BÀI báo cáo số 3 ứng dụng matlab trong khảo sát tính ổn định của hệ thống

BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN -⸙∆⸙ - BÀI BÁO CÁO SỐ Ứng dụng Matlab khảo sát tính ổn định hệ thống GVHD: NGUYỄN PHONG LƯU SVTH: NGUYỄN TẤN TÀI MSSV: 19151282 Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2022 3.1 Mục đích thí nghiệm Khảo sát đặc tính độ hệ thống với đầu vào hàm nấc để tìm độ vọt lố sai số xác lập hệ thống 3.2 Hướng dẫn • Lệnh vẽ đáp ứng độ đầu vào hàm nấc đơn vị: lệnh step(Gk, T) • Hàm truyền hàm truyền vòng hở nên trước tiên ta phải chuyển hàm truyền vịng kín lệnh Gk=feedback(70*G,1) với K=70 lệnh step(Gk,T) Hình 3.1: Đáp ứng độ hệ thống Đáp ứng độ hiển thị hình vẽ Để hiển thị thích độ vọt lố, thời gian xác lập ta nhấp chuột phải Với menu ra: • Peak Responese: tìm POT • Settling time: txl • Rise time: thời gian lên Có thể chọn Grid để dễ dàng cho việc tính tốn giá trị Sau vẽ xong hình thứ nhất, sử dụng lệnh hold on để giữ hình, sau tiếp tục vẽ hình hình lần sau BAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thong khơng xố hình vẽ thứ 3.3 u cầu thực hiện: Yêu cầu 1:Khảo sát hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền vịng hở G(s): a Với giá trị Kgh tìm vẽ đáp ứng độ với đầu vào hàm nấc đơn vị Kiểm chứng lại ngõ có dao động khơng? b Với giá trị K tìm câu 3.3 d thí nghiệm số 2, vẽ đáp ứng độ hệ thống kín với đầu vào hàm nấc đơn vị khoảng thời gian từ 0÷5s Tìm độ vọt lố sai số xác lập hệ thống Kiểm chứng lại hệ thống có σmax% = 25% khơng? c Với giá trị K tìm câu 3.3 e thí nghiệm số 2, vẽ đáp ứng độ hệ thống kín với đầu vào hàm nấc đơn vị khoảng thời gian từ 0÷5s Tìm độ vọt lố sai số xác lập hệ thống Kiểm chứng lại hệ thống có txl = 4s khơng? d Vẽ hai đáp ứng độ câu b c hình vẽ Chú thích hình vẽ đáp ứng tương ứng với K Bài làm: Câu a: Với Kgh=173 Code MATLAB: clear; clc; g=tf([173],conv([1 0.2],[1 20])); figure; grid on %Kgh = margin(g) gf=feedback(g,1) step(gf,10) BAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thong BAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thong  Ngõ có dao động Câu b: Với giá trị K=43.4, đầu vào hàm nấc đơn vị khoảng thời gian từ 0÷5s Code MATLAB: clear clc g=tf([43.4],conv([1 0.2],[1 20])); figure; grid on %Kgh = margin(g) gf=feedback(g,1) step(gf,5) s= stepinfo(gf) BAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thong BAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thong  Sai số xác lập hệ thống theo tính tốn lý thuyết: Vì ngõ vào hàm nấc đơn vị Vậy có sai số xác lập là: Với K=43.4  Hệ thống có σmax% = 21.7% gần đạt σmax% = 25% BAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thong BAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thong Câu C: Với giá trị K=50, đáp ứng độ hệ thống kín với đầu vào hàm nấc đơn vị khoảng thời gian từ 0÷5s Code MATLAB: clear clc g=tf([50],conv([1 0.2],[1 20])); figure; grid on %Kgh = margin(g) gf=feedback(g,1) step(gf,5)  Theo quan sát thấy độ vọt lố 26.9%  Sai số xác lập hệ thống theo tính tốn lý thuyết: Vì ngõ vào hàm nấc đơn vị: BAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thong BAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thong Vậy có sai số xác lập là: Với K=50 :  Hệ thống có txl =3.81s gần 4s Câu D: Đáp ứng độ câu b c hình vẽ: Code MATLAB: clear clc g1=tf([43.4],conv([1 0.2],[1 20])); g2=tf([50],conv([1 0.2],[1 20])); g1f=feedback(g1,1) g2f=feedback(g2,1) step(g1f,g2f) legend('K cau b','K cau c') BAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thong BAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thong Yêu cầu 2: Khảo sát hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền vịng hở G(s) a Với giá trị Kgh tìm vẽ đáp ứng độ với đầu vào hàm nấc đơn vị Kiểm chứng lại ngõ có dao động khơng? b Với giá trị K tìm câu 2.4 d thí nghiệm số 2, vẽ đáp ứng độ hệ thống kín với đầu vào hàm nấc đơn vị khoảng thời gian từ 0÷5s Tìm độ vọt lố sai số xác lập hệ thống Kiểm chứng lại hệ thống có σmax% = 25% khơng? c Với giá trị K tìm câu 2.4 e thí nghiệm số 2, vẽ đáp ứng độ hệ thống kín với đầu vào hàm nấc đơn vị khoảng thời gian từ 0÷5s Tìm độ vọt lố sai số xác lập hệ thống Kiểm chứng lại hệ thống có txl = 4s khơng? BAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thong BAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thong d Vẽ hai đáp ứng độ câu b c hình vẽ Chú thích hình vẽ đáp ứng tương ứng với K Bài làm: Câu a: Với giá trị K=Kgh=102.5 Code MATLAB: clear clc g=tf(conv([102.5],[1 1]),conv([1 0],[1 9])); figure; gf=feedback(g,1) st= stepinfo(gf) step(gf,5) grid on  Ngõ có dao động BAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thong BAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thong Câu b: Với giá trị K=9.34, đầu vào hàm nấc đơn vị khoảng thời gian từ 0÷5s Code MATLAB: clear clc g=tf([43.4],conv([1 0.2],[1 20])); figure; grid on %Kgh = margin(g) gf=feedback(g,1) step(gf,5) s= stepinfo(gf)  Sai số xác lập hệ thống theo tính tốn lý thuyết: Vì ngõ vào hàm nấc đơn vị Vậy có sai số xác lập là: BAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thong BAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thong Với K=43.4  Hệ thống có σmax% = 21.7% gần đạt σmax% = 25% c Với giá trị K=50, đáp ứng độ hệ thống kín với đầu vào hàm nấc đơn vị khoảng thời gian từ 0÷5s Code MATLAB: clear clc g=tf([50],conv([1 0.2],[1 20])); figure; grid on %Kgh = margin(g) gf=feedback(g,1) step(gf,5) BAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thong BAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thong  Quan sát thấy độ vọt lố 26.9%  Sai số xác lập hệ thống theo tính tốn lý thuyết: Vì ngõ vào hàm nấc đơn vị Vậy có sai số xác lập là: Với K=50  Hệ thống có txl =3.81s gần 4s d Đáp ứng độ câu b c hình vẽ: Code MATLAB: clear clc BAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thong BAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thong g1=tf([43.4],conv([1 0.2],[1 20])); g2=tf([50],conv([1 0.2],[1 20])); g1f=feedback(g1,1) g2f=feedback(g2,1) step(g1f,g2f) legend('K cau b','K cau c') 3.4 Câu hỏi mở: Tại phải khảo sát chất lượng hệ thống? Trả lời: Khảo sát chất lượng hệ thống cơng việc bắt buộc khơng thể thiếu, q trình khảo sát chất lượng bước quan trọng để người thiết kế hệ thống tiếp nhận số liệu hệ thống rõ rang kịp thời phân tích sửa đổi vấn đề chưa đáp BAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thong BAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thong BAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thongBAI.bao.cao.so.3.ung.dung.matlab.trong.khao.sat.tinh.on.dinh.cua.he.thong