cho trước Có hai kiểu toán giải tích động lực học toán động lực học thuận, toán động ... hợp thành chuỗi động học (chain) Bài toán phân tích động học có hai nội dung động học thuận, động học ngược Nghiệm toán động học ngược thông tin quan trọng để điều khiển robot hoạt động, cần quan...
Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:21
Một số vấn đề cơ bản về Tin học cơ sở
... để khởi động máy tính (nên đợc gọi đĩa khởi động= đĩa Boot) Chú ý: Đĩa hệ thống (đĩa khởi động) đĩa không bị nhiễm Virus Trên đĩa khởi động thờng nạp thêm file & chơng trình phụ trợ khởi động nh ... chơng trình có chức tự động gán đuôi đặc trng cho files đợc chơng trình sinh ra, VD: Chơng trình Word tự động gán đuôi DOC; Chơng trình MP3 tự động gán đuôi Mp3; PM Paint tự động gán đuôi Bmp Kiểu ... Trong trình máy hoạt động, HĐH giám sát toàn hoạt động máy & thiết bị liên quan kiên thức Mở rộng & ý ý HĐH WINDOWS 9x có tích hợp MS-DOS., có nhiều chế độ khởi động & khởi động dấu nhắc DOS Chú...
Ngày tải lên: 18/06/2013, 01:26
nghiên cứu cơ sở khoa học xây dựng hạ tầng kỹ thuật thông tin địa lý phục vụ hợp tác giải quyết một số vấn đề cơ bản về khoa học trái đất trên lãnh thổ việt nam, khu vực và toàn cầu
... DƯƠNG VÀ LƯỚI ĐỘNG LỰC IGS (INTERNATIONAL GPS SERVICE) TOÀN CẦU, PHỤC VỤ THỐNG NHẤT CƠ SỞ TOÁN HỌC CHO DỮ LIỆU ĐỊA LÝ TOÀN CẦU VÀ GIẢI CÁC BÀI TOÁN PHÁT HIỆN KIẾN TẠO HIỆN ĐẠI CỦA VỎ TRÁI ĐẤT ... Chuẩn cách thức mô tả liệu lưu trữ liệu Chuẩn nội dung CSDL KẾT QUẢ CHƯƠNG III.6: XÂY DỰNG THỬ NGHIỆM CƠ SỞ DỮ LIỆU ĐỊA LÝ DỮ LIỆU ĐƯA VÀO THỬ NGHIỆM III.6.1.2 Tài liệu, liệu sử dụng cho trình ... HÌNH DỮ LIỆU CỦA CSDL ĐỊA LÝ NỀN DÙNG CHUNG CHO KHU VỰC PHƯƠNG PHÁP LUẬN 137 138 III.3.3.2 III.3.3.3 III.3.4 III.4.1 135 136 138 III.4.2 MÔ HÌNH DỮ LIỆU III.4.2.1 Mô hình liệu khái niệm lớp sở toán...
Ngày tải lên: 05/10/2014, 19:16
một số vấn đề cơ bản về vốn và kế toán huy động vốn tại chi nhánh ngân hàng NHNo&PTNT (AgriBank) Quận Tây Hồ.DOC
... tiền tệ sở đa dạng hoá hoạt động kinh doanh hoạt động toán hoạt động tín dụng Hoạt động toán sở hoạt động tín dụng Thanh toán tín dụng hai hoạt động chủ yếu, tảng hoạt động kinh doanh Ngân Hàng ... hàng Ngân Hàng * Nhiệm vụ kế toán huy động vốn 17 Ngoài việc phải thực nhiệm vụ kế toán Ngân Hàng nói chung, kế toán huy động vốn phải thực nhiệm vụ sau: - Kế toán huy động vốn phải thực việc ghi ... toàn hồ sơ huy động vốn khách hàng - Kế toán huy động vốn cần phối hợp với phòng tín dụng quản lý nguồn vốn huy động đem lại hiệu cao cho nguồn vốn huy động, cụ thể: Kế toán huy động vốn cung...
Ngày tải lên: 20/10/2012, 16:39
Một số vấn đề cơ bản về vốn và kế toán huy động vốn tại chi nhánh NHNN & PTNN Quận Tây Hồ
... tiền tệ sở đa dạng hoá hoạt động kinh doanh hoạt động toán hoạt động tín dụng Hoạt động toán sở hoạt động tín dụng Thanh toán tín dụng hai hoạt động chủ yếu, tảng hoạt động kinh doanh Ngân Hàng ... đầu hoạt động tài khoản khách hàng Tài khoản chứng từ sử dụng kế toán huy động vốn Sinh viên: Vũ Quốc Nội 19 3.1 Tài khoản sử dụng kế toán huy động vốn Các tài khoản dùng kế toán huy động vốn ... hàng Ngân Hàng * Nhiệm vụ kế toán huy động vốn Ngoài việc phải thực nhiệm vụ kế toán Ngân Hàng nói chung, kế toán huy động vốn phải thực nhiệm vụ sau: - Kế toán huy động vốn phải thực việc ghi...
