3 tín hiệu điều khiển các khâu động học điển hình trong hệ thống điều khiển tự động

Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng part 3 docx

Ngày tải lên : 12/08/2014, 18:20

30
213
0

Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng part 4 doc

Ngày tải lên : 12/08/2014, 18:20

30
234
0

Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng part 5 pps

Ngày tải lên : 12/08/2014, 18:20

30
201
0

Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng part 8 pdf

Ngày tải lên : 12/08/2014, 18:20

30
205
0

Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng part 9 pot

Ngày tải lên : 12/08/2014, 18:20

30
182
0

Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng part 10 pdf

Ngày tải lên : 12/08/2014, 18:20

22
237
0

cấu trúc không gian trạng thái và tính đạt được của một số hệ động lực rời rạc

Ngày tải lên : 12/05/2014, 11:50

... 28 31 41 51 61 42 71 52 10 81 62 11 91 72 53 12 10,1 82 63 13 11,1 92 73 14 12,1 10,2 83 64 15 13, 1 11,2 93 74 531 16 14,1 12,2 10 ,3 84 631 15,1 13, 2 11 ,3 94 75 731 14,2 12 ,3 10,4 85 831 641 13, 3 ... mục 3. 1 theo quan điểm hệ động lực rời rạc Trong mục này, nghiên cứu phân hoạch số tự nhiên theo hớng tiếp cận khác, 31 31 41 51 42 61 52 71 62 53 81 72 63 10 91 82 73 64 631 11 10,1 92 83 74 731 ... 10,2 93 84 75 831 741 13 12,1 11,2 10 ,3 94 85 931 841 751 742 14 13, 1 12,2 11 ,3 10,4 95 86 10 ,31 9,41 851 842 752 15 14,1 13, 2 12 ,3 11,4 10,5 96 11 ,31 10,41 951 861 942 852 16 15,1 14,2 13, 3 12,4...

115
548
0

tóm tắt luận án tiến sĩ cấu trúc không gian trạng thái và tính đạt được của một số hệ động lực rời rạc

Ngày tải lên : 25/07/2014, 07:23

... d-chặt số tự nhiên Bổ đề 2.2 .3 Toán tử toán tử ECO 31 41 51 42 61 52 71 62 53 81 72 63 10 91 82 73 64 631 11 10,1 92 83 74 731 641 12 11,1 10,2 93 84 75 831 741 13 12,1 11,2 10 ,3 94 85 931 841 ... 14 13, 1 12,2 11 ,3 10,4 95 86 10 ,31 9,41 851 842 752 15 14,1 13, 2 12 ,3 11,4 10,5 96 11 ,31 10,41 951 861 942 852 16 15,1 14,2 13, 3 12,4 11,5 10,6 11,41 10,51 961 10,42 952 531 97 12 ,31 642 7 53 862 ... Petri (N, M0 ) hệ động lực CF G(G, n, O) có đồ thị đạt đợc Từ định lý ta có hệ sau Hệ 3. 4 .3 Hệ động lực CFG mạng Petri bảo toàn 3. 4.2 CCFG mạng Petri Trong phần trình bày mối quan hệ CCFG mạng...

22
473
0

Tài liệu Phương trình trạng thái và các quá trình nhiệt động cơ bản của chất khí pdf

Ngày tải lên : 25/01/2014, 00:20

... Truờng đại học công nghiệp hà nội 23 tập kỹ thuật nhiệt u2 - u1 = 211,25.1 03 - 26 93. 1 03 + 1,159(1,5-0,0424).105 u2 - u1= - 231 3.1 03 J/kg = - 231 3 kJ/kg Vậy nhiệt lượng: Q = 0, 431 (- 231 3) = - 997 ... + 2 73) (7,7 43 – 6,587) = 524 kJ/kg u1 = 2778.1 03 – 10.105.0,1946 = 25 83, 4.1 03 J/kg = 25 83, 4 kJ/kg u2 = 25 83. 1 03 - 1.105.2,078 = 2627,2.103J/kg = 2627,2 kJ/kg u2 – u1 = 2627,2 – 25 83, 4 = 43, 8 kJ/kg ... = 34 ,81 m3/kg Thể tích riêng bão hoà ẩm vào bình ngưng: vx = v’ + x.(v” - v’) ≈ x.v” = 0,872 34 ,81 = 30 ,35 m3/kg Lưu lượng thể tích bão hoà ẩm vào bình ngưng: V = vx.G = 30 ,35 200 = 6070 m3/s...

