Trong sự vận động, phát triển chung của xã hội, do quy luật phát triển không đồng đều nên ở nước ta cũng như bất kỳ quốc gia nào trên thế giới có lớp người sinh sống dưới mức trung bình của xã hội, còn gọi là người nghèo, thường đi đôi với nghèo về vật chất họ còn nghèo về tri thức; kém và không hiểu biết pháp luật. Do vậy, song song với việc thực hiện các chính sách kinh tế, xã hội nhằm xoá đói giảm nghèo, hạn chế dần sự chênh lệch giữa các vùng miền, Nhà nước cũng đồng thời thực hiện công bằng xã hội, trong đó có thực hiện chính sách trợ giúp pháp lý cho đối tượng này.
Ngày 23/3/1999, trên cơ sở Quyết định số 452/QĐ-UB của UBND tỉnh Thanh Hoá, Trung tâm trợ giúp pháp lý Thanh Hoá chính thức được thành lập. Trung tâm là đơn vị sự nghiệp (không có thu) có hai chức năng chính là giúp đỡ pháp lý miễn phí cho người nghèo, người dân tộc thiểu số, đối tượng là người có công, phụ nữ, trẻ em, người tàn tật và các đối tượng chính sách khác, đồng thời tham gia phổ biến, giáo dục pháp luật cho nhân dân.
Được sự quan tâm của UBND Tỉnh Thanh Hoá, sự chỉ đạo sát sao của ngành Tư pháp, Cục trợ giúp pháp lý, sau 6 năm hình thành và phát triển, Trung tâm trợ giúp pháp lý Thanh Hoá đã mang lại những lợi ích chính trị to lớn, đóng vai trò là cầu nối giúp chính quyền các cấp tháo gỡ, khắc phục những bất cập của chính quyền đối với nhân dân. Hoạt động trợ giúp pháp lý cũng giúp các cơ quan tiến hành tố tụng và các cơ quan nhà nước khác giải quyết công việc một cách chính xác, khách quan, công bằng và đúng pháp luật; góp phần tích cực thực hiện cải cách tư pháp theo Nghị quyết số 08 của Bộ Chính trị mở rộng điều kiện để thực hiện nguyên tắc tranh tụng trước toà, bảo đảm cho người nghèo không có điều kiện thuê luật sư tư cũng có luật sư bảo vệ miễn phí.