mô tả toán học phần tử

... Mô tả toán học Phần tử hệ thống liên tục Chương 2: 2.1 Phương trình vi phân 2.2 Phép biến đổi Laplace 2.3 ...  s  5s  s  5s  105 Tổng kết chương   Một hệ thống mô tả dạng mô hình: Ph.trình vi phân, hàm truyền ph.trình trạng thái Ba dạng mô hình chuyển đổi qua lại Ph.trình vi phân L Hàm truyền ... lượng di động y(t), [m] d2 y dy dr m b  ky(t)  b  kr(t) dt dt dt 9/4/2014 Bài tập: Viết ptvp mô tả mạch RLC Tín hiệu vào: điện áp u Tín hiệu ra: điện áp uc i i 9/4/2014 d2uC duC RLC  L  RuC

Ngày tải lên: 05/12/2015, 21:22

... Chương MÔ TẢ TOÁN HỌC PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC Nội dung chương nhằm giải hai vấn đề: - Xác định mô hình toán học cho phần tử Xác lập mối liên kết mô hình toán học riêng thành mô hình toán học ... Khi nghiên cứu hệ thống trước hết cần biết hệ thống gồm thiết bị gì, có phần tử tìm cách mô tả chúng mô hình toán học Mô hình cần phải đảm bảo độ xác định, phản ánh tính chất đặc trưng hệ thống ... nhiều trường hợp, để có mô hình toán tương đối đơn giản, phải xem xét bỏ qua vài thuộc tính vật lý quan trọng hệ thống lý tưởng hoá số tượng vật lý thực tế Để mô tả phần tử hệ thống tuyến tính

Ngày tải lên: 10/02/2020, 02:40

... CHƢƠNG Mơ tả tốn học phần tử 2.1 Khái niệm chung Trong thực tế có nhiều phần tử điện khác có chất vật lý khác Để khảo sát ta phải có mơ tả tốn học chúng 2.2 Phần tử điện trở - Điện cảm ... đổi tải không ảnh hưởng tần số K phần tải thay đổi phụ thuộc vào tần số Hệ số K hiểu tỷ số phần trăm thay đổi tải chia cho phần trăm thay đổi tần số Mơ hình tải máy phát minh họa hình dưới: Hình ... tính tốc độ- tải thiết bị truyền động Đường đặc tính tốc độ - tải tải tổng hợp xấp xỉ sau: Pd  PL  K  (2.21) Hình 2.21 Sơ đồ khối mơ hình turbine – máy phát tải Ở PL độ thay đổi tải không

Ngày tải lên: 26/03/2021, 09:46

... CHƯƠNG MƠ TẢ TỐN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Hệ thống điều khiển dùng máy tính Hệ thống điều khiển rời rạc ... )  x (kT )e  kTs k 0 Nếu bỏ qua sai số lượng tử chuyển đổi A/D khâu lấy mẫu Khâu giữ liệu  e  Ts GZOH ( s)  s Nếu bỏ qua sai số lượng tử chuyển đổi D/A khâu giữ bậc (ZOH) Phép biến đổi ... k = ÷ 10 Cho tín hiệu vào hàm nấc điều kiện đầu Ví dụ Cho hệ thống hồi tiếp âm sau: Cho GC(z) mô tả PTSP: u(k) = u(k-1) + 0.5e(k-1) Xác định hàm truyền kín ? Viết biểu thức c(k), tính vẽ đáp

Ngày tải lên: 29/03/2021, 07:51

... Hoanh 2009 Mục lục Phần I: Giới thiệu Biodiesel Nguyên liệu sản xuất Phần II: Tiếp cận hệ thống Mô tả toán học Quy hoạch thực nghiệm Phần III: Ý nghĩa bài học Tài liệu tham khảo Phần I: Giới thiệu ... bằng dịch chuyển theo chiều giảm nồng độ tác chất Phần II: Mô tả toán học Phần II: Quy hoạch thực... hoạch tuyến tính không tương thích với mô hình thực tế y = b0 + b1x1 + … + bkxk + b12 ... thường pha trộn với Diesel và cho hỗn hợp có kí hiệu BXX, XX là phần trăm khối lượng của Biodisel Ví dụ: B100, B20… Phần I: Giới thiệu Phần I: Giới thiệu Nguyên liệu: Mỡ Cá Basa • Thuận lợi khi sản

