- 1A10 là cuộn điện áp thấp của áptơmát 1A
b. Cấu tạo của hệ thống.
- Trụ điều khiển.
Đặt tại trung tâm buồng lái. Trụ điều khiển cĩ cấu hình xây dựng từ những khối tách rời, thực hiện các chức năng khác nhau. Giới thiệu trên hình4.Và sơ đồ 8-1.
- Các phần tử tích hợp trên trụ điều khiển.
AUTO STEERING UNIT (PB344, PB345): Khối lái tự động REPEATER COMPAS(MKR051): La bàn truy theo
ANNUNCIATOR UNIT(PB614): Bảng tín hiệu hiển thị đèn báo SWITCH UNIT(PH720, PH721): Khối cơng tắc lựa chọn.
SWITCH UNIT(PH718): Khối cơng tắc trong chế độ lặp và đơn giản. Khối lái tự động(PB344, PB345).
Được tích hợp bởi 1 CPU cĩ chức năng xử lý các tín hiệu vào từ các thiết bị ngoại vi như bàn phím, la bàn...Và các thơng số sau đĩ sẽ được hiển thị trên màn hình.
Khối này cĩ khả năng đáp ứng được các yêu cầu trong chế độ lái tự động.
c. Nguyên lý hoạt động của hệ thống.
* Hệ thống lái đơn giản (NFU TILLER)
Ở chế độ lái đơn giản, ta bật cơng tắc chọn chế độ STEERING MODE SWITCH về chế độ đơn giản NFU, khi đĩ cơng tắc chuyển mạch, đèn báo chế độ NFU sáng lên sẵn sàng cho lái đơn giản.
Giả sử cần bẻ lái sang trái, người điều khiển tác động vào cần điều khiển NFU (SC20_27) sang vị trí P, khi đĩ xuất hiện tín hiệu điện áp dương từ chân 8 của khối +U1-X5 đi qua tiếp điểm 20/81.D1 của khối lái sự cố OVERRIDE, qua tiếp điểm của cơng tắc chọn 20/23 A tới chân 23 của khối BRIDGE DESK 20/03.L1, qua chân 1 của khối 20/73.L1 (cần lái đơn giản) qua chân 2 của 20/73.L1, qua chân 24 của 20/03.L1, qua khối ngắt cuối 20/85.D1 và 20/86.D1 tới chân 5 của khối 20/03.L1 rồi về âm nguồn (chân 7 của +U1-X5).
Khi đĩ sẽ cĩ tín hiệu đưa tới điều khiển van điện từ -U1 tại hộp điều khiển bơm để mở van đưa dầu thủy lực vào động cơ thủy lực để bánh lái bẻ trái.
Khi bánh lái quay, người điều khiển phải quan sát đồng hồ chỉ báo gĩc lái để biết vị trí của bánh lái. Nếu muốn dừng lại ở vị trí nào ta chỉ cần thơi khơng tác động vào cần điều khiển NFU.
Khi muốn bẻ lái sang phải, người điều khiển tác động vào cần điều khiển NF (SC20_27) sang vị trí S , khi đĩ sẽ cĩ tín đưa tới điều khiển van điện từ -U1 tại hộp điều khiển bơm để mở van đưa dầu thủy lực vào động cơ thủy lực để bánh lái bẻ phải.
Hoạt động của ngắt cuối :
Tàu chở ơ tơ chỉ sử dụng giới hạn gĩc bẻ lái 350, khi bánh lái bẻ trái hay bẻ phải đạt 350 → ngắt cuối 20/85.D1 tác động, tín hiệu đưa tới van điện từ mất làm cho bánh lái sẽ ngừng di chuyển mặc dù cần điều khiển NFU vẫn đĩng.
* Chế độ lái lặp bằng tay tại trụ lái (FU HANDWHEEL)
Đầu tiên ta bật cơng tắc chọn chế độ STEERING MODE SWITCH sang chế độ lái lặp FU HANDWHEEL tại trụ điều khiển, khi đĩ đèn báo trên khối 20/05 sáng, chế độ lái lặp đã sẵn sàng.
Phần II :