... đặc tính độnghọc trình, thiếtkế sách lược điềukhiển GVHD: Phạm Thị Thanh Loan 11 Sinh viên: Bùi Thanh Liêm Thiếtkếhệthốngđiềukhiểntựđộng (cấu trúc điều khiển) lựa chọn kiểu điều khiển, ... Thanh Liêm Thiếtkếhệthốngđiềukhiểntựđộng GVHD: Phạm Thị Thanh Loan 20 Sinh viên: Bùi Thanh Liêm Thiếtkếhệthốngđiềukhiểntựđộng C LỰA CHỌN THAM SỐ CHO BỘ PID I BỘ ĐIỀUKHIỂN PID LÝ ... Thiếtkếhệthốngđiềukhiểntựđộng GVHD: Phạm Thị Thanh Loan 23 Sinh viên: Bùi Thanh Liêm Thiếtkếhệthốngđiềukhiểntựđộng GVHD: Phạm Thị Thanh Loan 24 Sinh viên: Bùi Thanh Liêm Thiết kế...
... cáo ĐồánThiếtkếhệthống LỜI NĨI ĐẦU Từ bắt đầu họcmơnhọc chun ngành : Lý thuyết điềukhiểntự động, Điềukhiển q trình, Thiết bị điều chỉnh tựđộng cơng nghiệp, Điềukhiển số… chúng em học ... Ngun tắc thiếtkế miền tần số Thiếtkếđiềukhiển PID Kết luận Tồn_Minh_Đức ĐKTĐ – K53 - 13 - Đại học Bách Khoa Hà Nội Báo cáo ĐồánThiếtkếhệthống Phát biểu tốn thiếtkế : Biết: Mơ hình ... ngành điềukhiểntự động, chúng em tổng hợp lại kiến thức học lĩnh vực điềukhiểntựđộng Cơng việc giúp chúng em củng cố xếp kiến thức học cách có hệthống Đặt vào vai trò kỹ sư thiết kế, vấn...
... làm việc hệthống (thường xuyên khởi động, hãm, đảo chiều ) 3.3 Phương án 2: Hệ truyền động Thyristor – Động (T-Đ) Hệ truyền động T - Đ hệ truyền động, động điện chiều kích từđộng lập Điều chỉnh ... Khoa Điện Đồánmônhọc Trang Bị Điện 4.1.3 Sơ đồ nguyên lý mạch động lực hệ truyền động 40 4.1.4 Tính chọn thiết bị mạch động lực 42 4.2 Tính chọn thiết bị mạch điềukhiển ... định tốc độđộnghệthống 3.3.2 Đánh giá hệthống 3.3.2.1 Ưu điểm : + Hệthống sử dụng phần tử bán dẫn nên có độ tác động nhanh nhạy, hệ số khuếch đại lớn, khả điều chỉnh trơn dải điều chỉnh rộng...
... THUẬN ĐỒÁNMÔNHỌC : THIẾTKẾHỆTHỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Bảng logic mạch cầu H điềukhiểnđộng : In 1 In 0 In 0 1 In 0 Động Tắt động Quay thuận Quay nghịch Thắng động lực 3.4 Mạch điềukhiển : Ta điềukhiển ... khoa học kỹ thuật, việc áp dụng hệthống máy tính thiết bị bán dẫn vào hệthống khí để điềukhiển cho hệthống khí ngày linh hoạt ngày sử dụng nhiều Trong đồán nhóm em trình bày thiếtkế thực khiển ... MINH – ĐÀO CÔNG THUẬN 16 ĐỒÁNMÔNHỌC : THIẾTKẾHỆTHỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Phụ lục Mạch điện mô protues SVTH : TĂNG MÃ MINH – ĐÀO CÔNG THUẬN 17 ĐỒÁNMÔNHỌC : THIẾTKẾHỆTHỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Layout mạch...
... đồánmônhọcthiếtkếhệthống cung cấp điện Đề tài : Thiếtkếhệthống cung cấp điện cho nhà máy Đồng hồ chínhxác I ) Số liệu ban đầu: Mặt nhà ... thiếtkế việc làm khó .Đồ ánmônhọc kiểm tra khảo sát trình độ sinh viên Qua em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn giúp đỡ để em hoàn thành đồánThiếtkế cung cấp điện cho nhà máy đồng ... thuộc vào mức độ công nghiệp hoá vùng Điều chứng tỏ việc thiếtkếhệthống cung cấp điện cho nhà máy ,xí nghiệp phận hệthống điện khu vực quốc gia ,nằm hệthống lượng chung phát triển theo qui...