Ngày tải lên: 31/05/2014, 13:52

... Mơ tả tóan học + G = (s+a) (khâu vi phân) 90o ω=a 45o + Khâu bậc 2: n2 G( s)  s  2n s  n2 Tần số gãy : ωn 0o dec dec Khâu vi phân ω = ωn -90o Điều khiển tự động 18 Chương Mơ tả tóan học ... Chương Mơ tả tóan học 105 (s  100) Ví dụ: Vẽ giản đồ Bode G( s)  ( s  1)(s  10)(s  1000) Tần số gãy : 1, 10, 100, 1000 Giản đồ Bode biên độ: Điều khiển tự động 20 Chương Mơ tả tóan học Góc ... tự động 20 Chương Mơ tả tóan học Góc pha : Điều khiển tự động 21 Chương Mơ tả tóan học Một số lệnh Matlab sử dụng để mơ tả hệ thống Hàm tf2zp(num,den): Tìm zero, nghiệm, độ lợi hàm truyền Hàm zp2tf(z,p,k):

Ngày tải lên: 13/06/2017, 19:50

... tế đa dạng Các phần tử hệ thống cơ, điện, nhiệt, thủy lực, khí nén,… Để nghiên cứu hệ thống có chất vật lý khác cần dựa sở chung phương trình tốn học để mơ tả hệ cấu trúc, phần tử Khi nghiên cứu ... dùng sơ đồ khối a) Khái niệm Sơ đồ khối hệ thống hình vẽ mơ tả chức phần tử tác động qua lại phần tử hệ thống Sơ đồ khối có ba thành phần khối chức năng, tổng điểm rẽ nhánh Khối chức năng: • C ... r (t) Từ đó, ta phương trình trạng thái: Đáp ứng hệ thống: KẾT LUẬN Bài học cung cấp cho học viên khái niệm mơ tả phần tử tự động phương trình vi phân, biến đổi Laplace dạng phương trình vi phân

Ngày tải lên: 09/05/2019, 16:38

... để mô tả nhiễu tác động vào hệ thống 0 khi t  0   ( ) 1  dt t  (t) 0 (13)c Biến đổi Laplace số hàm bản  Hàm xung đơn vị (hàm dirac) Hàm xung đơn vị thường sử dụng để mô tả ... phương trình vi phân bậc cao thường gặp nhiều khó khắn (4)2.1 KHÁI NIỆM Có hai phương pháp mơ tả toán học hệ thống tự động giúp cho việc khảo sát hệ thống dễ dàng là: - Phương pháp hàm truyền đạt ...      f t f t e dt s F L st Trong đó: s: biến phức (biến Laplace) s =  + j L : toán tử biến đổi Laplace F(s): ảnh hàm f(t) qua phép biến đổi laplace Biến đổi Laplace tồn tích

Ngày tải lên: 01/04/2021, 01:30

... ngồi nhờ khn Phần cách nhiệt thường nằm vỏ lò phần vật liệu chịu lửa Mục đích chủ yếu phần để giảm tổn thất nhiệt Riêng đáy, phần cách nhiệt địi hỏi phải có độ bền học định cịn phần khác nói ... lị cần cứng vững đủ để chịu tải trọng lớp lót, phụ tải lị (vật nung) cấu khí gắn vỏ lị ∙Lớp lót Lớp lót lị điện trở thường gồm phần: vật liệu chịu lửa cách nhiệt Phần vật liệu chịu lửa xây gạch ... Tâm Giáo viên hướng dẫn: Trần Việt Hồng MSSV 1915029 1.Giới thiệu chung lị nhiệt điện trở mơ tả tốn học : 1.1 Khái niệm chung Lò điện trở thiết bị biến đổi điện thành nhiệt thông qua dây đốt (dây

