bài tập mô tả toán học hệ thống

... sơ đồ khối phương pháp mô tả hệ thống tự động liên tục Để nắm vững phương pháp trên, yêu cầu học viên nhà phải tự làm tập hướng dẫn giáo viên (bài tập mẫu SGK, sách tập tập giáo viên)  ... ĐẦU Hệ thống điều khiển thực tế đa dạng Các phần tử hệ thống cơ, điện, nhiệt, thủy lực, khí nén,… Để nghiên cứu hệ thống có chất vật lý khác cần dựa sở chung phương trình tốn học để mơ tả hệ cấu ... = 0,n), bi (j = 0,m) số, xác định từ thông số phần tử Số mũ n bậc hệ thống Hệ thống có m ≤ n gọi hệ thống hợp thức Chỉ có hệ thống hợp thức tồn thực tế Mơ hình phương trình vi phân xây dụng theo

Ngày tải lên: 09/05/2019, 16:38

... Laplace -Hệ thống tuyến tính bất biến -Nghiên cứu hệ thống miền tần số Ý nghĩa việc mơ tả mơ hình hệ thống gì?’ Trả lời : Mơ tả mơ hình hệ thống để làm rõ ràng mối quan hệ bên bên hệ thống để ... Hồ Chí Minh ngày 10 tháng năm 2023 Ứng dụng Matlab mô tả tốn học hệ thống 1.3.1 Tính hàm truyền hệ thống 1.3.1a Tính hàm truyền hệ thống lý thuyết Hình 1.1 ... HÀM DUNG TRONG MATLAB 11 ỨNG DỤNG MATLAB TRONG MƠ TẢ TỐN HỌC HỆ THỐNG 1.3.1 Tính hàm truyền hệ thống 1.3.1a Tính hàm truyền hệ thống lý thuyết Tính tốn lý thuyết Hình 1.1 G A =G1+ G3=s

Ngày tải lên: 25/04/2023, 09:33

... Laplace -Hệ thống tuyến tính bất biến -Nghiên cứu hệ thống miền tần số Ý nghĩa việc mơ tả mơ hình hệ thống gì?’ Trả lời : Mơ tả mơ hình hệ thống để làm rõ ràng mối quan hệ bên bên hệ thống để ... Chí Minh ngày 10 tháng năm 2023 h Ứng dụng Matlab mô tả tốn học hệ thống 1.3.1 Tính hàm truyền hệ thống 1.3.1a Tính hàm truyền hệ thống lý thuyết Hình 1.1 ... HÀM DUNG TRONG MATLAB 11 h ỨNG DỤNG MATLAB TRONG MƠ TẢ TỐN HỌC HỆ THỐNG 1.3.1 Tính hàm truyền hệ thống 1.3.1a Tính hàm truyền hệ thống lý thuyết Tính tốn lý thuyết Hình 1.1 G A =G1+ G3=s

Ngày tải lên: 10/05/2023, 15:07

... cho hệ đa biến, hệ phi tuyến hay hệ biến đổi theo thời gian.3 Ý nghĩa của việc mô tả mô hình của hệ thống là gì?Ý nghĩa của mô tả mô hình của hệ thống là quá trình đặc tính và hoạt động của hệ thống ... bằng các phương trình hoặc mô hình toán học Điều này xác định ngõ ra và ngõ vào, mối quan hệ giữa chúng cũng như tham số và biến số liên quan đến hệ thống Mô hình hệ thống cung cấp về cách trình ... tốc độ, lực… để có cơ sở của toán học để phân tích , thiết kế được các hệ thống điều khiển có bản chất vật lí khác nhau Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống tuyến tính có thể điều

Ngày tải lên: 08/04/2024, 17:38

...  Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống tuyến tính bất biến lên tục mơ tả phương trình vi phân hệ số hằng: Hệ thống r(t) c(t) (19)a Định nghĩa: Hệ thống gọi hợp thức n  m, hệ thống gọi ... cao thường gặp nhiều khó khắn (4)2.1 KHÁI NIỆM Có hai phương pháp mơ tả toán học hệ thống tự động giúp cho việc khảo sát hệ thống dễ dàng là: - Phương pháp hàm truyền đạt - Phương pháp không ...  m, hệ thống gọi không hợp thức n < m có hệ thống tồn thực tế Trong hệ số ai = (0n) bj= (0m) thông số hệ thống (a0 0; b0  0); n bậc hệ thống (20)2.2 HÀM TRUYỀN ĐẠT VÀ ĐẠI SỐ SƠ ĐỒ

