MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 1 NGÂN HÀNG ĐỀ THI Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông Số tín chỉ: 3 CHƯƠNG 1. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ, tín hiệu x là a Tín hiệu vào b Tín hiệu ra c Tín hiệu phản hồi d Tín hiệu điều khiển 2/ Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ, khối C sẽ thể hiện: a Đối tượng điều khiển b Bộ điều khiển c Thiết bị đo d Không có vai trò rõ ràng 3/ Hệ thống tuyến tính là hệ thống mà: a Có hai khâu là tuyến tính b Có một khâu là tuyến tính c Tất cả các tín hiệu trong hệ thống là tuyến tính d Tất cả các khâu trong hệ thống đều là tuyến tính 4/ Sai lệch tĩnh là sai lệch của hệ thống ở trạng thái xác lập, đúng hay sai? a Đúng b sai 5/ Ở trạng thái xác lập, sai lệch tĩnh là: a Sai lệch giữa tín hiệu chủ đạo và tín hiệu điều khiển b Sai lệch giữa tín hiệu đo và tín hiệu chủ đạo HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG Km10 Đường Nguyễn Trãi, Hà Đông-Hà Tây Tel: (04).5541221; Fax: (04).5540587 Website: http://www.e-ptit.edu.vn; E-mail: dhtx@e-ptit.edu.vn Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 2 c Sai lệch giữa tín hiệu đo và tín hiệu điều khiển d Sai lệch giữa tín hiệu chủ đạo và tín hiệu đo 6/ Nghiệm đa thức tử số của PTĐT được gọi là các điểm không (zero)? a Đúng b Sai 7/ Nghiệm đa thức mẫu số của PTĐT được gọi là? a Các điểm uốn b Các điểm cực c Các điểm cực trị d Các điểm không 8 / Hệ thống được mô tả như hình vẽ tương ứng với trường hợp 1D = khi mô tả nó trong không gian trạng thái? a Đúng b Sai 9/ Hàm truyền đạt của hệ thống trong hình trên? a () () () 1 h k h Wp Wp Wp = + b () () 1 1 k h Wp Wp = + c () ( ) () 2 1 h k h Wp Wp Wp = + d () () () 1 h k h Wp Wp Wp = − 10/ Hệ thống phi tuyến có thể áp dụng nguyên lý xếp chồng? a Đúng b Sai 11/ Đặc tính biên tần logarithm được xác định theo công thức nào sau đây với ( ) A ω là đặc tính biên tần? a () ( ) 30lgLA ω ω = b () () lgLA ω ω = Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 3 c () ( ) 20lgLA ω ω = d () ( ) 10lgLA ω ω = 12/ Tìm hàm truyền đạt tương đương của graph trong hình trên? a 12 .WW b 12 WW− c 12 WW d 12 WW+ 13/ Đa thức đặc trưng của hệ thống là: a Mối liên hệ giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống b Là mẫu số của hàm truyền đạt của đối tượng điều khiển c Mẫu số của hàm truyền đạt d Tử số của hàm truyền đạt 14/ Biến đổi Laplace của hàm () 1 t ? a p b 2 1 p c 1 d 1 p 15/ Biến đổi Laplace của hàm () t δ ? a 2 1 p b 1 p c 1 d p 16/ Hệ thống được mô tả trong không gian trạng thái dạng: x Ax Bu y Cx Du =+ ⎧ ⎨ =+ ⎩  trong đó ,x x  là: a Các vector biến trạng thái b Đầu vào c Các ma trận biến trạng thái d Đầu ra 17 / Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 4 d Đối tượng điều khiển, thiết bị đo lường 18/ Tín hiệu điều khiển của một hệ thống điều khiển tự động có phản hồi âm là: a Giá trị mong muốn b Giá trị đo được c Sai lệch giữa giá trị mong muốn và giá trị đo được d Tổng giữa giá trị mong muốn và giá trị đo được 19/ Hàm truyền đạt của hệ thống là: a Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu không đổi b Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó c Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo thời gian d Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu 20/ Sơ đồ cấu trúc trạng thái của hệ liên tục trong hình trên được dùng để biểu diễn hệ thống được mô tả theo phương trình trạng thái theo dạng nào sau đây? a x Ax Bu y Cx Du =+ ⎧ ⎨ =+ ⎩  b x Ax Bu y Dx Cu =+ ⎧ ⎨ =+ ⎩  c x Dx Bu y Cx Au =+ ⎧ ⎨ =+ ⎩  d x Bx Au y Cx Du =+ ⎧ ⎨ =+ ⎩  21/ Graph tín hiệu như hình trên biểu thị hàm truyền đạt ij W bằng bao nhiêu? a ij i j WXX =+ b ij j i WXX = c ij i j WXX =− Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 5 d ij i j WXX = 22/ Tìm hàm truyền đạt tương đương của graph trong hình trên? a 12 12 . 