32
24.9K
533

92 bài tập có đáp án về phương trình trạng thái và các ĐỊNH LUẬT về CHẤT KHÍ

Ngày tải lên : 29/08/2014, 12:27

... đổi khối khí hệ trục (Op,OV) ĐS: I ( P  105 Pa, T1  30 0 K ,V1  4, 986.10 3 m3 ) II( P2  2.105 Pa, T2  30 0 K ,V2  2, 4 93. 10 3 m3 ) III( P3  105 Pa, T3  600 K ,V3  4,986.10 3 m3 ) Bài 10: ... K; T3 = 900 K Bài 16: Một lượng khí biến đổi theo chu trình biểu diễn đồ thị sau: Biết p1  p3 V V  1m3 ; V  4m3 (1) (2) 20 V 30 (lít) T1  100K; T4  30 0K V3  ? (3) V2 V1 O (2 ) (1 ) (3) ( ... đẳng trình chu trình Tính V2 T3 b Vẽ lại chu trình hệ tọa độ (p,T) ĐS: a (1) → (2): Dãn nở đẳng nhiệt; (2) → (3) : Nén đẳng áp; (3) → (1): Đun nóng đẳng tích; V2 = lít T3 = 30 0K Bài 15 Một khối...

9
18.4K
207

Phương trình trạng thái và hệ số giãn nở nhiệt của hợp kim đôi hỗn độn CuNi

Ngày tải lên : 17/10/2014, 19:58

48
277
0

80 bài tập tự luận Phương trình trạng thái và các định luật 10 NC có đáp án

Ngày tải lên : 13/03/2015, 21:09

... đổi khối khí hệ trục (Op,OV) ĐS: I ( P1  105 Pa, T1  30 0 K ,V1  4, 986.10 3 m3 ) II( P2  2.105 Pa, T2  30 0 K ,V2  2, 4 93. 10 3 m3 ) III( P3  105 Pa, T3  600 K ,V3  4,986.10 3 m3 ) Bài 10: ... lượng khí bơm vào giây?Biết trình bơm khí vào cách đặn khối lượng riêng khí oxi đktc 1,43kh/m3 Đs: 3, 67g/s Baøi 6: Khối lượng không khí phòng tích V = 30 m3 biến đổi lượng nhiệt độ phòng tăng từ 17oC ... 102 m3 ) II ( P2  2, 026.105 Pa, T2  900 K ,V2  102 m3 ) III ( P1  4, 052.105 Pa, T3  900K ,V3  5.10 3 m3 ) Bài 17: Chât khí xy lanh động nhiệt có áp suât 2atm nhiệt độ 1270C a Khi thể tích...

8
5.3K
66

bài tập nhiệt kỹ thuật phương trình trạng thái và các quá trình nhiệt động của chất khí

Ngày tải lên : 05/06/2015, 13:04

... 0,64 = 0 ,36 0,64 + 0 ,36 TO2 = 127 + 2 73 = 400 0K; C vO = T= kcal/kg.0K; 32 0,64 TN2 = 27 + 2 73 = 30 0 0K; C vN = kcal/kg.0K 28 5 400 + 0 ,36 .30 0 32 28 = 37 3 0K = 1000C 5 0,64 + 0 ,36 32 28 Bài ... 0 ,3. 32 = = 0,8 73 = 87 ,3% O rO + H rH 0 ,3. 32 + 0,7.2 gH2 = gO2 = 0,8 73 = 0,127 = 12,7% Phân áp suất khí thành phần theo (1-76): PO2 = rO2 p = 0 ,3. 1 = 0 ,3 bar PH2 = rH2 p = 0,7.1 = 0,7 bar 36 ... R.T1 v1 = RT1 831 4 .37 3 = = 0,01648 m3/kg, p1 32 .60.0,98.10 v = 0,01648.0,6 1, = 0,0 236 m3/kg, Vậy lu lợng O2 bằng: G= 20.10 6 .30 4 = 0,258 kg/s 0,0 236 Bài tập 1.48 Chất khí lu động đoạn nhiệt...