Ngày tải lên: 01/04/2021, 01:30

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN -⸙∆⸙ - BÀI BÁO CÁO SỐ CHƯƠNG 1: ỨNG DỤNG MATLAB TRONG MƠ TẢ TỐN HỌC HỆ THỐNG GVHD: ... truyền 1.3.2 Biểu diễn hàm truyền hệ phương trình biến trạng thái a Biến đổi hàm truyền hệ phương trình biến trạng thái lý thuyết b Dùng hàm matlab để thực biến đổi BÀI LÀM: Tính tốn lý thuyết - ... tiếp với khối G2H1: G1G3G2H1 = (G1 + G3) Khối G1G3G2H1 khối hồi tiếp âm đơn vị Ta có hàm truyền hệ thống là: G(s) = Thay hàm định nghĩa vào hàm truyền , ta được: G1(s) = b Sử dụng hàm matlab Nhận

Ngày tải lên: 10/12/2022, 15:27

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN -⸙∆⸙ - BÀI BÁO CÁO SỐ CHƯƠNG 1: ỨNG DỤNG MATLAB TRONG MƠ TẢ TỐN HỌC HỆ THỐNG GVHD: ... truyền 1.3.2 Biểu diễn hàm truyền hệ phương trình biến trạng thái a Biến đổi hàm truyền hệ phương trình biến trạng thái lý thuyết b Dùng hàm matlab để thực biến đổi BÀI LÀM: Tính tốn lý thuyết - ... = 𝑠; 𝐺6 = 𝑠 + 2; 𝐻1 = 1; 𝐺2 ¿ G4 = ; H 3= ; H 2= s+1 1+4 s s Hình 1.1 Sơ đồ khối BÀI LÀM: Hình 1.1: a Tính toán lý thuyết Khối G1 song song với khối G3: G1G3 = G1 + G3 Khối G2 H1 khối hồi tiếp

Ngày tải lên: 10/12/2022, 16:28

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN -⸙∆⸙ - BÀI BÁO CÁO SỐ CHƯƠNG 1: ỨNG DỤNG MATLAB TRONG MƠ TẢ TỐN HỌC HỆ THỐNG GVHD: ... truyền 1.3.2 Biểu diễn hàm truyền hệ phương trình biến trạng thái a Biến đổi hàm truyền hệ phương trình biến trạng thái lý thuyết b Dùng hàm matlab để thực biến đổi BÀI LÀM: Tính tốn lý thuyết - ... tiếp với khối G2H1: G1G3G2H1 = (G1 + G3) Khối G1G3G2H1 khối hồi tiếp âm đơn vị Ta có hàm truyền hệ thống là: G(s) = Thay hàm định nghĩa vào hàm truyền , ta được: G1(s) = b Sử dụng hàm matlab Nhận

Ngày tải lên: 11/12/2022, 03:45

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN -⸙∆⸙ - BÀI BÁO CÁO SỐ CHƯƠNG 1: ỨNG DỤNG MATLAB TRONG MƠ TẢ TỐN HỌC HỆ THỐNG GVHD: ... truyền hệ thống có sơ đồ hình 1.1 hình 1.2 a Tính tốn lý thuyết b Sử dụng hàm matlab Các hàm truyền định nghĩa ; H 3= ;H= 퐺 =sau: 5; 퐺 = 퐺 = 퐺; 퐺 = 퐺 + 2; 퐺 ¿ G4 = s s+1 1+4 s = 1; 퐺 BÀI LÀM: ... truyền 1.3.2 Biểu diễn hàm truyền hệ phương trình biến trạng thái a Biến đổi hàm truyền hệ phương trình biến trạng thái lý thuyết b Dùng hàm matlab để thực biến đổi BÀI LÀM: Tính tốn lý thuyết -

Ngày tải lên: 12/12/2022, 14:39

... 20151078 LÊ THANH HẬU - 20151361 CHƯƠNG 1: Ứng dụng Matlab mơ tả tốn học hệ thống Bài 1: Hãy tìm hàm truyền hệ phương trình biến trạng thái hệ thống có sơ đồ sau G1= s +1 (s+3)( s+5 ) G2 = s s +2 s+ ... D5=series(D5,G1) D5 hồi tiếp âm H1 G=feedback(D5,H1) Hệ phương trình hệ Tìm hệ phương trình trạng thái hệ thống: Hệ phương trình trạng thái tổng quát hệ thống có dạng: Các ma trận A, B, C, D tìm sau: ... -2 s^5 + 20 s^4 + 72 s^3 + 133 s^2 + 135 s Tìm hệ phương trình trạng thái hệ thống: Hệ phương trình trạng thái tổng quát hệ thống có dạng: Các ma trận A, B, C, D tìm sau: Kiểm chứng

