... giữa MC33886 với bộđiều khiển Hình 4.13: Sơ đồ khối bên trong của MC3388681CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN ĐƯỢC THIẾTKẾ DỰA TRÊNMẠNG NƠRON3.1 Thiếtkếbộđiềukhiển PID- Neural có chỉnh ... động của hệ thống từ giao diện4.3 Thiếtkế hệ thống điềukhiển trên nền bộđiềukhiển PID- Neural 4.3.1 Mô hình điều khiển Hình 4.21: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 88trong đó nX và nY ... UART 322. 3.8 Bộ định thời 34CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN ĐƯỢC THIẾTKẾ DỰA TRÊN MẠNG NƠRON 373.1 Thiếtkếbộđiềukhiển PID- Neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng 373.1.1...
... HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀUKHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2. ... chỉnh lưu tiristo 16 2.1 Cấu trúc bộ ñiều khiểnPID 18 2.2 Điềukhiển hồi tiếp với bộ ñiều khiểnPID 19 2.3 Đáp ứng nấc của hệ hở có dạng S 20 2.4 Xác ñịnh hằng số khuếch ñại tới hạn 21 2.5 Đáp ... hiệu nhiễu loạn. 2 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾBỘĐIỀUKHIỂNPID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT...
... thời diềukhiểnpid làm tăng độ vột lố.với bộ điều khiểnpid mờ thì ta thay đổi các thông số KP,KI,KD theo tầng giai đoạn thích hợp MÔ hình toán điềukhiển đối tượng I điềukhiển mờ 1. ... liệu tham khảo : Điềukhiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : ThiếtKếBộĐiềuKhiểnPID Mờ Cho Lò ... phương pháp độ 6b3. Cấu trúc một bộđiềukhiển mờ Một bộđiềukhiển mờ gồm 3 khâu cơ bản. Khâu mờ hóa Thực hiện luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾT KẾ. : )1(*)1()(LsTsKGS=...
... một bộđiềukhiển mờ tĩnh 59 2.4.3. Tổng hợp bộđiềukhiển mờ tuyến tính từng đoạn 60 2.5. BỘĐIỀUKHIỂN MỜ ĐỘNG 61 2.6. BỘĐIỀUKHIỂN MỜ LAI PID 64 2.6.1. Giới thiệu chung 64 2.6.2. Bộđiều ... thiệu chung 64 2.6.2. Bộđiềukhiển mờ lai kinh điển 65 2.6.3. Bộđiềukhiển mờ lai cascade 65 2.6.4. Bộđiềukhiển mờ chỉnh định tham sốbộđiềukhiểnPID 66 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu ... trúc hệ mờ lai Cascade 33 Hình3.1 Hệ điềukhiển với bộđiềukhiểnPID mờ 34 Hình3.2 Cấu trúc bộđiềukhiển 35 Hình3.3 Cấu trúc bộđiềukhiểnPID mờ 36 Hình3.4 Hàm liên thuộc của e(t)...
... bộđiềukhiển 323.1.1.Tổng hợp bộđiềukhiển dòng điện 323.1.2.Tổng hợp bộđiềukhiển tốc độ 353.1.3.Tổng hợp bộđiềukhiển vị trí 373.2.Kết quả mô phỏng 394Hình 12: Sơ đồ hệ thống với bộ ... PHẦN2.2.1. Bộđiều khiển Trong hệ thống, bộđiềukhiển có nhiệm vụ nhận các tín hiệu đo từ động cơ và hộp số để điềukhiển hệ thống theo đúng tín hiệu đặt. Tín hiệu từ bộđiềukhiển được gửi tới bộ ... biến trong các hệ điềukhiển công nghiệp. Chất lượng của hệ thống phụ thuộc vào các tham số KP, TI, TD của bộđiềukhiển PID. Nhưng vì các hệ số của bộđiềukhiểnPID chỉ được tính toán...