Ngày tải lên: 23/03/2022, 21:43

... ngồi nhờ khn Phần cách nhiệt thường nằm vỏ lò phần vật liệu chịu lửa Mục đích chủ yếu phần để giảm tổn thất nhiệt Riêng đáy, phần cách nhiệt địi hỏi phải có độ bền học định cịn phần khác nói ... lò cần cứng vững đủ để chịu tải trọng lớp lót, phụ tải lị (vật nung) cấu khí gắn vỏ lị •Lớp lót Lớp lót lị điện trở thường gồm phần: vật liệu chịu lửa cách nhiệt Phần vật liệu chịu lửa xây gạch ... Tâm Giáo viên hướng dẫn: Trần Việt Hồng MSSV 1915029 l Giới thiệu chung lị nhiệt điện trở mơ tả tốn học : 1.1Khái niệm chung Lò điện trở thiết bị biến đổi điện thành nhiệt thông qua dây đốt (dây

Ngày tải lên: 23/03/2022, 23:28

... ngồi nhờ khn Phần cách nhiệt thường nằm vỏ lò phần vật liệu chịu lửa Mục đích chủ yếu phần để giảm tổn thất nhiệt Riêng đáy, phần cách nhiệt địi hỏi phải có độ bền học định cịn phần khác nói ... lò cần cứng vững đủ để chịu tải trọng lớp lót, phụ tải lị (vật nung) cấu khí gắn vỏ lị ∙Lớp lót Lớp lót lị điện trở thường gồm phần: vật liệu chịu lửa cách nhiệt Phần vật liệu chịu lửa xây gạch ... Phạm Cao Tâm Giáo viên hướng dẫn: Trần Việt Hồng MSSV 1.Giới thiệu chung lị nhiệt điện trở mơ tả tốn học : 1.1 Khái niệm chung Lò điện trở thiết bị biến đổi điện thành nhiệt thông qua dây đốt (dây

Ngày tải lên: 30/11/2022, 14:11

... BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN -⸙∆⸙ - BÁO CÁO THỰC TẬP Môn học: Thực tập hệ thống điều khiển ... BÁO CÁO THỰC TẬP Môn học: Thực tập hệ thống điều khiển tự động BÀI ỨNG DỤNG MATLAB TRONG MƠ TẢ TỐN HỌC HỆ THỐNG GVHD: Ths Nguyễn Phong Lưu SVTH: MSSV: Tp Hồ Chí Minh tháng 10 năm 2022 6.4 Yêu ... điều khiển vịng hở MATLAB Simulink Tín hiệu đặt gồm có hai loại tín hiệu số sine Như trình bày phần trên, khối MATLAB Function sử dụng để chuyển tín hiệu đặt âm dương thành tín hiệu cung cấp

Ngày tải lên: 30/03/2023, 06:31

... BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN - ∆ - BÁO CÁO THỰC TẬP Môn học: Thực tập hệ thống điều khiển ... BÁO CÁO THỰC TẬP Môn học: Thực tập hệ thống điều khiển tự động BÀI ỨNG DỤNG MATLAB TRONG MƠ TẢ TỐN HỌC HỆ THỐNG GVHD: Ths Nguyễn Phong Lưu SVTH: MSSV: Tp Hồ Chí Minh tháng 10 năm 2022 6.4 Yêu ... điều khiển vịng hở MATLAB Simulink Tín hiệu đặt gồm có hai loại tín hiệu số sine Như trình bày phần trên, khối MATLAB Function sử dụng để chuyển tín hiệu đặt âm dương thành tín hiệu cung cấp

