sơ đồ điển hình của hệ thống điều khiển tự động chuyển số eat
bài tập lớn mô hình hóa dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
... 14 Tính in tiêu chất lượng hệ điều khiển tự động 7.Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại >> k1=30; >> k2=0.2; >> num=k1; >> dem=[1 k1*k2]; >> step(num,dem) 15 Nhận dạng hệ thống Từ đường cong trình ... giao diện VB6.0 17 Tài liệu tham khảo [1] Bài giảng mơ hình hóa hệ thống [2] Nguyễn Phùng Quang Matlab Simulinks dành cho kỹ sư điều khiển tự động 18 ... phân: y(k+2) = K 1T −B C y (k + 1) − y (k ) + A A A Thay số K = 30 K = 0,2 Ta : A = 4,0806 B = -7,9988 C = 3,9206 2.Viết chương trình mơ hệ thống Dim a, b, c, t, k1, k2 As Double Dim numberPoint...
- 18
- 1,679
- 30
BÀI tập lớn mô HÌNH hóa hệ THỐNG dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
... 8.Nhận dạng hệ thống: Hàm truyền cho có đường cong trình độ giống với đồ thị phương trình sai phân tìm 9.Thiết kế giao diện: 10.Tài liệu tham khảo: [1]-Bài giảng mơ hình hóa hệ thống Tác giả: ... 345503479200681 1000 ) = 348605235927608 5.Vẽ đường cong độ: 6.Tính in tiêu chất lượng hệ điều khiển tự động: gia tri Ymax la: 348605235927608 gia tri Yod la: 348605235927608 gia tri Sigmax la: ... "E:\phamvanminh.text" If Not File.Exists(tinhyeu) Then Dim daikho As FileStream daikho = File.Create(tinhyeu) daikho.Close() End If End Sub Private Sub Button1_Click(ByVal sender As System.Object,...
- 10
- 1,715
- 11
Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
... để mơ hình hóa hệ thống Bước 8.Nhận dạng hệ thống Từ đường cong độ thu nhờ phần mềm mô ta nhận thấy: -Đường cong xuất phát từ gốc tọa độ cho thấy hàm truyền kín hệ bậc tử số nhỏ bậc mẫu số -Giá ... Cơng Hiền, Nguyễn Phạm Thục Anh ,”Mơ hình hóa hệ thống mơ phỏng”, NXB Khoa học kỹ thuật [2] Nguyễn Phùng Quang,”Matlab Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động , NXB Khoa học kỹ thuật ... truyền cho: 100 W(s)= s + s + 50 +,Bậc tử (=0 ) < bậc mẫu (=2) nên hàm số xác lập giá trị khác +,Hằng số thời gian tử (=0) < số số thời gian mẫu nên hàm độ đơn điệu tăng Kết hoàn toàn phù hợp Bước...
- 9
- 1,178
- 21
Dùng máy tính khảo sát quá trính quá độ của hệ thống điều khiển tự động
... TIÊU CHẤT LƯỢNG CỦA H THỐNG Các t chất lượ hệ thố tí h tố tự độ tro ao d ệ chí h chươ trì h, phụ thuộc vào tham số đầu vào ếu hệ thố ổ đị h, textbox “ ệ thố ” đưa thô báo “Ổ đị h”, đồ thờ t chất ... lượ hệ thố 15 hậ x t 16 Tà l ệu tham kh o .17 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội ĐỀ BÀI Đ : Nội dung: Dùng máy tính khảo sát trính độ hệ thống u khiển tự động ... TRÊN MATLAB Sơ đồ s mul k: ệ h vẽ đồ thị: >> figure(1) >> plot(ScopeData.time,ScopeData.signals.values) >> grid on Đườ co độ thu qua atlab: 14 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội hậ x t: Đồ thị thu...
- 19
- 642
- 0
CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... ) = (2.8) δ (t ) 1( t ) t (a) t Hình 2.2 (a) Đồ thị hàm 1( t ) (b) Đồ thị hàm δ ( t ) 26 (b) Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục * Tín hiệu điều hòa: sin (ωt + ϕ ) hay e jωt ... mơ tả hình 2.4 h (t ) k δ ( t ) k t Hình 2.4 Các đặc tính thời gian khâu khuếch đại * Các đặc tính tần số: 31 t Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục - Hàm truyền tần số: W ... 20.lg k − 20.lg T − 20.lg ω Đặt ωc = T , gọi tần số cắt, ta có đặc tính tần số khâu qn tính bậc hình 2.7 33 Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục A (ω ) ϕ (ω ) BT K ω ω I (ω ) PT...