45
1.6K
1

Chương 1 PHƯƠNG TRÌNH TRẬNG THÁI VÀ CÁC QUÁ TRÌNH NHIỆT ĐỘNG CƠ BẢN CỦA CHẤT KHÍ

Ngày tải lên : 01/07/2015, 00:24

... 211,25.1 03 - 26 93. 1 03 + 1,159(1,5-0,0424).105 u2 - u1= - 231 3.1 03 J/kg = - 231 3 kJ/kg Vậy nhiệt lợng: Q = 0, 431 (- 231 3) = - 997 kJ Trạng thái cuối hơi: i2=211,25 kJ/kg x2=0, 035 2 p2=0,0424 bar Bài 23: ... (180 + 2 73) (7,7 43 6,587) = 524 kJ/kg u1 = 2778.1 03 10.105.0,1946 = 25 83, 4.1 03 J/kg = 25 83, 4 kJ/kg u2 = 25 83. 1 03 - 1.105.2,078 = 2627,2.103J/kg = 2627,2 kJ/kg u2 u1 = 2627,2 25 83, 4 = 43, 8 kJ/kg ... có: v = 34 ,81 m3/kg Thể tích riêng bão hoà ẩm vào bình ngng: vx = v + x.(v - v) x.v = 0,872 34 ,81 = 30 ,35 m3/kg Lu lợng thể tích bão hoà ẩm vào bình ngng: V = vx.G = 30 ,35 200 = 6070 m3/s Bài...

20
2.8K
0

Phương trình trạng thái và hệ số giãn nở nhiệt của hợp kim đôi hỗn độn CuNi

Ngày tải lên : 23/07/2015, 17:36

... 2.49 83 2.50 23 2.5064 T 105 K 1.41 53 1.4199 1. 433 6 1.4564 1.48 83 1.5294 1.5795 1. 635 8 1.7072 a(A0) 2.45 83 2.4615 2.4648 2.4680 2.4714 2.4748 2.47 83 2.4819 2.4856 T 105 K 1 .31 16 1 .31 53 1 .32 65 1 .34 52 ... hợp kim đôi hỗn độn CuNi 33 3. 1 Năng lợng tự hợp kim hỗn độn CuNi 33 3. 2 Phơng trình trạng thái v thông số mạng CuNi 34 3. 3 Hệ số gi n nở nhiệt 42 3. 4 Tính số v thảo luận kết ... (3. 22) 3. 3 Hệ số giãn nở nhiệt Hệ số gi n nở nhiệt (gi n nở d i) đợc tính từ công thức: T = da a dT (3. 28) Đối với hợp kim CuNi - 35 % nguyên tử Ni thay a từ biểu thức (3. 27) v o biểu thức (3. 28)...

49
379
0

Xấp xỉ hóa thời gian phản ứng và kiểm định khả năng lập lịch của một hệ thống thời gian thực trường hợp kì hạn ràng buộc sử dụng biểu đồ xấp xỉ

Ngày tải lên : 25/08/2015, 11:19

... kiểm định khả lập lịch hệ thống thời gian thực trường hợp kì hạn ràng buộc sử dụng Biểu đồ xấp xỉ Trong đề tài này, hướng đến xây dựng phương pháp kiểm định tính lập lịch tính xấp xỉ thời gian ... lớp hệ thời gian thực với kỳ hạn ràng buộc độ ưu tiên tĩnh Nội dung đề tài : Chương 1: Tổng quan hệ thời gian thực Trình bày lí thuyết hệ thời gian thực khái niệm hệ thời gian thực Chương 2: Các ... lịch tính xấp xỉ thời gian phản ứng nhiệm vụ cho hệ với kì hạn ràng buộc Xây dựng phương pháp kiểm định tính lập lịch tính xấp xỉ thời gian phản ứng nhiệm vụ nhờ sử dụng Biểu đồ xấp xỉ cho hệ trường...

