báo cáo bài số 1 ứng dụng matlab trong mô tả toán học hệ thống 2

Biến đổi hàm truyền trên về hệ phương trình biến trạng thái bằng lý thuyết... +Tăng tính dễ sử dụng: Khi hàm truyền đơn giản, người dùng có thể dễ dàng hiểu và sử dụng hệ thống mà không

BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

Báo cáo bài s 1 ố

Ứng dụng Matlab trong mô t ả

Bài báo cáo

1.3.1 Hãy tìm hàm truyền của hệ thống có sơ đồ ở

Hình 1.1 và Hình 1.2

a Tính toán bằng lý thuyết

b Sử dụng các hàm trong matlab Sơ đố khối 1

Chương trình :

Sơ đồ khối 2 Chương trình:

Kết qu : ả

Kết kuận: K t qu ế ả giống v i tính toán lớ ý thuyết

1.3.2 Biểu diễn các hàm truyền trên bằng hệ phương

trình biến trạng thái

a Biến đổi hàm truyền trên về hệ phương trình biến trạng thái bằng lý thuyết

b Dùng các hàm trong matlab để thực hiện biến đổi trên

Sơ đồ khối 1 Chương trình :

Kết quả :

Kết luận :Kết quả mô phỏng giống với matlab

1.3.3 Khi hàm truy n c a hề ủ ệ thống ở Hình 1.3 được

tính toán theo các hàm Matlab như sau:

a Hãy giải thích các hàm matlab trong quá trình tính toán trên

Chương trình :

Kết quả :

b Áp dụng các hàm trên để tính hàm truyền của Hình 1.1 và Hình 1.2

Hình 1.1 Chương trình :

Kết quả :

Kết luận : ết quả giống với phương ph k áp ở trên Hình 2 1.

Chương trình :

Kết quả:

Kết luận :kết quả g ống vi ới lý thuyết

1.4 Câu hỏi mở:

1 Tại sao phải đơn giản hàm truyền của hệ thống? Đơn giản hóa hàm truyền của hệ thống có một số lý do sau:

+Tăng tính dễ sử dụng: Khi hàm truyền đơn giản, người dùng có thể dễ dàng hiểu và sử dụng hệ thống mà không cần quá nhiều kiến thức về kỹ thuật

+Giảm thiểu lỗi: Khi hàm truyền đơn giản, có ít cơ hội xảy ra lỗi và hệ thống có thể hoạt động được một cách ổn định hơn

+Giảm chi phí: Đơn giản hóa hàm truyền có thể giảm chi phí cho việc phát triển và bảo trì hệ thống, bởi vì cần ít thời gian hơn để phát triển và bảo trì một hệ thống có hàm truyền đơn giản

+Tăng tính bảo mật: Khi hàm truyền đơn giản, hệ thống có thể dễ dàng kiểm soát và bảo vệ dữ liệu của người dùng một cách tốt hơn

+Tăng tính linh hoạt: Hàm truyền đơn giản có thể dễ dàng mở rộng hoặc sửa đổi theo nhu cầu của người sử dụng Vì vậy, đơn giản hóa hàm truyền của hệ thống là một yếu tố quan trọng để tạo ra một hệ thống dễ sử dụng, ổn định, chi phí thấp tăng tính hiệu quả và tính cải tiến cho hệ thống

2 Khi chuyển đổi phương trình vi phân hay phương trình biến trạng thái về hàm truyền thì điều kiện nào là cần thiết?

Trong chuyển đổi từ phương trình vi phân hoặc phương trình bất biến trạng thái sang hàm truyền, có một số điều kiện cần thiết như sau:

+Phương trình vi phân hoặc bất biến trạng thái phải được xác định một cách rõ ràng và chính xác

+Phương trình phải có thể được chuyển đổi sang dạng tổng quát của hàm truyền

+Các giá trị ban đầu và các điều kiện biên phải được xác định và áp dụng cho hàm truyền

+Tất cả các giá trị của hàm truyền phải được kiểm tra và xác định để đảm bảo tính chính xác và tính liên tục của hàm truyền

Chú ý rằng, chuyển đổi từ phương trình vi phân hoặc bất biến trạng thái sang hàm truyền yêu cầu sự hiểu biết sâu về các khái niệm về vi phân và hàm truyền, và có thể yêu cầu sự giúp đỡ của một chuyên gia trong lĩnh vực để đảm bảo tính chính xác của kết quả

3 Ý nghĩa của việc mô tả mô hình của hệ thống là gì? Mô t mô hình c a h ả ủ ệ thống là m t quá trình t o ra mộ ạ ột hình nh tr c quan ho c mô t c a các thành ph n và ả ự ặ ả ủ ầ quan h gi a các thành ph n trong m t hệ ữ ầ ộ ệ thống Nó cung cấp một cách dễ hiểu đ mô t cách h ể ả ệ thống hoạt động, các yếu t cần thiết để hoạt động và cách tương ố tác gi a các thành ph n trong hữ ầ ệ thống Mô t mô hình ả hệ thống là m t ph n quan tr ng trong quá trình phát ộ ầ ọ triển và qu n lý h ả ệ thống, giúp cho vi c gi i quy t vệ ả ế ấn đề và tối ưu hóa hoạt động c a hủ ệ thống tr nên d dàng ở ễ hơn