II. Bộ làm mát phía đẩy
c- Điều chỉnh bằng tiết lưu với van tiết lưu bố trí song song với động cơ thủy lực
(xem hình 7.26.c)
Ở sơ đồ hình 7.26.c có van tiết lƣu đặt song song với động cơ thủy lực. Chất lỏng từ bơm đƣợc phân thành hai nhánh: qua cơ cấu phân phối đến xilanh lực và qua van tiết lƣu rồi chảy về thùng dầu.
Tốc độ dịch chuyển của pittông phụ thuộc sự phối hợp của van tiết lƣu. Khi tiết lƣu đóng hoàn toàn, tất cả chất lỏng đƣợc đƣa đến xilanh lực. Khi đó, pittông có tốc độ lớn nhất. Khi van tiết lƣu mở thì lƣợng chất lỏng đƣa đến xilanh lực giảm đi, nghĩa là tốc độ của xilanh lực giảm xuống (tốc độ của động cơ đƣợc điều chỉnh).
Để điều chỉnh có hiệu quả tốc độ chuyển động của cơ cấu chấp hành thì van an toàn trong hệ thống này phải thực hiện đúng chức năng của nó là bảo vệ quá tải cho hệ thống. Bởi lẽ đó, áp suất trƣớc tiết lƣu p1, trong khoang trái của xilanh lực p1 và khoang phải p2 thay đổi theo sự thay đổi tải trọng P đặt lên pittông. Điều đó có nghĩa là lƣu lƣợng chất lỏng qua van tiết lƣu vào xilanh lực cũng bị thay đổi. Vì vậy sơ đồ này cũng không đảm bảo cho tốc độ của cơ cấu chấp hành không đổi khi tải trọng thay đổi. Hơn nữa trong trƣờng hợp này, việc điều chỉnh khó chính xác hơn hai trƣờng hợp trên vì sự rò rỉ chất lỏng trong bơm phụ thuộc lực P đặt lên pittông.
Nhƣng việc điều chỉnh trong hệ thống này kinh tế hơn so với hai hệ thống trên bởi vì khi đặt tiết lƣu song song với động cơ thủy lực, lƣu lƣợng của bơm phụ thuộc vào phụ tải.
Nhƣợc điểm chung của hệ thống điều chỉnh bằng tiết lƣu là một phần năng lƣợng biến thành nhiệt trong quá trình tiết lƣu làm cho dầu bị nóng, độ nhớt giảm, tăng lƣợng rò rỉ, làm ảnh hƣởng đến sự ổn định tốc độ của cơ cấu chấp hành. Vì những lý do trên, nên điều chỉnh bằng tiết lƣu thƣờng đƣợc dùng trong những hệ thống thủy lực có công suất nhỏ (không quá 3,5 kW); hiệu suất của hệ thống điều chỉnh này khoảng (0,650,67).
152
Nói chung, nếu không trang bị thêm cơ cấu phụ thì việc điều chỉnh tốc độ của cơ cấu chấp hành bằng tiết lƣu không thể đảm bảo tốc độ không đổi khi tải trọng thay đổi.
7.3- ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ
Trong những cơ cấu chấp hành cần chuyển động êm, độ chính xác cao thì các hệ thống điều chỉnh đơn giản nhƣ trên không thể đảm bảo đƣợc vì nó không khắc phục đƣợc những nguyên nhân gây ra sự không ổn định chuyển động, nhƣ tải trọng thay đổi, độ đàn hồi của dầu, độ rò rỉ cũng nhƣ sự thay đổi nhiệt độ của dầu. Ngoài những nguyên nhân trên, hệ thống thủy lực làm việc không ổn định còn do sự không hoàn hảo về kết cấu nhƣ: các cơ cấu điều khiển đƣợc chế tạo không chính xác, lắp ráp không thích hợp, … Do đó, muốn cho tốc độ đƣợc ổn định, duy trì đƣợc trị số đã điều chỉnh, trong các hệ thống điều chỉnh tốc độ kể trên, cần lắp thêm một số bộ phận, thiết bị để loại trừ ảnh hƣởng của các nguyên nhân làm mất ổn định vận tốc. Điều này có ý nghĩa rất lớn trong thực tế. Ví dụ khi dùng xilanh lực để đẩy dao cắt (trong máy cắt kim loại) thì việc ổn định tốc độ có ảnh hƣởng rất lớn đến độ bóng bề mặt và độ chính xác của các chi tiết gia công.
Dùng phƣơng pháp tiết lƣu để ổn định tốc độ của cơ cấu chấp hành đạt đƣợc độ ổn định cao hơn so với phƣơng pháp cơ khí.
Để giảm ảnh hƣởng do sự thay đổi của tải trọng, phƣơng pháp đơn giản và phổ biến nhất là dùng bộ ổn định tốc độ, gọi tắt là bộ ổn tốc. Bộ ổn tốc có thể dùng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ bằng tiết lƣu, hay ở hệ thống điều chỉnh bằng thể tích và nó có thể đƣợc lắp ở đƣờng vào, đƣờng ra của cơ cấu chấp hành hoặc song song với cơ cấu chấp hành.