ưu nhược điểm của hệ thống điều khiển số

Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf

Ngày tải lên : 13/12/2013, 06:15

22
1.1K
5

Tài liệu Đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển số ppt

Ngày tải lên : 13/12/2013, 06:15

24
559
0

Tài liệu Hàm truyền đạt của hệ thống điều khiển số docx

Ngày tải lên : 13/12/2013, 06:15

107
750
7

Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 10:27

... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đÃ trình bày ... Routh-Hurwitz có nghĩa là số gốc của phơng trình đặc tính ở bên phải mặt phẳng p bằng số lần đổi dấu của các hệ số của cột đầu của dÃy. Do đó, hệ đợc xem là ổn định nếu tất cả các hệ số trong cột đầu ... trình đặc tính khi hệ số khuyếch đại của hệ thống thay đổi. Các quy tắc quỹ tích gốc của hệ thống rời rạc cũng tơng tự nh các quy tắc quỹ tích gốc của hệ liên tục bởi vì các gốc của phơng trình...

11
961
5

Nghiên cứu cấu trúc của hệ thống điều khiển phun xăng và đề xuất các giải pháp

Ngày tải lên : 16/11/2012, 14:34

3
684
1

CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Ngày tải lên : 29/09/2013, 10:20

... Hình 2.7 Đặc tính tần số của khâu quán tính bậc 1. Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 25 CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC ... TẦN SỐ CỦA PHẦN TỬ Đặc tính tần số của phần tử mô tả mối liên hệ giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của phần tử ở trạng thái xác lập khi thay đổi tần số dao động điều hòa tác động ở đầu vào của ... −∞ 0 ω = TBP Hình 2.3 Các đặc tính tần số của phần tử Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 34 Nhận xét: + Hàm quá độ h(t) của khâu quán tính bậc 1 cho...

19
1.5K
7

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Ngày tải lên : 29/09/2013, 10:20

... để xét tính ổn định cho hệ thống có thông số bất biến và khái niệm độ dự trữ ổn định của hệ thống. 3.2 ĐIỀU KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Vậy điều kiện ổn định của hệ thống là ( ) lim 0 t et →∞ → (hoặc ... tiên khi sử dụng một hệ thống điều khiển tự động. Ta lưu ý một số đặc điểm: + Nếu phương trình đặc trưng của hệ thống có ít nhất một hệ số âm thì có thể kết luận hệ thống đó không ổn định ... định của hệ thống điều khiển tự động liên tục 45 (1): Hệ thống ổn định và không dao động. (2): Hệ thống ổn định và dao động. (3): Hệ thống không ổn định và không dao động. (4): Hệ thống...

21
4.1K
47

Tài liệu Chương 3: Các phần tử của hệ thống điều khiển bằng thủy lực pdf

Ngày tải lên : 12/12/2013, 23:15

... van chính; 12. Buồng dầu của van chính. 56 Chơng 3: các phần tử của hệ thống điều khiển bằng thủy lực 3.1. khái niệm 3.1.1. Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển bằng thủy lực đợc mô ... Phần tử điều khiển Cơ cấu tạo năng lợng Năng lợng điều khiển Dòng năng lợng tác động lên quy trình 3.1.2. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều bằng thủy lực Cấu trúc hệ thống điều khiển bằng ... lý: van áp suất, van điều khiển từ xa ( ) d. Phần tử điều khiển: van đảo chiều ( ) e. Cơ cấu chấp hành: xilanh, động cơ dầu. Hình 3.1. Hệ thống điều khiển bằng thủy lực ...

27
1.9K
49

Tài liệu Các phần tử của hệ thống điều khiển bằng thủy lực doc

Ngày tải lên : 17/12/2013, 13:15

... 61 Chơng 3: các phần tử của hệ thống điều khiển bằng thủy lực 3.1. khái niệm 3.1.1. Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển bằng thủy lực đợc mô tả qua sơ đồ hình 3.1, ... hành Phần tử điều khiển Cơ cấu tạo năng lợng Năng lợng điều khiển Dòng năng lợng tác động lên quy trình 3.1.2. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều bằng thủy lực Cấu trúc hệ thống điều khiển bằng ... Công nghệ chế tạo loại van này tơng đối khó khăn. a b c Hình 3.14. Các loại mép điều khiển của van đảo chiều a. Mép điều khiển dơng; b. Mép điều khiển âm; c. Mép điều khiển bằng...