- 19
- 1,513
- 7
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệ thống ổn định không dao động (2) (2): Hệ thống ổn định dao động (3): Hệ thống không ổn định không dao động (4): Hệ thống không ... đến số phương pháp thường dùng xét tính ổn định hệ thống, yêu cầu sử dụng hệ thống điều khiển tự động Ta lưu ý số đặc điểm: + Nếu phương trình đặc trưng hệ thống có hệ số âm kết luận hệ thống ... đạo nghiệm số sử dụng thường xét hệ thống có thơng số bất biến theo thời gian (hệ thống dừng) + Độ dự trữ ổn định hệ thống điều khiển tự động đảm bảo khả ổn định hệ thống có thơng số thay đổi...
- 21
- 4,105
- 47
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 8 pptx
... bị điều khiển động cơ, Thiết bị đo tơng tự, Thiệt bị ghi đồ hoạ, Thiết bị điều khiển trình Dòng điều khiển chuyển đổi khí nén Van điều khiển điện Bộ điều khiển tốc độ Mô đun vào tơng tự Giao ... đến điều khiển thờng thể dới dạng khoảng cách, tốc độ, hớng để điều khiển động Giao diện động bớc nhận tín hiệu điều khiển từ chơng trình điều khiển Vị trí xác định số lợng định trớc xung lệnh điều ... trình điều khiển Dữ liệu nhiệt độ đợc sử dụng chơng trình điều khiển PLC để thực trình điều khiển nhiệt hay thị nhiệt độ Mô đun động bớc Mô đun động bớc tạo xung kéo tơng thích với điều khiển động...
- 17
- 771
- 2
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 2 ppt
... để lu trữ xử lý Trờng hợp hệ thống sản xuất tự động có điều khiển thống kê, điều khiển mức cao, tơng ứng với cấu trúc quản lý hệ thống Hoạt động hệ thống điều khiển đợc điều chỉnh dựa theo kết ... hiệu vv Điều khiển mức cao bao gồm điều khiển liên quan đến phần quản lý hệ thống quản lý liệu hệ thống điều khiển mức này, liệu đợc thu thập từ các thiết bị điều khiển mức thấp từ bên hệ thống ... bị điều khiển tơng tự, hay thiết bị điều khiển số với PLC loại nhỏ, hay loại trung bình mức thấp, chủ yếu thiết bị điều khiển trực tiếp thiết bị công nghệ, cấu chấp hành, động cơ, bơm, van, cuộn...
- 8
- 691
- 1
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 3 pps
... định giá trị tín hiệu Các mô đun đợc nối để điều khiển van, động cơ, bơm báo động thực trình điều khiển máy điều khiển hệ thống sản xuất Trên hình 1.17 sơ đồ kết nối micro PLC với thiết bị môi trờng ... Nguồn DC vào / i Các kênh vào / số j Các kênh vào/ tơng tự k Các môđun chuyên dụng: điều khiển động bớc, thiết bị điều khiển PID, đếm thời gian cao tốc, mô đun điều khiển servo vv Các mô đun vào/ ... thiết bị phụ trợ, thực logic điều khiển đợc đặt chơng trình ứng dụng, thực tính toán điều khiển đầu tơng ứng PLC Bộ vi xử lý nâng cao khả logic khả điều khiển PLC Các PLC hệ ci cho phÐp thùc hiƯn...
- 13
- 578
- 0
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 4 pdf
... vào tơng tự đợc kết nối với cảm biến tơng tự nh cảm biến vị trí, tốc độ, áp suất, nhiệt độ vv Mô đun dùng thiết bị đo tự động, hệ thống thu thập liệu, hệ thống điều khiển tự động Trên hình 1.22.a ... 1.22.a mô đun số S5-100U Siemens Các mô đun chuyên dụng Các mô đun số tơng tự chiếm đến 80% đại lợng vào/ hệ thống điều khiển Mặc nhiên để xử lý số dạng tín hiệu liệu, hệ thống điều khiển cần mô ... trình điều khiển Ví dụ mô đun điều khiển động bớc hình 1.22.b, mô đun điều khiển vị trí hình 1.22.c S5100 U Trong số mô đun chuyên dụng có mô đun truyền thông hình 1.22.d Các mô đun trao đổi với hệ...
