HỆ THỐNG LÁI TÀU VICTORIA LEADER

Một phần của tài liệu Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu Victory Leader đi sâu nghiên cứu hệ thống tự động cân bằng tàu (Trang 54 - 55)

- 1A10 là cuộn điện áp thấp của áptơmát 1A

HỆ THỐNG LÁI TÀU VICTORIA LEADER

2.1. GIỚI THIỆU CHUNG HỆ THỐNG LÁI TÀU VICTORIA LEADER. 2.1.1. Giới thiệu chung. 2.1.1. Giới thiệu chung.

Hệ thống lái tàu Victoria Leader là sự kết hợp của hệ thống lái tự động của hãng Raytheon Anschutz và hệ thống máy lái của hãng Rolls-Royce.

2.1.2. Các chế độ lái sử dụng trên tàu Victoria Leader.

Hệ thống lái của hãng Raytheon Anschutz là hệ thống lái cĩ các chức năng lái riêng biệt: lái đơn giản, lái sự cố, lái lặp, lái tự động thực hiện tại bàn điều khiển trên buồng lái và dưới buồng máy lái. Nhiều loại cơ cấu truyền động đều đảm bảo kết hợp cĩ hiệu lực với tất cả các loại máy lái.

Hệ thống cĩ 4 chế độ lái:

+ Non-follow-up steering (NFU) : Lái đơn giản. + Hand steering (FU): Lái lặp.

+ Auto steering: Lái tự động

+ Auto override steering: Lái sự cố, chế độ lái này chỉ sử dụng trong trường hợp thật cần thiết, khi hệ thống đang làm việc trong chế độ tự động mà cần thay đổi hướng đi một cách đột ngột hoặc khi các chế độ lái khác gặp sự cố. Ở chế độ lái này, nĩ cĩ thể cướp lái ngay khi các chế độ lái khác đang hoạt động.

2.1.3. Hệ thống máy lái Rolls – Royce.

Hệ thống máy lái Rolls – Royce là hệ thống máy lái điện thuỷ lực. Hệ thống được trang bị 2 động cơ thuỷ lực. Việc điều khiển động cơ thuỷ lực được thực hiện bởi hai hệ thống thuỷ lực. Hai hệ thống thuỷ lực này cĩ thể hoạt động cùng một lúc hoặc hoạt độc lập nhau, trong điều kiện bình thường chỉ cĩ một hệ thống làm việc và hệ thống kia để dự trữ. Chỉ trong một số điều kiện đặc biệt thì cả hai hệ thống mới

cùng làm việc. Khi hai hệ thống cùng hoạt động một lúc thì tốc độ quay bánh lái sẽ tăng gấp đơi để thực hiện việc chuyển hướng bánh lái nhanh hơn.

Một số đặc điểm của hệ thống máy lái Roll-Royce:

- Máy lái loại điện thuỷ lực cĩ cánh kiểu xoay và hai hệ thống điện thuỷ lực độc lập.

- Máy lái sẽ gồm hai khối nguồn chính (một khối sử dụng cho vận hành, một khối cịn lại cho dự phịng).

- Máy lái sẽ cĩ khả năng di chuyển bánh lái.

- Từ 350 phải tới 300 trái trong vịng 28 giây ở tại tốc độ và mớn nước tối đa của tàu. Từ 150 phải sang 150 trái trong vịng 60 giây ở tại một nửa tốc độ tối đa của tàu với một khối nguồn chính hoạt động.

- Cánh bánh lái sẽ hoạt động trong dải từ 650 hoặc 350 trái - phải với một khối nguồn chính hoạt động và cĩ khả năng chuyển đổi hoạt động sang bộ nguồn khác.

- Vận hành sự cố sẽ hoạt động trong dải 150 phải - trái, với một khối nguồn chính hoạt động (nguồn được cấp từ máy phát sự cố tự động cấp trong vịng 45 giây trong trường hợp mất nguồn chính).

- Bộ chặn bánh lái được lắp trong bộ dẫn động máy lái.

- Máy lái được điều khiển từ buồng lái bởi hệ thống theo dõi bằng tay với hai đường độc lập và tự động bằng máy lái tự động và từ khoang máy lái bằng chế độ điều khiển sự cố bằng tay.

- Bộ chỉ báo gĩc bánh lái sẽ là loại cơ học được lắp trên bộ dẫn động của máy lái và là loại điện từ.

2.1.4. Hệ thống thủy lực. a. Tổng quan. a. Tổng quan.

Hệ thống sử dụng bơm thuỷ lực là bơm cĩ lưu lượng khơng đổi, các bơm thuỷ lực này được lai bởi các động cơ điện, việc điều khiển các động cơ điện được thực hiện một cách độc lập và được cấp từ hai nguồn điện khác nhau: một nguồn cấp từ bảng điện chính và một nguồn cấp từ nguốn sự cố để đảm bảo cho việc điều khiển tàu khơng bị gián đoạn khi nguồn cấp chính bị sự cố.

Việc điều khiển động cơ thuỷ lực được thực hiện thơng qua việc điều khiển các van điều khiển, các van điều khiển này là các van điên từ cĩ nút ấn phụ trợ. Khi cĩ tín hiệu tác động lên các van điều khiển, dầu thuỷ lực sẽ được bơm từ két qua hệ thống đường ống dẫn dầu tới các khoang của động cơ thuỷ lực tác động lên cánh gạt của động cơ thuỷ lưc, qua đĩ làm quay bánh lái.

Hệ thống cĩ thể được điều khiển ở hai vị trí là buồng lái và buồng máy lái. Việc điều khiển ở buồng lái thơng qua hệ thống lái của hãng Raytheon Anschutz, đưa tín hiệu điều khiển tới tác động lên các van điều khiển. Cịn việc điều khiển tại buồng máy lái là ta tác động trực tiếp lên nút ấn phụ trợ của các van thuỷ lực này.

Một phần của tài liệu Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu Victory Leader đi sâu nghiên cứu hệ thống tự động cân bằng tàu (Trang 54 - 55)