phương pháp sử dụng bộ điều khiển pid
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
... 2.2. Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển và bộ điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1. Bộ điều khiển PID 11 3.1.1. Lý thuyết về bộ điều khiển pid 11 ... Chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 13 3.1.3. Bộ điều khiển PID số 15 3.2. Bộ điều khiển Fuzzy -PID 16 3.2.1. Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2. Bộ điều khiển Fuzzy -PID 21 Chương IV: ... giữa phương pháp điều khiển kinh điển (các bộ điều khiển P,PI ,PID ,điều khiển biến trạng thái…) với logic mờ nhằm tận dụng ưu điểm của cả hai phương pháp. Đó là nguyên nhân ra đời các bộ điều khiển...
- 39
- 1,587
- 10
Hệ thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID
... thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID III.CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ PID: Ziegler và Nichols đưa ra hai phương pháp thực nghiệm để xác định tham số bộ điều khiển ... Văn Văn Trang 10Hệ thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID 2.Đặc tính bộ điều khiển PID 22II.CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KHÁC 231 .Bộ điều khiển tỉ lệ P 231.1.Hàm truyền ... thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID Một bộ điều khiển PID cố gắng hiệu chỉnh sai lệch giữa tín hiệu ngõ ra và ngõ vào sau đó đưa ra một một tín hiệu điều khiển...
- 67
- 7,943
- 105
Tài liệu Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. ppt
... 1. Đặt vấn đề. Phương pháp tuyến tính hoá phản hồi hay còn được gọi là phương pháp tính momen là một phương pháp điều khiển hiện đại trong công nghiệp robot. Bộ điều khiển được thực hiện ... .v.v. sẽ được bù đủ [18] [20]. Khi đó, bộ điều khiển PD hay PID được sử dụng để điều khiển vị trí của robot tiệm cận với quỹ đạo mong muốn. Sơ đồ hệ điều khiển tính momen được biểu diễn như ... KD của bộ điều khiển. Chẳng hạn như Keigo và Mohamad sử dụng ANN hay như đề xuất của Nguyễn Công Định sử dụng GAs và Fuzzy để xác định các hệ số KP, KI, KD tối ưu của bộ điều khiển [20]....
- 6
- 733
- 14
Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện
... k212cc=γ nếu bộ điều khiển được sử dụng là I. (1.12)-2,1,2cc=γ nếu bộ điều khiển được sử dụng là P hoặc PI. (1.13)-2,,1,,2cc=γ nếu bộ điều khiển được sử dụng là PD hoặc PID. (1.14) ... nhàmáy sử dụng hai khối PID điều khiển là: PID điều khiển vòng ngoài và bộ PID điều khiển vòng trong. Ngoài ra trong sơ đồ điều khiển còn sử dụng cáckhối tính toán để sử lý kết quả đo đạc từ ... (1.17)-2,1,2cc=γ nếu bộ điều khiển được sử dụng là PD. (1.18)Từ đó suy ra:-α=,,1itdpck1k cho bộ điều khiển P.-α=,,1itdpck1k và TD = TI cho bộ điều khiển PD.Trong đó:...
- 97
- 1,050
- 6
Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện
... thì phương pháp này cũng sẽ áp dụng được nhưng bộ điều chỉnh cũng chỉ đúngvới trường hợp là P hoặc PD.1.2.3. Tổng hợp và thiết kế theo phương pháp Reinisch. Phương pháp thiết kế thuật điều khiển ... NGHIỆP ĐẠI HỌCCHƯƠNG 3: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂNTrong chương này trình bày phương pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng và tính toán bộ điều chỉnh mức nước baohơi cho ... cao. Đề tài Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước baohơi trong nhà máy nhiệt điện” giải quyết những vấn đề sau:- Chương 1: Tổng quan về phương pháp điều chỉnh.- Chương 2: Phương pháp hiệu...
- 94
- 698
- 2
Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt
... phng pháp điu khin đa hng. Chuyn đng đa hng ca h thng kéo 4WD theo đ xut đc kim đnh bng mô phng vi tính. HUTECH Chng 2 C S LÝ THUYT 362.1 Gii thiu phng pháp ... Yanwen HuangTrong bài vit này tác gi đ xut phng pháp quy hoch chuyn đng thích hp hn cho robot di đng đa hng (OMR), phng pháp APF ci tin (iAPF), bng cách đa yu t quay vòng ... tùy chn và theo đúng qu đo. Tác gi cng chng minh phng pháp điu khin thích nghi cho OMR. Hiu qu ca c ch và phng pháp điu khin đã đ c xác minh bi nhiu ln kim tra vn...
