báo cáo bài số 1 ứng dụng matlab trong mô tả toán học hệ thống

Dùng các hàm trong matlab để thực hiện biến đổi trên... Dùng các hàm trong matlab để thực hiện biến đổi trên... Hàm truyền được tính như sau: Yêu c u: ầa.. Hãy giải thích các hàm matlab

BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

Môn: Th c t p h thự ậệ ống điều khiển tự động

Báo cáo bài s 1 ố

1.3 Yêu c u th c hiầ ự ện:

a Tính toán b ng lý thuy t ằ ế b S d ng các hàm trong matlab ử ụ

a Biến đổi hàm truy n trên v h ề ề ệ phương trình biến trạng thái b ng lý thuy t ằ ế b Dùng các hàm trong matlab để thực hiện biến đổi trên

Bài làm 1.3.1

a Tính toán b ng lý thuy t ằ ế

b S d ng các hàm trong matlab ử ụ +) Hình 1.1:

Ta có được k t qu hàm truy n hình 1.1 nhế ả ề ư sau:

+) Hình 1.2:

Ta có được k t qu hàm truy n hình 1.2 nhế ả ề ư sau:

Kiểm tra k t qu : Ki m tra k t quế ả ể ế ả tính toán b ng lý thuyằ ết thông qua matlab

1.3.2

a Biến đổi hàm truy n trên v h ề ề ệ phương trình biến trạng thái b ng lý thuy t ằ ế

b Dùng các hàm trong matlab để thực hiện biến đổi trên

Ta có được k t qu ế ả như sau:

+) H ệ phương trình trạng thái hình 1.1:

+) H ệ phương trình trạng thái hình 1.2:

1.3.3 Khi hàm truy n c a h th ng ề ủ ệ ố ở Hình 1.3 được tính toán theo các hàm Matlab như sau:

Các hàm truyền con được cho như sau:

Hàm truyền được tính như sau:

Yêu c u: ầ

a Hãy giải thích các hàm matlab trong quá trình tính toán trên L nh dùng ệ tf để mô t hàm truy n ả ề

Dùng l nh ệ append để ậ t p h p các kh i nh thành m t mô hình hoàn ợ ố ỏ ộ chỉnh (kết nối động h c các h th ng không gian tr ng thái t o thành 1 h ọ ệ ố ạ ạ ệ thống chung)

T o ra ma tr n ạ ậ Q để nh n bi t m i liên h gi a các h th ng ph (M i ậ ế ố ệ ữ ệ ố ụ ỗ hàng c a ma trủ ận Q tương ứng v i mớ ột h thệ ống phụ khác nhau Ph n t ầ ử đầu tiên trong hàng là s h th ng nguố ệ ố ồn s còn l i ch kh i k t n i giố ạ ỉ ố ế ố ữa ngõ ra và ngõ vào c a h th ng ph ) ủ ệ ố ụ

Sau khi tạo được ma tr n ta ph i ch rõ kh i ngõ vào (bi u di n b i bi n ậ Q ả ỉ ố ể ễ ở ế input) và kh i ngõ ra (bi u di n b i bi n output) ố ể ễ ở ế

L nh ệ connect dùng để nối các kiểu biến trạng thái thu đượ ừ ệc t vi c thành lập trên ở

b Áp dụng các hàm trên để tính hàm truyền c a Hình 1.1 và Hình 1.2 ủ

Ta được k t qu hàm truy n hình 1.1 nhế ả ề ư sau:

Ta được k t qu hàm truy n hình 1.2 nhế ả ề ư sau:

1.4 Câu h i m : ỏ ở

1 T i sao phạ ải đơn giản hàm truyền của hệ th ng? ố

Để xác nh úng c c và zero c a h thđị đ ự ủ ệ ống c ng nhũ ư đúng b c c a h ậ ủ ệ thống và thuận l i trong vi c tính toán ợ ệ

2 Khi chuyển đổi phương trình vi phân hay phương trình biến trạng thái về hàm truyển thì điều kiện nào là cần thiết?

Điều ki n ệ đầu vào b ng 0, nghiên c u hằ ứ ệ th ng trong mi n t n s và ch ố ề ầ ố ỉ áp d ng cho các h th ng tuy n tính b t bi n ụ ệ ố ế ấ ế

3 Ý nghĩa của việc mô t mô hình c a h th ng là gì? ả ủ ệ ố

Để giúp cho vi c kh o khát h th ng d dàng hệ ả ệ ố ễ ơn đặ, c bi t là vi c kh o ệ ệ ả sát h th ng d a vào phệ ố ự ương trình vi phân b c cao và m t s h th ng ph c ậ ộ ố ệ ố ứ tạp