- 9
- 542
- 0
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 5 doc
... hiệu chu trình điều khiển tợng trễ đợc gọi điều khiển thời gian thực Các PLC PC ngày có tốc độ xử lý cao nên chất lợng hệ thống điều khiển số không chất lợng hệ thống điều khiển tơng tự Chu kỳ quét ... trình điều khiển Mỗi vòng điều khiển hoàn thành đợc gọi chu kỳ quét Thời gian chu kỳ quan trong, liên quan đến số lợng đầy điều khiển đợc PLC Thời gian chu kỳ nhỏ PLC hoath động nhanh, điều khiển ... nên thiết bị điều khiển lý tởng cho máy thiết bị công nghiệp Khi cha có chơng trình điều khiển PLC hoạt động đợc PLC hoạt động có chơng trình điều khiển nạp vào nhớ Chơng trình điều khiển nạp vào...
- 9
- 617
- 0
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 6 pot
... thao tác hệ thống điều khiển sơ đồ nh đuợc gọi sơ đồ đấu dây Sơ đồ thể lô gíc điều khiển vật chất cụ thể để đảm bảo cho dòng điện liên tục qua phần tử kết nôi đầu vào phần tử đầu nh động cơ, ... bơm chạy O: 000/00 O: 000/01 Hình 1.24 Sơ đồ thang điều khiển bơm PLC Về mặt lô gíc hai sơ đồ hình 1.23 hình 1.24 hoàn toàn tơng tự nh Chính điều kỹ s làm việc với sơ đồ thang mạch điện không nhiều ... đầu vào đến đầu Mỗi bậc thang sơ đồ thang PLC so với bậc thang tơng ứng sơ đồ đấu điện, sơ đồ đấu ảo mà Trên hình 1.23 ví dụ sơ đồ thang mạch điện hình 1.24 sơ đồ thang PLC cho thao tác đóng...
- 23
- 513
- 0
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 7 pps
... hoạt động ®iỊu khiĨn cđa c¸c hƯ thèng tù ®éng Trong c¸c hoạt động hệ thống vật lý ta gặp hai dạng hoạt động: hoạt động hoạt động đồng thời Mỗi hoạt động hay trạng thái đợc thể khối hình vuông hình ... ngôn ngữ bảng lệnh, sơ đồ thang hay sơ đồ hàm logic Mỗi trạng thái hệ thống đợc ký hiệu hình vuông có số trạng thái Chuyển tiếp từ trạng thái sang trạng thái đợc xác định tác động đợc thực trạng ... khởi động Grafcet Bật công tắc i đèn L1 Ký hiệu sử dụng để diễn tả hoạt động trạng thái biết Sự chuyển tiếp trạng thái hoạt động thứ i sang hoạt động thứ j đợc thể điều kiện chuyển tiếp CT (hình...
- 8
- 492
- 0
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 1 doc
... sự, hệ thống đảm bảo an toàn, hệ thống vận chuyển tự động, điều khiển rô bốt, điều khiển máy công cụ CNC vv Các PLC đợc kêt nối với máy tính để truyền, thu thập lu trữ số liệu bao gồm trình điều ... trình sơ đồ thang, tơng tự nh sơ đồ đấu hệ thống điều khiển rơ le thông thờng Tính linh hoạt cao: Chơng trình điều khiển PLC thay đổi nhanh chóng dễ dàng cách nạp lại chơng trình điều khiển vào ... toán xử lý số liệu phức tạp, điều làm tăng khả ứng dụng PLC cho hệ thống điều khiển phức tạp Các PLC không dừng lại chổ thiết bị điều khiển lô gíc, mà có khả thay thiết bị điều khiển tơng tự Vào...