- 97
- 1,254
- 11
Tài liệu Điều khiển nhiệt độ bằng quạt gió sử dụng bộ điều khiển mờ pptx
... Kết luận: với hệ tuyến tính, có thể sử dụng bộ điều khiển PID thông thường để đạt được ổn định Hệ phi tuyến, sử dụng bộ điều khiển PID để điều khiển hệ phi tuyến. Cụ thể đối tượng ... Ta sử dụng bộ điều khiển PI với tham số bộ điều khiển: Kp=100; Ki=80, thu được đáp ứng bước nhảy của hệ thống như sau (giá trị đặt = 5) Biến đầu ra bộ điều khiển mờ là mức độ điều ... sai lệch tĩnh. Hệ phi tuyến, sử dụng bộ điều khiển mờ để điều khiển hệ phi tuyến. Đối tượng điều khiển vẫn là nhiệt độ trong phòng. Đặt mục tiêu của bộ điều khiển là ổn định và triệt tiêu...
- 8
- 906
- 8
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển
... THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 13 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau khi đã nói về phương pháp điều khiển V/f=const và phương pháp điều khiển bộ nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung ... CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 7 2.1 Giới thiệu về biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f 8 2.2.1 Phương pháp E/f 8 2.2.2 Phương pháp V/f 8 2.3 Các phương pháp thông ... chiều trên phương diện điều khiển đã ra đời. Đây chính là điều khiển vector. Điều khiển vector sẽ cho phép điều khiển từ thông và moment hoàn toàn độc lập với nhau thông qua điều khiển giá trị...
- 121
- 1,589
- 12
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010
... THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 13 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau khi đã nói về phương pháp điều khiển V/f=const và phương pháp điều khiển bộ nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung ... áp điều khiển theo phương pháp V/f 8 2.2.1 Phương pháp E/f 8 2.2.2 Phương pháp V/f 8 2.3 Các phương pháp thông dụng trong điều khiển động cơ không đồng bộ: 10 2.3.1 Phương pháp điều ... chiều trên phương diện điều khiển đã ra đời. Đây chính là điều khiển vector. Điều khiển vector sẽ cho phép điều khiển từ thông và moment hoàn toàn độc lập với nhau thông qua điều khiển giá trị...
- 121
- 6,153
- 11
Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển PIC18F4431 theo phương pháp vector không gian
... TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀU KHIỂN V/f=const 5 2.1> BIẾN TẦN NGUỒN ÁP: 5 2.2> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN V/f: 5 2.2.1) Phương pháp E/f 5 2.2.2) Phương pháp V/f 6 2.3> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ SIN ... so với máy điện một chiều. Các phương pháp điều khiển phổ biến: • Điều khiển điện áp stator • Điều khiển điện trở rôto • Điều khiển tần số • Điều khiển công suất trượt rôto CHƯƠNG ... VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 1.1> TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ: 1.1.1) Giới thiệu: Động cơ điện không đồng bộ ba...
- 110
- 2,042
- 9
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp Sinpwm, sử dụng vi điều khiển DSPLC30F6010
... CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 8 CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu về biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f Được sử dụng hầu hết trong các ... CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 7 2.1 Giới thiệu về biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f 8 2.2.1 Phương pháp E/f 8 2.2.2 Phương pháp V/f 8 2.3 Các phương pháp thông ... ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA THEO PHƯƠNG PHÁP SINPWM, SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN dsPIC30F6010 SVTH : LÊ TRUNG NAM CBHD : TS. LÊ MINH PHƯƠNG MSSV : 40201632 BỘ...
- 121
- 1,019
- 2
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP " ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA THEO PHƯƠNG PHÁP SINPWM, SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN dsPIC30F6010 "
... THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 13 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau khi đã nói về phương pháp điều khiển V/f=const và phương pháp điều khiển bộ nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung ... đối với phương pháp này, điện áp do bộ chỉnh lưu cung cấp chỉ được sử dụng tối đa là 86.67% trong vùng điều khiển tuyến tính. CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ... xung (SinPWM). Phương pháp điều chế vector không gian ( Space Vector). 2.3.1 Phương pháp điều rộng xung SINPWM Để tạo ra một điện áp xoay chiều bằng phương pháp SINPWM, ta sử dụng một tín...
- 121
- 905
- 1
- phương pháp xây dựng bộ điều chế
- sử dụng bộ điều khiển
- xây dựng bộ điều khiển pid
- hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển nhiệt độ e5cn
- hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển nhiệt độ autonics
- hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển nhiệt độ e5cz
- hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển nhiệt độ omron
- hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển nhiệt độ
- các phương pháp thiết kế bộ điều khiển pid
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25