Ngày tải lên: 08/11/2012, 17:25
Một số vấn đề cơ bản về vốn và kế toán huy động vốn tại chi nhánh NHNN & PTNN.doc
... tiền tệ” sở đa dạng hoá hoạt động kinh doanh hoạt động toán hoạt động tín dụng Hoạt động toán sở hoạt động tín dụng Thanh toán tín dụng hai hoạt động chủ yếu, tảng hoạt động kinh doanh Ngân Hàng ... lượng dịch vụ II KẾ TOÁN VỐN HUY ĐỘNG CỦA NGÂN HÀNG BẮC Á 1.Nhiệm vụ kế toán Ngân Hàng, kế toán Huy động vốn Để phát huy vai trò mình, kế toán Ngân Hàng có nhiệm vụ sau: - Kế toán Ngân Hàng ghi ... HIỆU QUẢ NGHIỆP VỤ HUY ĐỘNG VỐN VÀ KẾ TOÁN HUY ĐỘNG VỐN TẠI CHI NHÁNH NHNN & PTNN QUẬN TÂY HỒ I KIẾN NGHỊ NÂNG CAO HIỆU QUẢ NGHIỆP VỤ HUY ĐỘNG VỐN VÀ KẾ TOÁN HUY ĐỘNG VỐN CỦA CHI NHÁNH NHNN & PTNN...
Ngày tải lên: 15/11/2012, 17:03
Một số vấn đề cơ bản về hoạt động xuất khẩu rau quả
... lao động qua năm thống kê trên 5000 lao động, kinh doanh thức chiếm tới 85 92%, lại lao động hợp đồng Trong tổng số lao động lao động trực tiếp chiếm 93-95% đặc điểm ngành trồng trọt, lại lao động ... tiêu lao động Để tiến hành hoạt động sản xuất kinh doanh doanh nghiệp hay công ty cần phải có đội ngũ lao động tổng công ty rau Việt Nam có nhiều lao động đợc phân công tiến hành hoạt động khác ... dân c lực lợng lao động tổng công ty chia thành nhiều loại khác nhau: phân theo biên chế ta có lao động thức lao động hợp đồng phân theo tính chất có lao động trực tiếp lao động gián tiếp nhìn...
Ngày tải lên: 29/11/2012, 16:21
140 Một số vấn đề cơ bản về vốn và Kế toán huy động vốn tại chi nhánh Ngân hàng nông nghiệp và phát triển nông thôn Quận Tây Hồ
... tiền tệ” sở đa dạng hoá hoạt động kinh doanh hoạt động toán hoạt động tín dụng Hoạt động toán sở hoạt động tín dụng Thanh toán tín dụng hai hoạt động chủ yếu, tảng hoạt động kinh doanh Ngân Hàng ... lượng dịch vụ II KẾ TOÁN VỐN HUY ĐỘNG CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI 1.Nhiệm vụ kế toán Ngân Hàng, kế toán Huy động vốn Để phát huy vai trò mình, kế toán Ngân Hàng có nhiệm vụ sau: - Kế toán Ngân Hàng ghi ... HIỆU QUẢ NGHIỆP VỤ HUY ĐỘNG VỐN VÀ KẾ TOÁN HUY ĐỘNG VỐN TẠI CHI NHÁNH NHNN & PTNN QUẬN TÂY HỒ I KIẾN NGHỊ NÂNG CAO HIỆU QUẢ NGHIỆP VỤ HUY ĐỘNG VỐN VÀ KẾ TOÁN HUY ĐỘNG VỐN CỦA CHI NHÁNH NHNN & PTNN...