Ngày tải lên: 27/02/2023, 06:40

... ra.1.4.3 Ý nghĩa của việc mô tả mô hình của hệ thống là gì ?Hệ thống điều khiển thực tế rất đa dạng và có bản chất vật lý khác nhau Việc mô tả mô hình của hệ thống bằng toán học là cơ sở chung để ... Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬBÀI BÁO CÁO SỐ 1ỨNG DỤNG MATLAB TRONG MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNGMÔN HỌC: THỰC TẬP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGSINH ... các hệ thống điều khiển có bản chất vật lý khác nhau.Ta có thể mô tả mô hình hệ thống bằng phương trình vi phân, hàm truyền hoặc phương trình trạng thái Tuy nhiên phân tích hệ thống dựa vào mô

Ngày tải lên: 20/04/2024, 09:33

... xác của kết quả 3 Ý nghĩa của việc mô tả mô hình của hệ thống là gì? Mô t mô hình c a h ả ủ ệ thống là m t quá trình t o ra mộ ạ ột hình nh tr c quan ho c mô t c a các thành ph n và ả ự ặ ả ủ ... hệ ữ ầ ộ ệ thống Nó cung cấp một cách dễ hiểu đ mô t cách h ể ả ệ thống hoạt động, các yếu t cần thiết để hoạt động và cách tương ố tác gi a các thành ph n trong hữ ầ ệ thống Mô t mô hình ả hệ ... ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂNBáo cáo bài s 1 ốỨng dụng Matlab trong mô t ảTrang 2Bài báo cáo 1.3.1 Hãy tìm hàm truyền của hệ thống có sơ đồ ở Hình 1.1 và Hình 1.2 a Tính toán bằng lý thuyết

Ngày tải lên: 20/04/2024, 09:34

... & ĐÀO TẠOKHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂNMôn: Th c t p h thự ậệ ống điều khiển tự động Báo cáo bài s 1 ốTrang 21.3 Yêu c u th c hiầ ự ện: a Tính toán b ng lý thuy t ằ ế b S d ng ... ấ ế3 Ý nghĩa của việc mô t mô hình c a h th ng là gì? ả ủ ệ ố Để giúp cho vi c kh o khát h th ng d dàng hệ ả ệ ố ễ ơn đặ, c bi t là vi c kh o ệ ệ ả sát h th ng d a vào phệ ố ự ương trình vi phân ... phạ ải đơn giản hàm truyền của hệ th ng? ố Để xác nh úng c c và zero c a h thđị đ ự ủ ệ ống c ng nhũ ư đúng b c c a h ậ ủ ệ thống và thuận l i trong vi c tính toán ợ ệ2 Khi chuyển đổi phương

Ngày tải lên: 20/04/2024, 09:36

... CHƯƠNG 3MÔ TẢ TOÁN HỌCMÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC31Hà t ề đ t3.1 Hàm truyền đạt3.2 Phương trình trạng thái Hệ thố ờir(k) c(k)3.1 HÀM TRUYỀN ĐẠT? ?Hệ thống rời rạctín hiệu ... lại:00)()(0010000010)1()1(2121kxkxkxkx⎥⎥⎥⎤⎢⎢⎢⎡⎥⎥⎥⎤⎢⎢⎢⎡⎥⎥⎥⎤⎢⎢⎢⎡⎥⎥⎥⎤⎢⎢⎢⎡++KK)(0)()(10000)()1(11krbkkxkkxnn⎥⎥⎥⎥⎥⎢⎢⎢⎢⎢+⎥⎥⎥⎥⎥⎢⎢⎢⎢⎢⎥⎥⎥⎥⎥⎢⎢⎢⎢⎢=⎥⎥⎥⎥⎥⎢⎢⎢⎢⎢+−−MMKMMKMMMM)()1(01221bkxaaaaakxnnnnn⎥⎦⎢⎣⎥⎦⎢⎣⎥⎦⎢⎣−−−−−⎥⎦⎢⎣+−−K Đáp ứng của hệ thống[ ]⎥⎥⎥⎤⎢⎢⎢⎡)()()()(21kxkxkkM[ ]⎥⎥⎥⎥⎦⎢⎢⎢⎢⎣×==−)()(0001)()(11kxkxkxkcnMKVậy hệ phương trình trạng thái mô tả hệ thống rời rạc:⎥⎦⎢⎣)(kxn⎨⎧+=+ )()()1( ... truyền hệ rời rạc từ hệ phương trình trạng thái Hệ thống rời rạc mơ tả bởi hệ phương trình trạng thái: ⎩ ⎨ ⎧ = +=+ )()( )()()1( kxCkc krBkxAkx d dd zC )( Hàm truyền hệ rời