27
805
3

Tài liệu Chương 3: các phần tử của hệ thống điều khiển bằng thủy lực doc

Ngày tải lên : 24/12/2013, 03:16

... bề dày cũng nh số vòng chắn cần thiết càng lớn. 67 Chơng 3: các phần tử của hệ thống điều khiển bằng thủy lực 3.1. khái niệm 3.1.1. Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển bằng thủy ... hành Phần tử điều khiển Cơ cấu tạo năng lợng Năng lợng điều khiển Dòng năng lợng tác động lên quy trình 3.1.2. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều bằng thủy lực Cấu trúc hệ thống điều khiển bằng ... Công nghệ chế tạo loại van này tơng đối khó khăn. a b c Hình 3.14. Các loại mép điều khiển của van đảo chiều a. Mép điều khiển dơng; b. Mép điều khiển âm; c. Mép điều khiển bằng...

27
662
3

Tài liệu Nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển thang máy doc

Ngày tải lên : 19/01/2014, 13:20

... cửa và căn cứ vào yêu cầu của khách sẽ đưa tời tầng khách yêu cầu. Cấu trúc phần cứng của hệ thống điều khiển. Hình 1 Hệ thống dùng chíp đơn để điều khiển hệ thống điều khiển thang máy có sơ đồ ... của hệ thống điều khiển thang máy và các yêu cầu cơ bản. Nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển thang máy là: khi có tín hiệu đầu vào ở tầng có người bấm núm cần đi thang, hệ thống lưu nhớ ... kế hệ thống thang máy lên xuống điều khiển bằng điện xoay chiều. Do giới hạn của khôn khổ bài viết chủ yếu giới thiệu các phần cứng để điều khiển chíp đơn và sơ đồ lưu trình, thiết kế sơ đồ lưu...

8
2.2K
26

Tài liệu Báo cáo " Sử dụng phương pháp cây sự cố trong phân tích và đánh giá độ tin cậy của hệ thống điều khiển bảo vệ hệ thống điện" pot

Ngày tải lên : 26/02/2014, 22:20

13
1.1K
0

Sự phát triển của hệ thống điều khiển tàu điện pptx

Ngày tải lên : 20/03/2014, 03:20

... sự phát triển của hệ thống điều khiển tàu điện Đặc điểm của hệ thống điều khiển tàu thế hệ đầu là: * HTĐĐ và HTĐH là hệ thống tự trị; * Tính toán chương trình chạy tàu trong hệ thống thực hiện ... thuật toán điều khiển hay các chỉ tiêu kỹ thuật điều khiển đề ra. Quá trình hình thành hệ thống điều khiển tàu điện Hệ thống điều khiển tàu điện được phân chia phù hợp theo cấu trúc hệ thống, ... trên nền vi xử lý. tạo ra hệ thống tự động điều khiển tiên tiến với nhiều ưu điểm vượt trội và hạn chế được các thiếu sót của hệ thống trước đó. Hệ thống điều khiển tàu tập trung được thiết...

25
549
2

Sự phát triển của hệ thống điều khiển tàu điện pot

Ngày tải lên : 02/04/2014, 17:20

... sự phát triển của hệ thống điều khiển tàu điện Đặc điểm của hệ thống điều khiển tàu thế hệ đầu là: * HTĐĐ và HTĐH là hệ thống tự trị; * Tính toán chương trình chạy tàu trong hệ thống thực hiện ... HTĐH: Hệ thống tự động điều khiển hiện đại hóa; * HTĐCM: Hệ thống tự động điều khiển theo chương trình mô phỏng; * HTPĐT: Hệ thống phức hợp tự động hóa - điều khiển tàu; * HTPĐC: Hệ thống ... điều khiển tàu tự trị (autonom) vì nó cho phép tạo ra hệ thống tự động điều khiển tiên tiến với nhiều ưu điểm vượt trội và hạn chế được các thiếu sót của hệ thống trước đó. Hệ thống điều khiển...