Ngày tải lên: 21/03/2013, 17:57
Một số vấn đề cơ bản về vấn đề thị trường dịch vụ tài chính, thị trường dịch vụ tài chính tại một số nước trên thế giới, thực trạng hoạt động dịch vụ tài chính Việt Nam
... vụ kế toán, kiểm toán t vấn tài Dịch vụ kế toán loại hình dịch vụ đời phát triển từ đầu thập kỷ 90, nay, thị trờng dịch vụ kế toán có tơng đối đầy đủ loại sản phẩm nh kiểm toán, t vấn kế toán, ... kế toán, kiểm toán t vấn tài Duy trì nâng cao chất lợng hoạt động dịch vụ công ty dịch vụ kiểm toán có, chấn chỉnh tồn trình hoạt độngKhuyến khích tạo điều kiện để thành lập công ty kiểm toán ... chức danh nghề nghiệp kế toán, kiểm toám phù hợp với thông lệ quốc tế phù hợp với yêu cầu phát triển nghề nghiệp kế toán, kiểm toán nh: chuyên gia kế toán, kiểm toán, kiểm toán viên Xác định rõ...
Ngày tải lên: 25/03/2013, 16:35
Một số vấn đề cơ bản về vốn và kế toán huy động vốn tại chi nhánh NHNN & PTNN Quận Tây Hồ
... tiền tệ sở đa dạng hoá hoạt động kinh doanh hoạt động toán hoạt động tín dụng Hoạt động toán sở hoạt động tín dụng Thanh toán tín dụng hai hoạt động chủ yếu, tảng hoạt động kinh doanh Ngân Hàng ... khoản, ngày ban đầu hoạt động tài khoản khách hàng Tài khoản chứng từ sử dụng kế toán huy động vốn 3.1 Tài khoản sử dụng kế toán huy động vốn Các tài khoản dùng kế toán huy động vốn đợc bố trí loại ... chất lợng dịch vụ II Kế toán vốn huy động Ngân hàng Bắc 1.Nhiệm vụ kế toán Ngân Hàng, kế toán Huy động vốn Để phát huy vai trò mình, kế toán Ngân Hàng có nhiệm vụ sau: - Kế toán Ngân Hàng ghi nhận,...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 12:35
MỘT SỐ VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ TÍN DỤNG VÀ RỦI RO TRONG HOẠT ĐỘNG TÍN DỤNG CỦA NHTM
... động (%): Tổngdưnợ Tỷ lệ dư nợ vốn huy động = Tổngvốnhuyđộng x 100% Chỉ tiêu cho biết đồng vốn huy động tham gia vào dư nợ, cho thấy hiệu đầu tư đồng vốn khả cho vay NH so với nguồn vốn huy động ... vào đặc điểm chu kỳ hoạt động tương ứng với nghiệp vụ kinh doanh người vay (chu kỳ ngân quỹ): Chu kỳ hoạt động khoảng thời gian từ mua nguyên vật liệu, đưa nguyên vật liệu vào sản xuất sản phẩm ... • Ðảm bảo khả cung cấp nguyên vật liệu, bán thành phẩm, lượng, nhiên liệu cho • Lực lượng lao động • Các điều kiện phục vụ phù trợ cho sản xuất Thu thập tài liệuQua trao đổi, mua, tự thu thập...
Ngày tải lên: 01/10/2013, 23:20
CHƯƠNG 1 MỘT SỐ VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ HOẠT ĐỘNG TÍN DỤNG CỦA
... chủ nghĩa Hoạt động tín dụng ngân hàng nói riêng hoạt động ngân hàng nói chung chịu tác động mạnh mẽ sách tiền tệ Chính sách linh hồn hoạt động ngân hàng, tác động mạnh mẽ đến hoạt động ngân hàng ... từ hoạt động tín dụng Tác động môi trường trị – xã hội tới chất lượng hoạt động tín dụng không thường xuyên, có biến động lớn thị tác động vô lớn Một thay đổi hệ thống trị hay có bạo động làm ... cao hoạt động NHTM 1.3 Các nhân tố ảnh hưởng đến hoạt động tín dụng NHTM Hoạt động tín dụng hoạt động vô nhạy cảm, thay đổi nhanh theo thay đỏi kinh tế Nó có ảnh hưởng không nhỏ đến hoạt động thương...
Ngày tải lên: 07/10/2013, 08:20
MỘT SỐ VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ HUY ĐỘNG VỐN CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI
... có ba hoạt động sau: - Hoạt động huy động vốn - Hoạt động sử dụng vốn - Các hoạt động trung gian tài chinh khác Trong xem xét đến hoạt động huy động vốn Hoạt động huy động vốn hoạt động khởi đầu ... thương mại cúng có vốn từ số nguồn khác vốn trình toán hay vốn tài trợ uỷ thác… 1.2 HOẠT ĐỘNG HUY ĐỘNG VỐN CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI 1.2.1 Vai trò huy động vốn ngân hàng thương mại Tuỳ thuộc vào điều ... gửi toán Đây khoản chủ yếu sử dụng để toán, chi trả cho hoạt động mua hàng hoá, dịch vụ khoản chi khác phát sinh cách thường xuyên Với khoản tiền gửi toán khách hàng gửi vào rút lúc cần để toán...
Ngày tải lên: 09/10/2013, 11:20
MỘT SỐ VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ HOẠT ĐỘNG HUY ĐỘNG VỐN CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI
... huy động ngoại tệ: Ngoài huy động VNĐ, ngân hàng tiến hành huy động vốn ngoại tệ quy VNĐ chiếm tỷ trọng lớn hoạt động ngân hàng Mục đích huy động vốn ngoại tệ ngân hàng nhằm đáp ứng nhu cầu toán ... năm có ưu huy động vốn giúp ngân hàng có khả ổn định lượng vốn huy động, tiết kiệm chi phí huy động Uy tín không ảnh hưởng tới trỡnh huy động vốn mà cũn ảnh hưởng tới tất hoạt động khác ngân ... tổ chức hoạt động kinh doanh Để bước vào hoạt động kinh doanh thỡ ngân hàng phải cần có vốn Ngoài lượng vốn bắt buộc phải có, ngân hàng phải huy động từ nguồn khác.Vậy để có hoạt động cho vay...
Ngày tải lên: 18/10/2013, 08:20
MỘT SỐ VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ NHTM VÀ HOẠT ĐỘNG HUY ĐỘNG VỐN CỦA NHTM
... toán cho cá nhân tổ chức kinh tế 1.1.3 Hoạt động NHTM a Hoạt động huy động vốn Huy động vốn (HĐV) hoạt động nhằm tạo vốn cho ngân hàng, hình thành tài sản nợ cho ngân hàng Huy động vốn hoạt động ... bên cạnh lại mang cho họ lợi ích đáng kể - Vốn toán: Các hoạt động toán không dùng tiền mặt, toán uỷ nhiệm thu, uỷ nhiệm chi, toán thư tín dụng, toán qua phát hành Sec… vô hình chung tạo nên cho ... vốn hoạt động tảng cho hoạt động phát triển ngân hàng Ngân hàng dùng nhiều hình thức huy động vốn khác nhau: Huy động tiền gửi không kỳ hạn hay gọi tiền gửi toán Huy động tiền gửi có kỳ hạn hay...
Ngày tải lên: 19/10/2013, 05:20
MỘT SỐ VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ RỦI RO TÍN DỤNG TRONG HOẠT ĐỘNG KINH DOANH CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI
... hoạt động ngoại bảng Một xu hướng phát triển mạnh mẽ hoạt động ngân hàng đại việc mở rộng hoạt động ngoại bảng Theo định nghĩa, hoạt động ngoại bảng hoạt động không thuộc cân đối tài sản, hoạt động ... 2.1.2 Phân loại rủi ro hoạt động ngân hàng Chúng ta biết hoạt động ngân hàng loại hình hoạt động cần thận trọng song thường gặp phải rủi ro Một ngân hàng thành công hoạt động không cần cán chuyên ... dụng - Tín dụng vốn lưu động: loại tín dụng sử dụng để hình thành vốn lưu động tổ chức kinh tế, có nghĩa cho vay bù đắp vốn lưu động thiếu hụt tạm thời Tín dụng vốn lưu động bao gồm: cho vay dự...
Ngày tải lên: 19/10/2013, 10:20
MỘT SỐ VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ PHÁT TRIỂN HOẠT ĐỘNG THANH TOÁN QUỐC TẾ CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI
... khả cung ứng dịch vụ hoạt động toán quốc tế tiến hành hiệu 1.3.2.4 Thị phần hoạt động toán quốc tế Thị phần hoạt động toán quốc tế tính tỷ lệ phần trăm (%) tổng doanh số toán quốc tế Ngân hàng thực ... đáp ứng dịch vụ toán quốc tế 1.3.3 Các nhân tố ảnh hưởng đến phát triển hoạt động toán quốc tế Muốn đẩy mạnh hoạt động toán quốc tế ta phải nghiên cứu yếu tố ảnh hưởng đến hoạt động Dưới số nhân ... đánh giá hiệu hoạt động toán quốc tế ngân hàng thương mại Để đánh giá hiệu hoạt động toán quốc tế Ngân hàng ta dựa vào số tiêu chí sau: 1.3.2.1 Tốc độ tăng trưởng doanh số toán quốc tế Tôc độ...
Ngày tải lên: 23/10/2013, 00:20