... [)(uuoBpTpIRpKpKpU +∆=∆Φ+∆Φ−∆ωω (1.10) 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾBỘĐIỀUKHIỂNPID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT ... hiệu nhiễu loạn. 2 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾBỘĐIỀUKHIỂNPID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT ... HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀUKHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2....
... liệu tham khảo : Điềukhiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : ThiếtKếBộĐiềuKhiểnPID Mờ Cho Lò ... thời diềukhiểnpid làm tăng độ vột lố.với bộ điều khiểnpid mờ thì ta thay đổi các thông số KP,KI,KD theo tầng giai đoạn thích hợp MÔ hình toán điềukhiển đối tượng I điềukhiển mờ 1. ... phương pháp độ 6b3. Cấu trúc một bộđiềukhiển mờ Một bộđiềukhiển mờ gồm 3 khâu cơ bản. Khâu mờ hóa Thực hiện luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾT KẾ. : )1(*)1()(LsTsKGS=...
... w của bộđiềukhiển PID- Neural. Hình2.1 là sơ đồ khối của hệ thống điềukhiển với bộđiềukhiển PID- Neural có chỉnhđịnh thích nghi trọng số của mạng Hình 2.2 là sơ đồ bộđiềukhiển PID- Neural ... giữa MC33886 với bộđiều khiển Hình 4.13: Sơ đồ khối bên trong của MC3388681CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN ĐƯỢC THIẾTKẾ DỰA TRÊNMẠNG NƠRON3.1 Thiếtkếbộđiềukhiển PID- Neural có chỉnh ... động của hệ thống từ giao diện4.3 Thiếtkế hệ thống điềukhiển trên nền bộđiềukhiển PID- Neural 4.3.1 Mô hình điều khiển Hình 4.21: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 88trong đó nX và nY...
... một bộđiềukhiển mờ tĩnh 59 2.4.3. Tổng hợp bộđiềukhiển mờ tuyến tính từng đoạn 60 2.5. BỘĐIỀUKHIỂN MỜ ĐỘNG 61 2.6. BỘĐIỀUKHIỂN MỜ LAI PID 64 2.6.1. Giới thiệu chung 64 2.6.2. Bộđiều ... đƣợc thiếtkế theo hai hƣớng: hƣớng thứ nhất Sử dụng các bộđiềukhiển hiện đại nhƣ : Điềukhiển tối ƣu, điềukhiển bền vững, điều khiển mờ, điềukhiển thích nghi….Hƣớng thứ 2 là sử dụng các bộ ... trúc hệ mờ lai Cascade 33 Hình3.1 Hệ điềukhiển với bộđiềukhiểnPID mờ 34 Hình3.2 Cấu trúc bộđiềukhiển 35 Hình3.3 Cấu trúc bộđiềukhiểnPID mờ 36 Hình3.4 Hàm liên thuộc của e(t)...
... bộđiềukhiển 323.1.1.Tổng hợp bộđiềukhiển dòng điện 323.1.2.Tổng hợp bộđiềukhiển tốc độ 353.1.3.Tổng hợp bộđiềukhiển vị trí 373.2.Kết quả mô phỏng 394Hình 12: Sơ đồ hệ thống với bộ ... PHẦN2.2.1. Bộđiều khiển Trong hệ thống, bộđiềukhiển có nhiệm vụ nhận các tín hiệu đo từ động cơ và hộp số để điềukhiển hệ thống theo đúng tín hiệu đặt. Tín hiệu từ bộđiềukhiển được gửi tới bộ ... nghệ 81.3.Phương pháp tổng hợp bộđiềukhiển động cơ điện một chiều 91.3.1.Khái quát về bộđiềukhiểnPID 91.3.2.Các phương pháp xác định tham số bộđiềukhiểnPID 11Chương 2. Giới thiệu cấu...
... tài: Thiếtkếbộđiềukhiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID - 19 - Chương3: Thiếtkếbộđiềukhiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu của đề tài là Thiếtkếbộđiều ... người thiết kế có thể sử dụng khâu điềukhiển P, PI hay PID. Trong các sự kết hợp đó thì khâu điều khiểnPID là hoàn hảo nhất cho các hệ thống điều khiển. Đề tài: Thiếtkếbộđiềukhiển nhiệt ... Thiếtkếbộđiềukhiển nhiệt độ dùng PID thì các mạch phần cứng cần thiếtkế bao gồm: Thiếtkế mạch đo nhiệt độ với dải đo 0 – 2000C. Thiếtkế mạch điềukhiển PID. Thiếtkế mạch khuyếch...
... zj rj ri yi Oi Mzi Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếbộĐiềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếbộĐiềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 28Như trước ... trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếbộĐiềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 46trong đó dulà đã cho trước. III.1.3.3 Tính ổn định tại một điểm cân bằng: ... iijjjiAADAAAqA11210 −−=∂∂ (2.29a) Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếbộĐiềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 10Hình 1.5: Sơ đồ lập trình điềukhiển I.4. Các phép biến đổi toán học cho Robot...
... XÂY DỰNG BỘĐIỀUKHIỂN DÙNG MẠNG NƠRON THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 Bài toán đặt ra cần phải thiếtkếbộđiềukhiểnbằng mạng nơron để tín hiệu ra của đối tượng điềukhiển bám ... này trình bày kết quả nghiên cúu thiếtkếbộđiềukhiểnbằng mạng nơron truyền thẳng được huấn luyện bằng giải thuật học lan truyền ngược lỗi BP và được cài đặt trên thiết bị điều khiển thông ... thiết kế hệ thống điềukhiển thông minh mà trong đó bộđiềukhiển có khả năng tư duy như bộ não của con người đang là xu hướng mới trong điều khiển tự động. Mạng nơron là sự tái tạo bằng...
... linh kiện 3CHƯƠNG III 13THI CÔNG MẠCH 133.2 .Bộ phận điềukhiển moto 163. 3.Nguyên lý hoạt động của toàn mạch 20 LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 21THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO 2.3 ... Transistor. Xét hoạt động của Transistor NPN :LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 5THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO 3.2 .Bộ phận điềukhiển motoSử dụng 6 con trở 10k, Opamp, nguồn 9V, 2 con BJT.Mắc ... cảm biến. Việc còn lại là thiếtkế sao cho robot có hành vi khắc phục sự sai lệch đó và ta có được loại robot đi theo đường vẽ. LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 2THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN...