Thiết kế bộ điều khiển PID neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng thiết kế mạch dùng ATMEGA 128

... NƠRON 373.1 Thiết kế bộ điều khiển PID- Neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng 373.1.1 Thuật toán chỉnh định trọng số 373.1.2 Kết quả mô phỏng 393.2 Thiết kế bộ điều khiển sử dụng sai ... đồ nguyên lý của driver điều khiển động cơ 844.2.5. Giao tiếp với bàn phím 854.3 Thiết kế giao diện bảng điều khiển 864.3 Thiết kế hệ thống điều khiển trên nền bộ điều khiển PID- Neural 894.3.1 ... : Biểu đồ khối cấu trúc của AVR2.3.1 Bộ nhớ của Atmega1 28 Atmega 128 chứa 128 Kbytes chương trình và có chu kỳ tẩy xóa là 10 000lần. Bộ đếm của Atmega 128 là 16 bit. Có thể nạp chườn trình...

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

... ñịnh bộ ñiều khiển PID Cấu trúc ñiều khiển ñộng cơ ñiện một chiều Chương 3. Điều khiển thích nghi. Giới thiệu tổng quan về lý thuyết ñiều khiển thích nghi. Các phương pháp thiết kế luật thích ... biến trong các hệ ñiều khiển công nghi p. Chất lượng của hệ thống phụ thuộc vào các tham số KP, TI, TD của bộ ñiều khiển PID. Nhưng vì các hệ số của bộ ñiều khiển PID chỉ ñược tính toán ... 3.1 Sơ ñồ khối của hệ thống thích nghi theo mô hình mẫu 43 3.2 Sơ ñồ khối của bộ ñiều khiển thích nghi theo mô hình mẫu trực tiếp 44 3.3 Sơ ñồ khối của bộ ñiều khiển thích nghi theo mô hình...

88
3,150
24

Thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi

... 5.2. SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRONG TRƯỜNG HỢP MÔMEN QUÁN TÍNH TẢI J1=0.01kg.m2 5.3.SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRONG ... ñiều khiển: KẾT LUẬN CHƯƠNG 4 Nội dung chương này ứng dụng bộ ñiều khiển thích nghi theo mô hình mẫu với luật thích nghi MIT ñã thiết kế ñược bộ ñiều khiển PID thích nghi cho ... SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRONG TRƯỜNG HỢP MÔMEN QUÁN TÍNH TẢI J1=[0:0.5] kg.m2 5.5. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KHI TỐC ĐỘ CỦA ĐỘNG...

thiết kế bộ điều khiển pid điều khiển hệ động cơ - bánh xe

... định trước khi đạt được giá trị khuếch đại mong muốn.b) Bộ điều khiển tích phân – tỉ lệ (PI) Bộ điều khiển này là dạng điều khiển sử dụng phổ biến trong họ PID. So với bộ điều khiển P, bộ điều ... 3: Cấu trúc bộ điều khiển PID 10 Bộ điều khiển PID có cấu trúc đơn giản, dễ sử dụng nên được sử dụng rộng rãi trong điều khiển các đối tượng SISO theo nguyên lý hồi tiếp. Bộ PID có nhiệm vụ ... chọn tham số bộ điều khiển PID cho đối tượng có đáp ứng đối với tín hiệu vào là hàm nấc có dạng hình chữ S. Xét một hệ thống điều khiển kín như trên hình 8. Bộ điều khiển R(s) điều khiển cho...

Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

... diều khiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ điều khiển pid mờ thì ta thay đổi các thông số KP,KI,KD theo tầng giai đoạn thích hợp MÔ hình toán điều khiển đối tượng I điều khiển mờ 1. Định ... liệu tham khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò ... đề tài là : Lò nhiệt là thiết bị phổ biến trong công nghi p. Tính chất của lò nhiệt là đạt được nhiệt độ yêu cầu thì phải cần một khoảng thời gian lâu.với bộ điều khiển pid cho lò nhiệt thì thời...

11
3,004
13

Thiết kế bộ điều khiển PID

... Phần I: Yêu cầu thiết kế. 1. Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: Bộ điều khiển PID có hàm truyền: W PID (s)=KP(1+sTi.1+Tds) Với các tham số Kp,Ti,Td chỉnh định được. Đối ... PI, PID đảm bảo cho hệ thống có chất lượng tốt nhất ( chỉnh định bằng tay ). 5. Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển PID dùng hàm least-squares ( sai số bình phương nhỏ nhất ) với các tham số ... ta có các tham số điều khiển như sau: Luật điều khiển Kp Ti Td P 10 ∞0 PI 9 6.667 0 PID 12 4 1 2. Xét hệ thống với các luật điều khiển P, PI, PID : Từ hàm truyền của đối tượng:...

22
1,639
17

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do

... hệ ñiều khiển mờ chỉnh ñịnh tham số bộ ñiều khiển PID ñể ñiều chỉnh cánh tay Robot 3DOF 4.3.1. Đặt vấn ñề 4.3.2. Tổng hợp mô hình bộ ñiều khiển mờ chỉnh ñịnh bộ tham số PID Bộ ñiều khiển mờ ... trong ñó thiết bị ñiều khiển gồm 2 thành phần: Thiết bị ñiều khiển rõ và thiết bị ñiều khiển mờ Với hệ kết hợp này có: Hệ ñiều khiển mờ lai kinh ñiển và Bộ ñiều khiển mờ chỉnh ñịnh tham số PID ... GIÁ KẾT QUẢ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ BỘ ĐIỀU KIỂN PID MỜ 5.1. Hệ thống ñiều khiển tay máy sử dụng bộ ñiều khiển PID 5.1.1. Mô hình simulink của hệ thống Hình 5.1: Mô hình hệ thống sử dụng bộ...

26
1,177
1

thiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển pic

... th ta có th theo õi nh hình v Tr−êng ®¹i häc b¸ch khoa hμ néi Khoa ®iÖn Bé m«n ®iÒu khiÓn tù ®éng X\[]^W ĐỒ ÁN TỐT NGHI P Đề tài :Thiết kế bộ điều khiển PID số trên ... Pic18F4520 có 32Kbytes b nh Flash có th lu tr lên ti 16,384 câu lnh n, dòng Pic này có hai vector ngt: Reset vector có a ch 0000h và Interrupt vector  a ch 0008h và 0018h. • Bộ đếm ... //qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq // } } Vi điều khiển Pic Phm Vn Cng - Hoàng Vn Quân. Lp KT1-K49 10S  chân ca các vi iu khin Pic18F4420/4520 Hình 1.2 Sơ đồ chân vi điều khiển Pic18F4520 Sau...

111
2,210
3

thiết kế bộ điều khiển van - động cơ sử dụng chỉnh lưu cầu 3 pha

...

105
1,436
1

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ

... điều chỉnh tỷ lệ tích phân 9 Hình1.9 Điều khiển với bộ điều khiển PID 10 Hình1.10 Nhiệm vụ của bộ điều khiển PID 11 Hình1.11 Xác định tham số cho mô hình xấp xỉ 12 Hình1.12 Xác định ... tính của bộ điều khiển PI-mờ khi mômen tải hằng số 70 Hình3.38 Đặc tính của bộ điều khiển PI-mờ so với bộ điều khiển PI khi mômen tải hằng số 71 Hình3.39 Đặc tính của bộ điều khiển PI khi ... các bộ điều khiển trong thực tế là dựa trên luật điều khiển PID. Sự thông dụng của bộ điều khiển PID là ở chỗ: đơn giản trong thiết kế và tính toán tham số cũng nhƣ quan điểm đánh giá tham số. ...

110
1,343
14

Xem thêm