1. WW WW+ b 1 12 1. W WW+ c 12 12 1. WW WW + + d 2 12 1. W WW+ 23/ Dấu “?” trong hình trên có hàm truyền đạt? a 23 UU− b 2 U− c 2 U d 32 UU− 24/ Hàm truyền đạt của hệ như hình trên? a 123 WWWW= b 123 WWW W=++ c 2 123 W W WW W = ++ d 1 23 W W WW = + 25 / Hàm truyền đạt của hệ như hình trên? Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 6 a 2 123 W W WW W = ++ b 1 23 W W WW = + c 123 WWWW= d 123 WWW W=++ 26/ Dấu “?” trong hình trên là gì để chúng tương đương nhau? a 1 W b 2 W c 2W d W 27 / Đặc tính biên tần (BT) của hệ thống được xác định theo công thức nào dưới đây với: () () ,RI ω ω lần lượt là phần thực, phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó? a () () () ARI ω ωω =+ b () () () 22 ARI ω ωω =− c () () () ARI ω ωω =− d () () () 22 ARI ω ωω =+ 28/ Đặc tính pha tần (PT) của hệ thống được xác định theo công thức nào dưới đây với: () () , RI ω ω lần lượt là phần thực, phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó? a () ( ) () arg R I ω ϕω ω =− Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 7 b () ( ) () arg I R ω ϕω ω =− c () () () arg I R ω ϕω ω = d () () () arg R I ω ϕω ω = 29/ Dấu “?” trong hình trên là gì để chúng tương đương nhau? a 2 W b 2 W c W d 1 W 30/ Dấu “?” trong hình trên là gì để chúng tương đương nhau? a 1 W b W c 2W d 2 W 31 / Dấu “?” trong hình trên là gì để chúng tương đương nhau? a 2 W b 2 W c 1 W d W 32/ Tìm hàm truyền đạt của hệ thống trong hình trên? Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 8 a 313 13 12 1 X WW W X W − == − b 313 13 12 1 X WW W X W + == − c 313 13 12 1 X WW W X W == − d 313 13 12 1 X WW W X W == + 33/ Biến đổi Laplace của () 11 pp+ ? a 1 t e− b 1 t e − + c 1 t e− d 1 t e − − 34/ Hàm truyền đạt của hệ thống trong hình trên? a 234 125 1234 1 . WWW WW W WW W W++ b 123 125 1234 1 . WW W WW W WW W W++ c 134 125 1234 1 . WW W WW W WW W W++ d 1234 125 1234 . 1 . WW W W WW W WW W W++ 35/ Theo định lý tới hạn (nếu tồn tại) trong biến đổi Laplace, điều nào sau đây là đúng? a () () 0lim. p x tpXp →∞ == b () () 0lim p x tXp →∞ == Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 9 c () () 2 0lim. p x tpXp →∞ == d () () 0 0lim. p x tpXp → == 36/ Theo định lý tới hạn (nếu tồn tại) trong biến đổi Laplace, điều nào sau đây là đúng? a () () 0 lim p x tXp → =∞ = b () () 0 lim . p x tpXp → =∞ = c () () lim . p x tpXp →∞ =∞ = d () () 2 0 lim . p x tpXp → =∞ = 37 / Hàm truyền đạt của hệ thống trong hình trên? a () 13 23 12 1 WW Wp WW WW = ++ b () 123 23 12 1 WW W Wp WW WW = ++ c () 23 23 12 1 WW Wp WW WW = ++ d () 12 23 12 1 WW Wp WW WW = ++ 38 / 31 X X trong hình trên bằng bao nhiêu? a 3 1 13 12 1 X W W X W == − b 313 13 12 1 X WW W X W == + c 33 13 12 1 XW W X W == − d 313 13 12 1 X WW W X W == − Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 10 39/ Hệ thống được biểu diễn trong không gian trạng thái dạng: x Ax Bu y Cx Du =+ ⎧ ⎨ =+ ⎩  , trong đó: ,x x  : là các vector n chiều, u : là các vector r chiều và y : là các vector m chiều. Vậy ma trận A là ma trận có kích thước thế nào? a nu × b mn × c rm× d nn × 40/ Hệ thống được biểu diễn trong không gian trạng thái dạng: x Ax Bu y Cx Du =+ ⎧ ⎨ =+ ⎩  , trong đó: , x x  : là các vector n chiều, u : là các vector r chiều và y : là các vector m chiều. Vậy ma trận C là ma trận có kích thước thế nào? a nm × b rm× c rn × d mn × . Điện tử - Viễn thông Số tín chỉ: 3 CHƯƠNG 1. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ, tín hiệu x. Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển,