he thong dieu khien tu dong don gian

Ngày tải lên: 02/04/2014, 02:39

Ngày tải lên: 21/06/2014, 18:42

... khoảng thời gian bằng thời gian một vòng quét. Nói cách khác, thời gian vòng quét quyết định thời gian thực của chương trình điều khiển trong PLC. Thời gian vòng quét càng ngắn, tính thời gian thực ... khoảng thời gian bằng thời gian một vòng quét. Nói cách khác, thời gian vòng quét quyết định thời gian thực của chương trình điều khiển trong PLC. Thời gian vòng quét càng ngắn, tính thời gian thực ... ngắt như vậy, thời gian vòng quét sẽ càng lớn khi càng có nhiều tín hiệu ngắt xuất hiện trong vòng quét. Do đó để nâng cao tính thời gian thực cho chương trình điều khiển, tuyệt đối không nên...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

Ngày tải lên: 11/07/2014, 22:21

... tượng. Trong hệ thống điều chỉnh theo nhiễu, tín hiệu điều chỉnh đi qua mạch điều chỉnh nhanh hơn trong hệ thống điều chỉnh theo sai lệch. Tuy nhiên điều chỉnh theo nhiễu cho phần lớn các đối ... điều chỉnh theo nhiễu sẽ kém hiệu quả. 2.1.2.3.Điều chỉnh hỗn hợp: Để tăng hiệu quả điều chỉnh, người ta sử dụng phối hợp hai nguyên tắc điều chỉnh theo sai lệch và theo nhiễu T ε Thời gian U x max x min A Điều ... chỉnh theo chương trình: Có giá trị chủ đạo của đại lượng điều chỉnh là hàm số theo thời gian biết trước U = f(t). hệ được lắp đặt thêm bộ định trị chương trình tạo dạng của đại lượng U theo thời...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:08

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52

... chuyển theo phương dọc trục dầm cầu • Cơ cấu di chuyển trên ray: di chuyển dầm cầu theo phương dọc trục ray +Rây cáp ,ròng rọc(cơ cấu dể nâng): Cơ cấu nâng dùng để nâng hạ vật nặng theo phương ... nhà xưởng. +phía trên dầm chữ I là dàn thép 4 đặt trong mặt phẳng ngang của dầm. +pa lăng điện 3 có thể chạy dọc theo các cánh thép phía dưới của dầm chử I nhờ cơ cấu ... cứng đảm bảo độ cứng theo cả phương đứng và phương ngang. Trên dầm cuối lắp các bánh xe di chuyển 3 chạy trên ray đặt dọc theo sàn nhà xưởng trên các vai cột.Khoảng cách theo phương ngang giưa...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:14

... (y) thu được theo quy tắc MIN và phép hợp (1.10) được thực hiện theo luật max thì R có tên gọi là luật hợp thành max- MIN tăng nguyên giảm y y’ Hình 1.9 Xác định giá trị rõ theo phương pháp ... Nguyên lý cận trái Giá trị rõ y’được lấy bằng cận trái y của G theo (1.20). Giá trị rõ y’ theo nguyên lý cận trái sẽ phụ thuộc tuyến tính vào độ thoả m•n của luật điều khiển quyết định . ?B’ ... Nguyên lý cận phải Giá trị y’ được lấy bằng cận phải y theo G theo (1.20). Cũng giống như nguyên lý cận phải, giá trị rõ y’ở đây phụ thuộc tuyến tính vào đáp ứng vào của luật điều khiển quyết...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... khoảng thời gian dt) và phương trình phản ánh các qui luật hay chế độ thủy động học…. Trong các phương trình tìm được, làm rõ các giá trị chưa biết và loại bỏ các biến trung gian. Tuyến tính ... biến trung gian. Tuyến tính hóa các phương trình vi phân phi tuyến tương ứng có thể. Tiếp tục trong các mô hình toán học tuyến tính hoặc tuyến tính hóa các đại lượng vào và ra được chuyển sang ... đưa vào cửa nhập liệu, nước theo ống 4 vào thiết bị và đi từ dưới lên. Nước muối bão hòa sẽ theo ống 2 đi ra ngoài, tại cửa số 2 có hệ thống lọc cặn không cho cặn theo ống 2 di ra ngoài. Tất...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 16:56

... kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Theo bảng 7-4 (TKCTM) lấy ε σ = 0,88 ε τ = 0,77 Theo bảng 7-8 (TKCTM) tập trung cho rãnh then k σ = 1,63 k τ = 1,5 Tỷ số: 85,1 88,0 63,1k == σ σ ε 95,1 77,0 5,1k == τ τ ε ... mmN = σ mmd mm 49,17 50.1,0 26795 3 ==⇒ − Vậy chọn d m = 20 mm Kiểm nghiệm trục theo hệ số an toàn Hệ số an toàn được tính theo công thức [ ] n nn nn n ≥ + = 22 . τσ τσ n σ - hệ số an toàn chỉ xét ... không cần kẹp chặt chi tiết theo phương thẳng đứng, chi cần cố định hai bên chi tiết, lưỡi cưa thực hiện chuyển động cắt từ trên xuống sẽ tạo nên lực ép kẹp chi tiết theo phương thẳng đứng. Phương...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 20:31

