... =d/dt= d 2 /dt 2 Động học vật rắn quay quanh 1 trục:rvrrrì= ratrrrì= Tại mọi thời điểm vcủa một điểm đợc xác địnhtar vr 1. Khối tâm: GM 2 M1m1gm 2 gG(m1+m 2 )gGMgmGMgm 22 11=0GMmGMm 22 11=+Khối ... GM 2 M1m1gm 2 gG(m1+m 2 )gGMgmGMgm 22 11=0GMmGMm 22 11=+Khối tâm của hệ chất điểm M1, M 2 , ,Mnlần lợt có khối lợng m1, m 2 , , mnl điểm G xác định bởi đẳng thức:0GMm GMmGMmnn 221 1=+++0GMmn1iii==1.1. ... ntªK löa ntªphôt ra thuèc2KKK rrr+= 12 KK rr=vM)vdv)(dMM(rrrrr=++++ )vudM (- dMuvMdrr= Mdv=-udMC«ng thøc Xi«nk«pxkiMMlnuv0= dM1=-dMM+dM 2. 2. B¶o toμn ®éng l−îng...