3
202
0

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

Ngày tải lên : 23/04/2014, 17:13

... Newton-Raphson 30 1 .3. 3.2 Phng phỏp ng thi (Simultaneous Approach) 31 1 .3. 3 .3 Phng phỏp tun t (Sequential Approach) 33 1 .3. 3.4 Phng phỏp ta tun t (Quasi-Sequential Approach QS-SQA) 35 Chng PHNG ... phng phỏp giỏn tip 13 1 .3. 2.1 Phng phỏp bin phõn 13 1 .3. 2.2 Phng phỏp quy hoch ng Bellman 17 1 .3. 2 .3 Nguyờn lý cc i Pontryagin 21 1 .3. 3 Cỏc phng phỏp trc tip 28 1 .3. 3.1 Cỏc c s toỏn hc ... Hc liu HTN http://www.lrc-tnu.edu.vn 56 3. 1 Vớ d minh 56 3. 1.1 Vớ d 56 3. 1.2 Vớ d 58 3. 1 .3 Vớ d 60 3. 1.4 Vớ d 60 3. 1.5 Vớ d 63 3.1.6 Vớ d 65 3. 2 Nhn xột . 67 Chng KT LUN & KIN NGH ...

83
564
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

Ngày tải lên : 27/08/2015, 21:33

... % 1&1 9% 9 * 1/4& * 9 40.0 10 14.-0.4 31 846 +2 +3 4 6 ( (7 #0""9"9 8"0##00 # 0 3/ 2:%" -9 ;8 MI' #) ' /#P B ' ! = ( 3 Q R $ ' ( D S ! 8 (...

16
515
0

điều khiển hệ thống 2 nghiệm của phương trình trạng thái

Ngày tải lên : 15/10/2015, 11:00

... DUNG: Mô hình hoá hệ thống KGTT Liên hệ phương trình trạng thái hàm truyền Nghiệm phương trình trạng thái Các dạng biểu diễn khác mô hình hệ thống Tính ổn định hệ thống Thiết kế điều khiển & quan ... trình đặc tính hệ thống: - Cho hàm truyền: G(s)=N(s)/D(s) + Phương trình đặc tính có dạng D(s)=0 + Nghiệm phương trình đặc tính cực hệ thống - Trong KGTT ta có: + Phương trình đặc tính là: Det(sI-A) ... trận chuyển) tồn 3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI Phương pháp tính eAt: - Xét P ma-trận đường chéo hóa A Đặt: 3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI Phương pháp tính eAt: 3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG...

26
348
0

khái niệm cơ bản và phương trình trạng thái

Ngày tải lên : 02/04/2014, 08:17

... 13, 43% 6,6 44 rhydrogen = 100 − (24, 63 + 42, 23 + 13, 43) = 19,71% rnitrogen = • Phân áp suất: poxygen = roxygen p = 0,24 63 × = 1,7241 bar p nitrogen = 0,42 23 × = 2,9561 bar p cacbonic = 0, 134 3 ... Theo 1. 43: pi = p ⋅ gi ⋅ μ hh μi 34 ,542 = 1 ,31 27 bar poxygen = 5,4724 × × 32 34 ,542 = 2,25 03 bar p nitrogen = 5,4724 × × 28 p cacbonic = 5,4724 − (1 ,31 27 + 2,25 03) = 1,9094 bar Ví dụ 3: Hỗn hợp ... ) 2 +3+ = 34 ,542 kg / kmol + + 32 28 44 • Hằng số khí: = R= 831 4 831 4 = = 240,69 J /( kg.K ) μ hh 34 ,542 a Số áp kế • p suất tuyệt đối bình là: G.R.T p tđ = V G = kg × 240,69 × 30 3,15 = T = 30 ...

5
511
1