... định theo các tham số định mức: 41 cd2 W. cd od R U F = kt F u M I e dt dI TF ∆ ∆ ≈= . 1 Stđ của cuộn hồi tiếp âm mềm theo dòng )(1) ( 4 IIiF catu ∆−= β St đ của cuộn hồi tiếp cắt nhanh theo ... thống truyền động làm các mạch hồi tiếp âm theo tốc độ hoặc theo áp - Vùng công tác là đặc tính AI d , vùng này được tạo ra bởi mạch hồi tiếp cắt nhanh theo dòng phần ứng. Phần diện tích hình chữ ... động của cuộn hồi tiếp âm mềm theo dòng phần ứng. - F 4 : Sức từ động của cuộn hồi tiếp cắt nhanh theo dòng phần ứng. - F 6 : Sức từ động của cuộn hồi tiếp âm theo áp. 3.1.4 - Xác định sức từ...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 23:48

... giảm tốc của động cơ Đ theo chiều thuận(tiến)muốn tăng tốc và giảm tốc theo chiều ngược lại thì ta gạt tay số về vị trí 1’,2’,3’,4’ quá trình diễn ra như quá trình chay theo chiều thuận. SVTH:VŨ ... 200 100 75 50 45 40 30 20 3.1.3 - Xác định khâu hồi tiếp theo dòng,theo áp Trong chế độ xác lập thì điện áp ổn định U od được tính theo công thức: U od = I t .R t (3-5) Trong đó: - I t : Dòng ... lập của máy phát, khi đó tốc độ động cơ thay đổi theo. Theo đường đặc tính không tải của máy phát, thì quan hệ E F và I kt là quan hệ phi tuyến, E F = f (I kt ) hoặc E F = f (F kt ). Ta...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 14:55

... kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Theo bảng 7-4 (TKCTM) lấy ε σ = 0,88 ε τ = 0,77 Theo bảng 7-8 (TKCTM) tập trung cho rãnh then k σ = 1,63 k τ = 1,5 Tỷ số: 85,1 88,0 63,1k == σ σ ε 95,1 77,0 5,1k == τ τ ε ... Vĩ 69,13 112.15 920.25 == u Theo bảng 6-7(TKCTM) số lần va đập cho phép trong một giây là [u] =30 cho nên điều kiện u ≤ [u] được thỏa mãn. Tính chính xác khoảng cách trục A theo số mắc xích đã chọn ... không cần kẹp chặt chi tiết theo phương thẳng đứng, chi cần cố định hai bên chi tiết, lưỡi cưa thực hiện chuyển động cắt từ trên xuống sẽ tạo nên lực ép kẹp chi tiết theo phương thẳng đứng. Phương...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:25

Ngày tải lên: 18/07/2013, 14:46

Ngày tải lên: 13/08/2013, 08:45

Ngày tải lên: 13/08/2013, 10:12

... thời gian, đặc tính tần số của các phần tử cũng như đặc điểm của các khâu động học cơ bản. 2.2 ĐẶC TÍNH THỜI GIAN CỦA PHẦN TỬ Đặc tính thời gian của phần tử là sự thay đổi của phần tử theo ... vào một trong bốn loại trên thì đều thuộc phần tử phi tuyến. * Đặc tính động học của phần tử: mô tả sự thay đổi của tín hiệu ra theo thời gian khi có tác động ở đầu vào. Đặc tính động mô tả ... đó i T là hằng số thời gian tích phân của phần tử. - Phần tử vi phân: có đặc tính tĩnh được mô tả bởi công thức: d dx yT dt = (2.3) trong đó d T là hằng số thời gian vi phân của phần tử....

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... Thời gian đáp ứng Thời gian đáp ứng m t xác định bởi thời điểm mà hàm quá độ lần đầu tiên đạt được trị số xác lập y ∞ khi có quá điều chỉnh. 5. Thời gian có quá điều chỉnh Thời gian ... nhưng lại không phản ánh đúng chất lượng về hệ thống. Theo hình 4.5, ta nhận thấy quá trình quá độ theo đường 1 tốt hơn nhưng nếu tính theo 1 I thì nó lại cho giá trị lớn hơn. Trong trường ... quá trình quá độ được đánh giá qua các chỉ tiêu như độ quá điều chỉnh, thời gian quá độ, thời gian đáp ứng, thời gian có quá điều chỉnh… Có hai phương pháp đánh giá chất lượng này là phương...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... độ. Một hệ thống tuyến tính liên tục được gọi là ổn định nếu quá trình quá độ của nó t ắt dần theo thời gian, không ổn định nếu quá trình quá độ của nó tăng dần theo thời gian và ở biên giới ... ổn định của hệ thống theo phương pháp trên, người ta dùng các tiêu chuẩn ổn định đại số và tần số. 3.3.1 Điều kiện cần. Điều kiện cần thiết để một hệ thống điều khiển tuyến tính ổn định là ... quỹ đạo nghiệm số ít được sử dụng vì chúng ta thường xét các hệ thống có thông số bất biến theo thời gian (hệ thống dừng). + Độ dự trữ ổn định của hệ thống điều khiển tự động không những đảm...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20