II. Bộ làm mát phía đẩy
a- Điều chỉnh bằng tiết lưu ở lối vào của động cơ thủy lực (hình 7.26.a)
Lƣu lƣợng dầu vào của động cơ thủy lực phụ thuộc vào hiệu áp suất và diện tích lƣu thông trong tiết lƣu. Nhờ có van tràn (an toàn) nên áp suất p0 trƣớc tiết lƣu đƣợc giữ không đổi. Áp suất sau tiết lƣu phụ thuộc lực P (phụ tải) đặt lên pittông của xilanh lực. Khi tăng lực P, áp suất p1 cũng tăng lên, hiệu áp suất ở tiết lƣu giảm, do đó lƣu lƣợng qua tiết lƣu cũng bị giảm. Kết quả đó làm cho tốc độ pittông bị giảm xuống. Ngƣợc lại, khi giảm lực P tốc độ của pittông đƣợc tăng lên.
Trong trƣờng hợp có bố trí thêm van cản ở đƣờng ra của xilanh lực để tạo nên một áp suất nhất định trong buồng bên phải của xilanh lực và nhờ đó đảm bảo pittông chuyển động đƣợc êm. Van cản còn làm giảm chuyển động giật đột ngột của cơ cấu chấp hành khi tải trọng thay đổi đột ngột (ví dụ nhƣ ở cuối nguyên công khoan lỗ xuyên thủng).
Nếu nhƣ tải trọng tác dụng lên pittông là P và lực ma sát giữa pittông và xilanh là Pm thì phƣơng trình cân bằng lực (tĩnh) của pittông là:
150 p1.Fp p.(Fp Fc)PPm Hay p m P c p F P P F F F p p 2. 1
Và hiệu áp ở hai đầu van tiết lƣu p p0 p1
Trong đó: p0 – áp suất do bơm thủy lực tạo nên, được điều chỉnh bằng van tràn.
Lƣu lƣợng dầu qua xilanh lực có dạng: QF.vC..Ax. p Trong đó: F – diện tích tiết diện của pittông;
v- vận tốc dịch chuyển của pittông; C g const
2
;
Ax – tiết diện chảy của van tiết lưu; - hệ số thoát dầu.
Từ đây, ta thấy rằng với việc tăng tải trọng tác dụng lên pittông, áp suất p1 tăng, do đó làm giảm hiệu áp của van tiết lƣu, tức là làm giảm lƣu lƣợng chảy qua nó và giảm tốc độ của pittông.
Nhƣng việc điều chỉnh bằng tiết lƣu đặt ở lối vào không đảm bảo cho pittông có tốc độ ổn định (không đổi) khi tải trọng thay đổi. Mặt khác khi đi qua tiết lƣu, chất lỏng bị nóng lên (do tổn thất lớn) nên nhiệt độ làm việc của chất lỏng cao. Điều đó làm tăng khả năng rò rỉ chất lỏng và giảm hiệu suất của hệ thống.