MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 4 CHƯƠNG I. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG Trong mọi hoạt động của con người, ... và điều khiển trong mọi lĩnh v ực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường... Điều khiển học chia ra làm nhiều lĩnh vực khác nhau gồm điều khiển học toán học, điều khiển học sinh học, điều ... thành phần. Hệ thống phi tuyến không có tính chất này. C O M u y e f x Hình 1.1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động điên hình Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 6 Dựa vào...

21
1,260
14

MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC

... 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 95 CHƯƠNG VI. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC NỘI DUNG 6.1 KHÁI NIỆM CHUNG Phụ thuộc vào tính chất truyền tín hiệu và hệ ... aa≠ . Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 100 6.3.3 Mô tả trong không gian trạng thái Tương tự như trong hệ liên tục, phương trình trạng thái mô tả hệ rời rạc có dạng: ... Lượng tử hóa theo thời gian (điều chế theo biên độ) Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 96 6.1.1 Sơ đồ khối hệ thống Nhận xét: + Trong hệ thống, ngoài T là phần tử tạo...

MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

... Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 1 NGÂN HÀNG ĐỀ THI Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông Số tín chỉ: 3 CHƯƠNG 1. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU ... Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, ... bị điều khiển Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 4 d Đối tượng điều khiển, thiết bị đo lường 18/ Tín hiệu điều khiển của một hệ thống điều khiển tự động...

Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc

... CHƯƠNG 3MÔ TẢ TOÁN HỌCMÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC31Hà t ề đ t3.1 Hàm truyền đạt3.2 Phương trình trạng thái Hệ thố ờir(k) c(k)3.1 HÀM TRUYỀN ĐẠT Hệ thống rời rạctín hiệu ... trạng thái hệ rời rạc từ phương trình trạng thái hệ liên tụcPhương pháp này chỉ áp dụng cho hệ có sơ đồ khối:Phương pháp gồm 04 bướcBước 1 - Thành lập hệ phương trình trạng thái liên tục ⎩⎨⎧=+=)()()()()(tCxtctBetAxtxR&Bước ... nii=β⎪⎪⎪⎩−−−−=−−− 0112211βββββnnnnnnaaaab KMCh hệ thố tả bởihà t ề3.2.2. Thành lập phương trình trạng tháitừ hàm truyền hệ rời rạcCho hệ thống mô tả bởi hàm truyền:nnmmmmbzbzbzbRzCzG++++++++==−−−11110...)()()(nnnnazazazzR...

mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc

... http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Môn học Môn học 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Chương 6 Chương ... - ÐHBK TPHCM 6 ỉ Hệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó có tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm là (các) chuỗi xung. Hệ thống điều khiển rời rạc Hệ thống điều khiển rời rạc Xử ... Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: hthoang@hcmut.edu.vn...

Tài liệu Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc pdf

... 1221100000010000010aaaaannndAChương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 1Chương 7 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.1.1. Khái niệm Chương này đề cập đến một loại hệ thống ... hệ thống điều khiển phức tạp như điều khiển robot, máy bay, tàu vũ trụ, các hệ thống điều khiển quá trình công nghệ hóa học và các hệ thống tự động cho những ứng dụng khác nhau. Chương7: MÔ ... làm cho ngày càng có nhiều hệ thống điều khiển số được sử dụng để điều khiển các đối tượng. Hệ thống điều khiển số có nhiều ưu điểm so với hệ thống điều khiển liên tục như uyển chuyển, linh...

CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 25 CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Để thuận tiện cho việc nghiên cứu, hệ thống ĐKTĐ ... Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 27 * Tín hiệu điều hòa: ( ) sin t ω ϕ + hay j t e ωϕ + (2.9) * Tín hiệu có dạng bất kỳ () x t : có thể được mô tả thông qua hàm () 1 ... khi tín hiệu tác động ở đầu vào là nhiễu xung đơn vị có ký hiệu là () t δ . Mối liên hệ giữa ( ) 1 t và ( ) t δ là: Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 28 () () 1'...

19
1,512
7

KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... lượng của hệ thống điều khiển tự động liên tục 65 CHƯƠNG IV. KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 4.1 GIỚI THIỆU CHUNG Ổn định là điều kiện cần đối với một hệ thống ĐKTĐ. ... sát chất lượng của hệ thống điều khiển tự động liên tục 66 ( ) lim t et →∞ ∂= (4.1) trong đó () et là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển. * Tính sai số của hệ thống ở trạng thái ... giá chất lượng của hệ thống không? a. Không b. Có Bài 6. Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở: Chương 4. Khảo sát chất lượng của hệ thống điều khiển tự động liên tục 77 () h 2 1 W...

14
1,485
23

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... của hệ thống điều khiển tự động liên tục 44 CHƯƠNG III. KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 3.1 GIỚI THIỆU CHUNG Chương 1 và 2 đã trình bày mô tả toán học ... dao động với biên độ không đổi hoặc bằng hằng số. Hình 3.1 mô tả 5 trạng thái quá độ của hệ thống ĐKTĐ. Chương 3. Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục 45 (1): Hệ thống ... thống ổn định và không dao động. (2): Hệ thống ổn định và dao động. (3): Hệ thống không ổn định và không dao động. (4): Hệ thống không ổn định và dao động. (5): Hệ thống dao động với biên độ không...

21
4,101
47

TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục 89 Kết luận: Hệ thống đã cho điều khiển được hoàn toàn. Ví dụ 5.2. Cho hệ thống như hình 5.6: Xét tính điều khiển được của hệ thống trên? Giải: Từ hệ thống ... Chương 5. Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục 79 CHƯƠNG V. TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 5.1 GIỚI THIỆU CHUNG Bộ điều khiển là cơ cấu có cấu trúc nhất ... chất lượng hệ thống. + Luật điều chỉnh PID. + Tính điều khiển được, quan sát được của hệ thống. 5.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG Khi tổng hợp hệ thống điều khiển tự động, điều cốt...

Xem thêm