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:29

... 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 95 CHƯƠNG VI. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC NỘI DUNG 6.1 KHÁI NIỆM CHUNG Phụ thuộc vào tính chất truyền tín hiệu và hệ ... 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 96 6.1.1 Sơ đồ khối hệ thống Nhận xét: + Trong hệ thống, ngoài T là phần tử tạo xung lý tưởng (xung Diract), các phần tử còn lại trong hệ thống ... aa≠ . Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 100 6.3.3 Mô tả trong không gian trạng thái Tương tự như trong hệ liên tục, phương trình trạng thái mô tả hệ rời rạc có dạng:

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục Bởi: Khoa CNTT ĐHSP KT Hưng Yên Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục Khái ... vào tín hiệu hệ thống tự động Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống tuyến tính bất biến liên tục mô tả phương trình vi phân hệ số hằng: hệ số thông số hệ thống ; n bậc hệ thống Hệ thống gọi hợp ... này, quan hệ ngõ vào ngõ hệ thống liên tục mô tả phương trình vi phân bậc n Nghiên cứu hệ thống dựa phương trình vi phân bậc n khó khăn, cần mô tả toán học khác giúp cho việc nghiên cứu hệ thống

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:10

... SERIES: Kết nối hệ thống nối tiếp Hàm PARALLEL: Kết nối hệ thống song song Vẽ giản đồ bode, biểu đồ cực: ltiview('bode',sys_tf) Điều khiển tự động 22 Chương Mơ tả tóan học III Mơ tả hệ thống phương ... nối hồi tiếp hai hệ thống >> numg = [nhập hệ số tử số G1(p)]; >> deng = [nhập hệ số mẫu số G1(p)]; >> sys1 = tf(numg, deng); >> numh = [nhập hệ số tử số G2(p)]; >> denh = [nhập hệ số mẫu số G2(p)]; ... ứng hệ thống: x( t )   ( t   ).B R( )d Điều khiển tự động 31 Chương Mơ tả tóan học IV Một số ví dụ Chuyển động với lo xo M: Khối lượng vật K: Độ cứng lò xo K B M x B: Hệ số ma sát nhớt (Hệ

Ngày tải lên: 13/06/2017, 19:50

... CHƯƠNG MƠ TẢ TỐN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Hệ thống điều khiển dùng máy tính Hệ thống điều khiển rời rạc Lấy mẫu liệu  Biểu diễn tín hiệu ...  k   z    aT ze  e  aT z 1 • Hàm mũ Hàm truyền hệ rời rạc Tương tự định nghĩa hàm truyền hệ liên tục Ví dụ: Cho hệ thống mơ tả PTSP c(k  2)  2c(k  1)  5c(k)  r(k  1)  r(k) Hàm ... dụ Cho hệ thống hồi tiếp âm sau: Cho GC(z) = 0.3 Xác định hàm truyền kín ? Viết biểu thức c(k), tính vẽ đáp ứng c(k) với k = ÷ 10 Cho tín hiệu vào hàm nấc điều kiện đầu Ví dụ Cho hệ thống hồi

Ngày tải lên: 29/03/2021, 07:51

... đồ hệ thống hở (a) và hệ thống kín (b) (a) ( ) h Wp U Y (b) ( ) h Wp U Y Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 13 1.2.2.1 Các đặc tính tần số của hệ hở Giả sử hệ thống hở được mô ... Chương 1 Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động Bài 10: Cho hệ thống như hình sau: U(p) W1(p) W2(p) W3(p) Tìm hàm truyền đạt của hệ thống? Bài 11: Cho hệ thống ... đồ cấu trúc trạng thái của hệ Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 12 1.2.2 Mô tả hệ thống trong miền tần số Để xác định các đặc tính tần số của hệ thống, trước hết phải xác định

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20