... thuật Nxb Giáo dục Hà nội 2002 Đồán chi tiết máy ĐỒÁNMÔNHỌC CHI TIẾT MÁY Thiếtkếhệ dẫn động xích tải Phần 1: Thuyết minh Dữ liệu kĩ thuật phục vụ cho đề tài thiếtkế • • • • • Tmm = 1,4.T1 T2 ... 485017,8 CHƯƠNGII: TÍNH TOÁN THIẾTKẾ CÁC BỘ TRUYỀN: Đồán chi tiết máy 2.1 ,Thiết kế truyền bánh hộp giảm tốc: 2.1.1,Chọn vật liệu xác định ứng suất cho phép: Chọn vật liệu cấp bánh nhau: Cụ thể, theo ... Chọn động 1.2> Phân cấp tỉ số truyền 1.2.1> Tỉ số truyền hệ dẫn động 1.2.2> Tốc độ vòng quay trục 1.2.3> Công suất mômen xoắn trục CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN THIẾTKẾ CÁC BỘ TRUYỀN 2.1> Thiếtkế truyền...
... Tính toán thiếtkếhệthống sấy_ Trần Văn Phú_NXB GD_2001 SVTH: Nguyễn Thị Tư Diệp_02H 33 GVHD: Nguyễn Dân Đồánmôn học: QTTB Sấy băng tải PHẦN : MỤC LỤC Phần 1: Mở đầu Phần 2: Sơ đồ công nghệ sấy ... η = 0.72 PHẦN : KẾT LUẬN Sau hoàn thành xong đồán giúp em tìm hiểu sâu kỹ thuật sấy,đặc biệt nguyên tắc hoạt động cách tính toán thiếtkếhệthống sấy.Mục đích tầm quan trọng thiết bị sấy kiểu ... bơm số thiết bị phụ khác, … Trong đồán em tính toán thiếtkếthiết bị sấy kiểu băng tải Thiết bị sấy loại thường dùng để sấy loại rau quả, ngũ cốc, loại nông sản khác, sấy số sảm phẩm hoá học …...
... Đồánmôn học: Thiếtkếhệthống xử lý khí thải lò dùng dầu FO công suất 5T/h CHƯƠNG IV:TÍNH TOÁN VÀ THIẾTKẾTHIẾT BỊ 23 4.1.TÍNH TOÁN QUÁ TRÌNH HẤP THỤ ... Tuấn SVTT: Đặng Quốc Cường (msvs:0510020031) Đồánmôn học: Thiếtkếhệthống xử lý khí thải lò dùng dầu FO công suất 5T/h Hấp phụ điều kiện động Hấp phụ điều kiện tĩnh Hấp phụ chọn lọc:Dựa vào lực ... Đặng Quốc Cường (msvs:0510020031) Đồánmôn học: Thiếtkếhệthống xử lý khí thải lò dùng dầu FO công suất 5T/h CHƯƠNG III ĐỀ XUẤT CÔNG NGHỆ XỬ LÝ 3.1Tính toán tải lượng chất ô nhiễm đốt dầu...
... S u ni trm t MBA :B1, B2 , B3 ,B4, B6 ỏn cung cõp in 45 Tủ A nhánh Tủ MBA tủ A tủ A tủ A tủ A tủ A MBA Tủ tông nhánhphân nhánh tông CA CA đoạn Chn ỏptụmỏt tng v ỏptụmỏt liờn lc: Dũng ln nht...
... móc chuyển động cần phải có động cơ, truyền, hộp giảm tốc (hoặc hộp tăng tốc) hệthống tải Một hệthống gọi hệthống dẫn động khí Trên thực tế , thiếtkếhệthống dẫn động khí ta phải khảo sát ... khảo sát tất số liệu kĩ thuật phục vụ cho đề tài thiếtkế Nhưng đồánmônhọc Chi Tiết Máy này, số liệu cho trước ta phải thiếtkếhệthống mà Đồán chi tiết máy Mục Lục Trang Lời nói đầu ... thuật Nxb Giáo dục Hà nội 2002 Đồán chi tiết máy ĐỒÁNMÔNHỌC CHI TIẾT MÁY Thiếtkếhệ dẫn động xích tải Phần 1: Thuyết minh Dữ liệu kĩ thuật phục vụ cho đề tài thiếtkế • • • • • Tmm = 1,4.T1 T2...
... 18 Đồánthiếtkếhệthống truyền động khí GVHD: Trần Thiên Phúc * Biểu đồ momen trục I: +Momen uốn tổng tiết diện j chiều dài trục SVTH: Trần Văn Linh Page 19 Đồánthiếtkếhệthống truyền động ... cho hệthống truyền động …… Phần II : TÍNH TOÁN THIẾTKẾ CHI TIẾT MÁY……………… II.1 Tính toán truyền đai………………………………… II.2 Tính toán thiếtkế truyền bánh răng………………… II.3 Tính toán thiếtkế trục…………………………………… ... +0,2 +0,2 +0,2 Page 38 Đồánthiếtkếhệthống truyền động khí GVHD: Trần Thiên Phúc Tài liệu tham khảo Giáo trình [1] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tính toán thiếtkếhệ dẫn động khí, Tập 1&2, Nhà...
... Đồánđiềukhiển logic TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA NĂNG LƯỢNG BỘ MÔNTỰĐỘNG HOÁ XNCN THIẾTKẾMÔNHỌCĐIỀUKHIỂN LOGIC ĐỒÁNMÔNHỌC ... HOÀNG Tựđộng hoá K43 NHIỆM VỤ THIẾTKẾThiếtkếhệthốngđiềukhiển máy khoan có sơ đồ hình vẽ phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén mạch điềukhiển dùng thiết ... Ngày tựđộng hoá điềukhiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một nhữnh ứng dụng mà đồánthiếtkếđiềukhiển công nghệ khoan Tựđộng hoá điềukhiển công nghệ khoan...