- 7
- 372
- 0
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 10 ppsx
... trình ghi tạo thành chơng trình điều hành hệ thống, phần mềm chẩn đoán cố, ghi trạng thái hệ thống Hệ thống điều hành hớng hoạt động nh thực chơng trình điều khiển, trao đổi thông tin với thiệt ... lệnh thiết bị điều khiển để điều khiển máy hay điều khiển trình đợc lu miền nhớ Các địa bit thực bit vào/ra đợc xác định phần miền nhớ Khi PLC chế độ hoạt động chơng trình điều khiển thực hiện, ... có htể mở rộng đến điểm cực đại số thiết bị điều khiển, nhng mở rộng số PLC nhỏ Các PLC nhỏ xác định PLC điều khiển từ 10 đên 64 thiết bị vào/ra Thiết bị điều khiển có sáu mơi t hay nhiều thiết...
- 15
- 444
- 0
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 20 ppsx
... động cho máy CNC 4.1 ứng dụng PLC điều khiển hệ thống cấp phôi cho máy công cụ Ta có hệ thống tự động cấp phôi cho máy công cụ phục vụ rô bốt công nghiệp nh hình vẽ Cảm biến mã vạch C1/R1 Tấm ... phun hoạt động (BS1=1 BS2=1), hệ thống phải dừng hoạt động nh bớc Trong điều kiện hoạt động bình thờng đèn xanh GL đợc bật (GL=1) Với hoạt động nh vậy, điều kiện để bơm ngừng hoạt động biểu diễn ... lắp lại hành trình từ B A Nếu thể chức hệ thống điều khiển hàm lô gÝc th× ta sÏ cã: Z = M P1 + M M + Z P2 Z = (M + M ).P2 Z1 Chơng trình điều khiển hệ thống viết ngôn ngữ bảng lệnh có dạng: STR...
- 14
- 505
- 0
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 11 pot
... Hình Sơ đồ ghi địa vào/ra gián đoạn cđa Allen Bradley PLC S5 Mét giao diƯn phÇn cøng ®Õn phÇn mỊn ®èi víi øng dơng cđa Allen Bradley PLC S5 đợc minh hoạ hình Hình Sơ đồ giao diện ... dụng quan hệ hoạt động thiết bị trờng, bit nhớ vào/ra gián đoạn chơng trình lô gíc thang ứng dụng Trong ví dụ này, công tắc mức cao đợc nối đến mô đun giá số 0, nhóm vào/ra số 0, điểm cuối số đợc ... tính liên tục lô gíc, bit O:001/03 đợc bật lên giá trị Điều kích hoạt van trợt nối với điểm cuối số giá số nhóm vào/ra số Bậc thang lô gíc đáy hình cho thấy ví dụ hai bit đầu vào từ bên đợc sử dụng...
- 5
- 356
- 1
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 13 pps
... sánh lớn hoạt động nh lệnh LES, với cá biệt kiểm tra đợc thực cho giá trị lớn điều kiện TRUE, đầu cuộn hút bậc thang đợc kích hoạt Các lệnh điều khiển Các hàm chơng trình điều khiển để thực chuổi ... trình điều khiển để thực chuổi lệnh nhảy có điều kiện hay điều kiện lệnh Các lệnh cho phép chơng trình để thực số đoạn lô gíc điều khiển tập hợp cố định điều kiện đợc đảm bảo Các lệnh diễn tả trêm ... cđa c¸c bËc thang Lệnh điều kiện MCR đợc dùng với lệnh cuộn hút MCR không điều kiện để đa hàng rào xung quanh nhóm bậc Ví dụ, hình , đầu vào I:000/03 (TRUE), cuộn hút MCR có điều kiện bậc đợc kích...
- 6
- 455
- 0
- do an thiet ke he thong dieu khien tu dong tren oto
- dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
- dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động đề số 13
- tin hieu dieu khien cac khau dong hoc dien hinh trong he thong dieu khien tu dong
- các phần tử cơ bản của hệ thống điều khiển tự động và điều khiển từ xa
- sơ đồ chức năng của hệ thống điều khiển tự động
- 3 tín hiệu điều khiển các khâu động học điển hình trong hệ thống điều khiển tự động
- cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển tự động khí nén
- xét tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục
- các phần tử cơ bản của hệ thống điều khiển tự động
- tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động
- phần cứng của hệ thống điều khiển tự động
- các bộ phận chính của hệ thống điều khiển tự động
- sơ đồ điển hình của hệ thống điều khiển tự động phun xăng trên ôtô thường đi cùng với hệ thống tự động điều khiển đánh lửa
- sơ đồ tổng quát của hệ thống điều khiển kim phun được trình bày trên hình 6 108
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25