tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Ngày tải lên : 29/09/2013, 10:20

... sát tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệ thống ổn định không dao động (2) (2): Hệ thống ổn định dao động (3): Hệ thống không ổn định không dao động (4): Hệ thống ... thường dùng xét tính ổn định hệ thống, yêu cầu sử dụng hệ thống điều khiển tự động Ta lưu ý số đặc điểm: + Nếu phương trình đặc trưng hệ thống có hệ số âm kết luận hệ thống khơng ổn định + Tiêu chuẩn ... xét hệ thống có thơng số bất biến theo thời gian (hệ thống dừng) + Độ dự trữ ổn định hệ thống điều khiển tự động đảm bảo khả ổn định hệ thống có thơng số thay đổi mà ảnh hưởng đến tính chất độ hệ...

21
4.1K
47

Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf

Ngày tải lên : 13/12/2013, 06:15

... ỵ Mu n xác nh tính n nh c a h th ng ph i xác nh hàm : gi i ph ng trình vi phân 5.2 • I U KI N C N VÀ V TÍNH N NH C A H TH NG LIÊN T C TUY N TÍNH i u ki n c n h th ng liên t c n tính n nh t t ... ph ng trình c tính u có ph n th c âm • i u ki n c n h th ng liên t c n tính khơng n nh có nh t m t nghi m c a ph ng trình c tính có ph n th c d ng • i u ki n c n h th ng liên t c n tính biên gi ... ng trình c tính có ph n th c b ng không t t c nghi m l i u có ph n th c âm Ph ng trình Nghi m c a ph c tính: ng trình a0 p n a1 p n pi c tính: an p an j i; i i 1, , n i u ki n c n v tính n nh...

22
1.1K
5

Tính ổn định và kiểm tra tính ổn định của hệ thống điều khiển liên tục

Ngày tải lên : 05/09/2015, 00:23

... Tính ổn định kiểm tra tính ổn định hệ thống điều khiển liên tục Phần III Tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục I Ổn định hệ thống tuyến tính Điều kiện ổn định hệ thống Hệ thống ổn định ... hệ thống điều khiển tự động Sơ lược tính ổn định hệ thống điều khiển rời rạc Tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục Kiểm tra tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục Ứng dụng ... Page Tính ổn định kiểm tra tính ổn định hệ thống điều khiển liên tục Phần I Giới thiệu khái quát hệ thống điều khiển tự động I Khái niệm hệ thống điều khiển tự động liên tục Giới thiệu mở đầu Điều...

71
1.2K
2

CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Ngày tải lên : 29/09/2013, 10:20

... đại * Các đặc tính tần số: 31 t Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = k - Đặc tính BT: A (ω ) = k - Đặc tính PT: ϕ (ω ) = - Đặc tính BTL: L (ω ... giảm 0, có nghĩa lúc khâu dao động giải phóng sức ì qn tính 36 Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục + Đặc tính BT A(ω) cho ta thấy, khâu dao động khơng làm việc với tín hiệu ... đặc tính thời gian khâu vi phân * Các đặc tính tần số: - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = T jω 38 t Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục - Đặc tính BT: A (ω ) = T ω - Đặc tính...

19
1.5K
7

bài tập lớn mô hình hóa dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

Ngày tải lên : 24/04/2014, 13:09

... trình q độ 14 Tính in tiêu chất lượng hệ điều khiển tự động 7.Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại >> k1=30; >> k2=0.2; >> num=k1; >> dem=[1 k1*k2]; >> step(num,dem) 15 Nhận dạng hệ thống Từ đường ... diện VB6.0 17 Tài liệu tham khảo [1] Bài giảng mơ hình hóa hệ thống [2] Nguyễn Phùng Quang Matlab Simulinks dành cho kỹ sư điều khiển tự động 18 ... Private Sub cmdIndothi_Click() TChart1.Printer.ShowPreview End Sub 3.Chọn số bước tính: Chọn k=3000 để hệ ổn định 4.In 100 kết In 100 giá trị đầu y[k],cách 30 số in giá trị.Kết sau: K1 = 30 K2...

18
1.7K
30

BÀI tập lớn mô HÌNH hóa hệ THỐNG dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

Ngày tải lên : 24/04/2014, 19:39

... 342386967190171 990 ) = 345503479200681 1000 ) = 348605235927608 5.Vẽ đường cong độ: 6 .Tính in tiêu chất lượng hệ điều khiển tự động: gia tri Ymax la: 348605235927608 gia tri Yod la: 348605235927608 gia ... 8.Nhận dạng hệ thống: Hàm truyền cho có đường cong trình độ giống với đồ thị phương trình sai phân tìm 9.Thiết kế giao diện: 10.Tài liệu tham khảo: [1]-Bài giảng mơ hình hóa hệ thống Tác giả: ... System.EventArgs) Handles Button3.Click Chart1.Series(0).Points.Clear() End Sub End Class 3.Chọn số bước tính: _Chọn K=1000 4.In kết quả: gia tri y( ) = gia tri y( 10 ) = 000217356434754908 gia tri y(...

10
1.7K
11

Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

Ngày tải lên : 06/06/2014, 13:37

... tiêu chất lượng hệ thống ĐKTĐ Bước 7: Đặc tính độ Matlab – Simulink Kết luận: Hệ cho ổn định theo thời gian Kết khảo sát Matlab-Simulink hoàn toàn trùng với kết thu VB,chứng tỏ tính đắn phương ... Hiền, Nguyễn Phạm Thục Anh ,”Mơ hình hóa hệ thống mơ phỏng”, NXB Khoa học kỹ thuật [2] Nguyễn Phùng Quang,”Matlab Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động , NXB Khoa học kỹ thuật ... pháp dùng để mơ hình hóa hệ thống Bước 8.Nhận dạng hệ thống Từ đường cong độ thu nhờ phần mềm mô ta nhận thấy: -Đường cong xuất phát từ gốc tọa độ cho thấy hàm truyền kín hệ bậc tử số nhỏ bậc mẫu...

9
1.2K
21

Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động - Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động ppt

Ngày tải lên : 11/07/2014, 18:20

... thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN Tìm hàm truyền tương đương hệ thống nang_trong_dem_90@yahoo.com Page 10 Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN Cho hệ thống: 2.1 Xác định hàm truyền hệ thống ... Simulink để tổng hợp hệ thống điều khiển tự động I Mục đích Xây dựng mơ hình hệ thống, tiến hành mơ để xem xét ảnh hưởng điều khiển đến đáp ứng độ hệ thống đánh giá chất lượng hệ thống II Nội ... hệ không ổn định Bài Ứng dụng Matlab khảo sát tính ổn định chất lượng hệ thống I Mục đích - Xác định Kgh hệ thống theo điều kiện ổn...

32
1.1K
26

Bài thí nghiệm 1: Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động ppsx

Ngày tải lên : 13/07/2014, 06:20

... chất lượng hệ thống ta giảm Kpid tăng Ti, Td 350 Bài thí nghiệm Ứng dụng SIMULINK để tổng hợp hệ thống điều khiển tự động Bài 1:Khảo sát mơ hình hệ thống điều khiển nhiệt độ: Mơ hình hệ thống: K=200,T1=50,T2=200 ... đặc tính miền thời gian:thời gian độ tăng K tăng -Trong miền tần số:Khi k thay đổi, dặc tính tần hệ hở khơng thay đổi Bài thí nghiệm 2: Ứng dụng matlab khảo sát tính ổn định chất lượng hệ thống( Nhóm ... 0.2 0 200 = >Hệ gần ổn định (T=505s) 400 600 800 1000 1200 +Điều chỉnh T=280, L=30, ta có đồ thị: 1.4 1.2 0.8 0.6 0.4 0.2 0 100 200 300 400 Ta thấy thời gian độ giảm nhiều(370s), hệ ổn định 500 600...

51
491
3

Ứng dụng phần mềm MATLAB và SIMULINK để khảo sát các chỉ tiêu chất lượng của hệ thống điều khiển tự động tuyến tính liên tục

Ngày tải lên : 19/08/2014, 05:54

94
808
2

KHẢO sát đặc TÍNH của hệ THỐNG điểu KHIỂN tự ĐỘNG

Ngày tải lên : 13/06/2016, 21:22

... 5946 12 Hình 1.11 Các đặc tính h(t), k(t) miền thời gian hệ thống kín 13 Hình 1.12 Các đặc tính miền tần số hệ thống hở Bài 3.3 Khảo sát đặc tính động học hệ thống a, Hệ thống kín có cấu trúc hình ... ltiview({'nyquist','bode'},Gh) Hình 1.17 Các đặc tính miền thời gian ứng với K = 20 hệ thống kín 19 Hình 1.18 Các đặc tính miền tần số ứng với K = 20 hệ thống hở b, Hệ thống kín có cấu trúc hình 1.4 % Khai ... đặc tính độ hệ thống ứng với giá trị L khác Nhận xét: Khi L tăng dần từ đến đáp ứng đầu hệ thống tiến dần đến giá trị xác lập, L tăng độ điều chỉnh giảm dần, thời gian độ giảm, số lần dao động...

24
583
0

Dùng máy tính khảo sát quá trính quá độ của hệ thống điều khiển tự động

Ngày tải lên : 09/08/2016, 07:30

... lượ hệ thố 15 hậ x t 16 Tà l ệu tham kh o .17 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội ĐỀ BÀI Đ : Nội dung: Dùng máy tính khảo sát trính độ hệ thống u khiển tự động ... Đại Học Bách Khoa Hà Nội if (OnDinh) { //============= =Tính thời gian hệ thống bắt đầu ổn định int k = 999; { Tod = k * T; // Thời gian ổn định k; x_Tod = k; } while ((Math.Abs((y[k] - y[999]) ... h sa phâ hệ thố , tí h tố chươ trì h mơ phỏ đ CÁC CHỈ TIÊU CHẤT LƯỢNG CỦA H THỐNG Các t chất lượ hệ thố tí h tố tự độ tro ao d ệ chí h chươ trì h, phụ thuộc vào tham số đầu vào ếu hệ thố ổ đị...

19
642
0