Ngày tải lên: 30/03/2023, 07:20

... BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN -⸙∆⸙ - BÁO CÁO THỰC TẬP Môn học: Thực tập hệ thống điều khiển ... BÁO CÁO THỰC TẬP Môn học: Thực tập hệ thống điều khiển tự động BÀI ỨNG DỤNG MATLAB TRONG MƠ TẢ TỐN HỌC HỆ THỐNG GVHD: Ths Nguyễn Phong Lưu SVTH: MSSV: Tp Hồ Chí Minh tháng 10 năm 2022 h 6.4 Yêu ... điều khiển vịng hở MATLAB Simulink Tín hiệu đặt gồm có hai loại tín hiệu số sine Như trình bày phần trên, khối MATLAB Function sử dụng để chuyển tín hiệu đặt âm dương thành tín hiệu cung cấp

Ngày tải lên: 04/04/2023, 09:31

... truyền G có tử số đa thức tử số mẫu số đa thức MS Cú pháp T1=append(G1,G2,G3,H1,R1) : Kết hợp phần tử đầu vào G1,G2,G3,H1,R1 (các phần tử mảng chuỗi ) Cú pháp inputs = : Chỉ định phần tử thứ đầu ... định phần tử thứ đầu Cú pháp Ts=connect(T1,Q,inputs,outputs) : Lệnh kết nối thành phần sơ đồ khối cách khớp tín hiệu đầu (inputs) vào đầu (outputs) định Cú pháp T=tf(Ts) :Tạo hệ thống mô tả hàm ... function) Cú pháp G=minreal(G) : triệt tiêu thành phần giống tử số mẫu số để dạng hàm truyền tối giản Cú pháp G=tf(HPT) :Biến đổi mô tả tốn học từ dạng hệ phương trình trạng thái dạng hàm truyền

Ngày tải lên: 25/04/2023, 09:33

... HỌC TẬP CHƯƠNG 6 + Hệ thống rời rạc mà ta xét trong chương này chỉ có phần tử tạo xung lý tưởng là rời rạc, các phần tử còn lại trong hệ thống đều là các phần tử liên tục tuyến tính. Phần tử ... (6.24) Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 100 6.3.3 Mô tả trong không gian trạng thái Tương tự như trong hệ liên tục, phương trình trạng thái mô tả hệ rời rạc có ... 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 96 6.1.1 Sơ đồ khối hệ thống Nhận xét: + Trong hệ thống, ngoài T là phần tử tạo xung lý tưởng (xung Diract), các phần tử...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... ngoài phần tử xung, các phần tử khác còn lại trong hệ thống là các phần tử a Rời rạc tuyến tính b Phi tuyến c Liên tục tuyến tính d Tùy ý 5/ Hình trên là phương pháp lượng tử hóa ... Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 37 CHƯƠNG 6. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ RỜI RẠC 1/ Nếu tại một mắt xích nào đó, tín hiệu ... FH e zZWpWpWp → ∞= ⎡⎤ −+ ⎣⎦ Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 51 36/ Hệ thống xung được mô tả trong không gian trạng thái sẽ điều khiển được hoàn toàn...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... 20 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Ví dụ: Vẽ giản đồ Bode )1000)(10)(1( )100(10 )( 5 +++ + = ppp p pG Tần số gãy : 1, 10, 100, 1000 Giản đồ Bode biên độ: 30 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều ... tr a b tx a a a a a a a a tx n n n nnn                 +                       −−−− = − 0 1 21 0 0 1000 0100 0010 0    [ ] )t(x0 01c ⋅= 21 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Góc pha : 12 Chương 2. Mơ tả tóan học. Điều khiển tự động Các đường truyền thuận: M1 = G 1 G 2 G 3 M2 ... ) ∏ ∏ = = + + = n i i m l l dp cp KpG 1 1 thì : ω = c l và ω = d i là tần số gãy 23 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động III. Mô tả hệ thống bằng phương trình trạng thái 1. Khái niệm B A C ∫ D + + + + r(t) x  x c(t) Hệ...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:17