... hiện các bộđiềukhiểnsố bằng máy tính để thay thế các bộđiềukhiển truyền thống. Do vậy điềukhiểnsố liên quan tới thuật toán điềukhiển trong thiết bị điều khiển số, cụ thể là Card số và ... điềukhiểnsố 24 1.2. Tổng hợp hệ điềukhiểnsố 27 1.2.1. Lý luận chung. 27 1.2.2. Điều kiện để tổng hợp được bộđiềukhiểnsố trong hệ. 29 1.2.3. Chọn tần số lấy mẫu. 30 1.2.4. Thiếtkế ... NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN SỐ TRONG ĐIỀUKHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐINH VĂN NGHIỆP THÁI NGUYÊN 2009 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu...
... TẮT Trên cơ sở các thiết bị điềukhiển từ xa RF wireless và họ vi điềukhiển pic của hãng Microchip. Bài báo ứng dụng các thiết bị này để thiếtkếbộđiềukhiển từ xa điềukhiển động cơ điện ... mạch phát tín hiệu điềukhiển Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 87 NGHIÊN CỨU THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN TỪ XA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT ... chọn hệ thống điều khiển, mạng truyền thông nào để điềukhiển và giám sát cho phù hợp với yêu cầu và nhiệm vụ của thực tế. Do đó em chọn đề tài “Nghiên cứu, thiếtkế hệ thống điềukhiển từ xa...
... tài: Thiếtkếbộđiềukhiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID - 19 - Chương3: Thiếtkếbộđiềukhiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu của đề tài là Thiếtkếbộđiều ... người thiết kế có thể sử dụng khâu điềukhiển P, PI hay PID. Trong các sự kết hợp đó thì khâu điều khiểnPID là hoàn hảo nhất cho các hệ thống điều khiển. Đề tài: Thiếtkếbộđiềukhiển nhiệt ... hệ số khuyếch đại của bộđiềukhiển Đề tài: Thiếtkếbộđiềukhiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID - 14 - - lấy 2 thông số Kth, Tth( chu kỳ của h(t) ) - chọn tham số PID...
... PC/AT và các thiết bị trao đổi tin khác. Vi mạch gồm: - Bộ đệm số liệu để trao đổi tin về số liệu hai chiều giữa PPI và bus của máy tính. - Bộ logic điềukhiển đọc viết: tức là bộ giải mã ... TỪ ĐIỀUKHIỂN LẬP XOÁ BIT CỦA VI MẠCH 8255 http://www.ebook.edu.vn 232. THIẾTKẾ 2.1 Ý TƯỞNG i. Chân D0-D7 của cổng LPT làm chân phát số liệu từ máy tính ra 8255A ,ghi số từ điềukhiển ... cho bởi từ điềukhiển cửa C có thể được dùng - Trao đổi số liệu vào hoặc ra - Điềukhiển hoặc đối thoại với TBN và VXL khi cửa A và B ở chế độ xác lập và xoá từng bit PCi - Điềukhiển hoặc...
... điềukhiểnsố 24 1.2. Tổng hợp hệ điềukhiểnsố 27 1.2.1. Lý luận chung. 27 1.2.2. Điều kiện để tổng hợp được bộđiềukhiểnsố trong hệ. 29 1.2.3. Chọn tần số lấy mẫu. 30 1.2.4. Thiếtkế ... CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀUKHIỂNSỐ 11 1.1. Lý thuyết về hệ điềukhiểnsố 11 1.1.1. Cấu trúc điển hình của hệ điềukhiểnsố 11 1.1.2. Cở sở của điềukhiểnsố 21 1.1.2.1. Biến đổi Z ... thông số cho trước Bảng 3.2. Luật điềukhiển Hình 1.1. Cấu trúc hệ điềukhiểnsố Hình 1.2. Sơ đồ nguyên lý bộ chuyển đổi số - tương tự trong hệ điềukhiểnsố Hình 1.3. Sơ đồ nguyên lý bộ DAC...