... -5- ĐỒÁNMÔNHỌCTHIẾTKẾHỆTHỐNGĐỘNG LỰC TÀU THỦY – Bơm tăng cưòng F.O – Bầu hâm dầu F.O – Thiết bị điềukhiểntựđộng – Bộ điều chỉnh mức – Két tách đổ (két tầng) – Bầu ngưng thừa – Đồng hồ ... KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM PHẠM MINH CÔNG LỚP MTT51–ĐH2 - 21 - ĐỒÁNMÔNHỌCTHIẾTKẾHỆTHỐNGĐỘNG LỰC TÀU THỦY PHẦN – THIẾTKẾHỆ TRỤC 3.1 DỮ KIỆN PHỤC VỤ THIẾTKẾ 3.1.1 Số liệu ... MTT51–ĐH2 - 40 - ĐỒÁNMÔNHỌCTHIẾTKẾHỆTHỐNGĐỘNG LỰC TÀU THỦY PHẦN – CÁC HỆTHỐNG PHỤ VÀ PHỤC VỤ 6.1 DỮ KIỆN PHỤC VỤ THIẾTKẾ 6.1.1 Số liệu ban đầu _ Số lượng động Z = _ Công suất động N = 578...
... Đồánmônhọc – Thiếtkếhệthống đèn giao thông I.2 Đặc điểm điềukhiển lập trình Nhu cầu điềukhiển dễ sử dụng, linh hoạt có giá thành thấp thúc đẩy phát triển hệthốngđiềukhiển lập ... Trang Đồánmônhọc – Thiếtkếhệthống đèn giao thông nhớ để tăng thêm kích thước chương trình Ngoài nhà thiếtkế tạo kỹ thuật kết nối với hệthống PLC riêng lẻ thành hệthống PLC chung, kết nối ... Trang 12 Đồánmônhọc – Thiếtkếhệthống đèn giao thông trình lắp đặt hệthống PLC tốn thời gian hệthống khác Có khả nối mạng mở rộng hệthống Cuối người sử dụng nhận biết trục trặc hệ thống...
... III: Tính toán độnghọc cho Robot 22 Bài toán độnghọc thuận 22 Bài toán độnghọc ngược 28 Phần IV : Thiếtkế quỹ đạo chuyển động cho Robot 37 Quỹ đạo không gian khớp Thiếtkếđiềukhiển mô hình ... dùng tính toán thiếtkế Maple, Matlab (Simulink)… Thiếtkếđiềukhiển mô hình 3D cho Robot RTR Phần I Thiếtkế mô hình 3D cho Robot RTR Theo yêu cầu đồánmônhọc nên em thiếtkế mô hình 3D robot ... Phần động lực học trình bày toán năng, độngtừ đưa phương trình vi phân chuyển động robot Bài toán độnghọc thuận Bài toán độnghọc thuận nghiên cứu chuyển động khâu robot phương diện hình học, ...
... DAO ĐỘNG XOẮN TỰDOHệthống tương gồm có khối lượng tập trung tồn nút dao động Vì tần số dao độngtự tương đương ứng với nút dao động nên nói toàn hệthốngđồng thời tham gia vào dạng dao động ... Ni-Al-Bonze(RALBC3) 3.1.2 Luật áp dụng, tài liệu tham khảo, cấp thiếtkế 1- Cấp tính toán thiếtkếHệ trục thiết bị hệ trục tính toán thiếtkế thỏa mãn tương ứng cấp Biển không hạn chế theo Quy phạm ... Phần 3: Hệthống máy tàu - TCVN 6259-3: 2003 [1] 2- Tài liệu tham khảo [1] - TCVN 6259-3: 2003 [2] - Thiếtkế trang trí hệthốngđộng lực, Đặng Hộ - Hà Nội, 1986 [3] - Kết cấu tính toán động đốt...
... nên suất hệthống sấy hầm cao hệthống sấy buồng GVHD: Th.s Nguyễn Quốc Hải Page8 ĐỒÁNMÔNHỌC QUÁ TRÌNH THIẾT B Thiếtkếhệthống sấy thùng quay - Hệthống sấy tháp Trong hệthống sấy thiết bị ... Page9 ĐỒÁNMÔNHỌC QUÁ TRÌNH THIẾT B Thiếtkếhệthống sấy thùng quay liệu sấy tốt nên cá hệthống sấy hạt có hệthống sấy tầng sôi có suất lớn, thời gian sấy nhanh vật liệu sấy sấy - Hệthống ... - Hệ số cấp nhiệt cánh: (W/m2.oK) - Hệ số cấp nhiệt tương đương phía ống có cánh: đó: : diện tích ống có cánh GVHD: Th.s Nguyễn Quốc Hải Page44 ĐỒÁNMÔNHỌC QUÁ TRÌNH THIẾT B Thiếtkếhệ thống...