đánh giá tính ổn định của hệ thống điều khiển

... của hệ hở G(s) ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG NỘI DUNG 1. Khái niệm chung về tính ổn định 2. Các tiêu chuẩn ổn định đại số 3. Tiêu chuẩn ổn định tần số Điều kiện ổn định  Tính ổn định của ... chung về tính ổn định Hệ thống được gọi là ổn định nếu hệ thống là hệ ổn định BIBO hoặc hàm truyền của hệ thống là hàm bền. - Hệ được gọi là ổn định BIBO nếu tín hiệu vào của hệ thống là hữu ... Hàm truyền của hệ thống là hàm bền nếu hệ có tất cả các điểm cực nằm bên trái trục ảo Chương 3 ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG II. Tiêu chuẩn ổn định đại số 1. Điều kiện cần Xét hệ có PTĐT...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 19:20

... dùng để xét tính ổn định cho hệ thống có thông số bất biến và khái niệm độ dự trữ ổn định của hệ thống. 3.2 ĐIỀU KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Vậy điều kiện ổn định của hệ thống là ( ) lim 0 t et →∞ → (hoặc ... 45 (1): Hệ thống ổn định và không dao động. (2): Hệ thống ổn định và dao động. (3): Hệ thống không ổn định và không dao động. (4): Hệ thống không ổn định và dao động. (5): Hệ thống dao ... giá trị cố định) . Hệ thống sẽ không ổn định nếu ( ) lim t et →∞ →∞ . Hệ thống sẽ ở biên giới ổn định nếu ( ) lim t et →∞ → dao động có biên độ không đổi. Khảo sát tính ổn định của hệ thống...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... đc tính: ;1, , ii i p jin α β = += 1 01 1 0 nn nn ap ap a p a − − + +⋅⋅⋅+ + = Nghim ca phng trình đc tính: iu kin cn và đ v tính n đnh ca h thng điu khin liên tc tuyn tính 0 !0 !0 ... IU KIN CN VÀ  V TÍNH N NH CA H THNG LIÊN TC TUYN TÍNH • iu kin cn và đ đ h thng liên tc tuyn tính n đnh là tt c các nghim ca phng trình đc tính đu có phn thc ... thng và tính n đnh ca h thng Ví d 2 1 () 0.5 Gz zz = ++ • Xét tính n đnh ca h thng có hàm truyn đt: 2 () 0.5zzz∆=++ a thc đc tính: Thc hin phép bin đi lng tuyn tính: () 2 1 1 2 2 11 ()...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

Ngày tải lên: 26/02/2014, 22:20

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:35

... 19 d Hệ không ổn định 14/ Muốn xét ổn định của hệ thống, trước hết ta xét: a Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định ... trưng cho vùng nào của hệ thống? a Không có thông tin b Không ổn định c Ổn định d Biên giới ổn định 7 / Điều kiện cần thiết để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình ... xét ổn định cho: a Chỉ cho hệ thống có phản hồi âm b Hệ hở và hệ kín c Chỉ cho hệ kín d Chỉ cho hệ hở 16 / Tiêu chuẩn Hurwitz thường được sử dụng để xét ổn định cho các hệ thống...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... 16 0503031166 2345       sssss  Khái niệm ổn địnhKhái niệm ổn định Đie à u kiện o å nđịnhĐie à u kiện o å nđịnh  Tính ổn định của hệ thống phụ thuộc vào vị trí các cực.  Hä th á ù tát û ù ư ù hà thư â (ù tát û ù ư Đieu ... so á cực và zero của G 0 (s) bên phải nó là một so á lẻ. Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí du 2Thí du 2  Xét tính ổn định của hệ thống có sơ ...      97 . 0 66 , 0 4,3 j s Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí du 4Thí du 4  Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: Thí ...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 17:20

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... + − 5. Xác đnh các giá tr ban đu: u(-1) = 0; e(-1) = 0 u đk α D/A A/D 4.4. THUT TOÁN IU KHIN MÁY TÍNH D/A G P (p) A/D X * (p) E * (p) U * (p) Y(p) (-) Y(p) Máy tính G C *(p) PI s Tín ... dng tính cht Z ca hàm tr: 4.3. MÔ PHNG H THNG IU KHIN S 1. Xác đnh hàm truyn đt G(z) ca c h thng. Xác đnh đc tính đu ra ca h thng nh ca mt khâu. å Không có đc tính ... xkT⇒=Z () () () (). () () Yz Gz Yz X zGz Xz =⇒= { } 1 () ()ykT Y z − ⇒=Z C.4: C.4:   C TÍNH THI C TÍNH THI GIAN GIAN CA H THNG IU KHIN S CA H THNG IU KHIN S Lu đ thut toán Nhp...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:20

Ngày tải lên: 25/12/2013, 11:08

Ngày tải lên: 25/03/2014, 07:20

... SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. • Hệ thống không ổn định ... tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » ... Part Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT: Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = a n s n +a n-1 +…+a 0 với a n ≠ 0 1. Điều kiện cần để hệ ổn định: • Các hệ số a j (j...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46

Ngày tải lên: 07/11/2012, 15:52

... kính ổn định phức của hệ phương trình vi phân đại số 15 2.2 Liên hệ giữa bán kính ổn định thực và bán kính ổn định phức của hệ phương trình vi phân đại số 24 Chƣơng III Bán kính ổn định của hệ ... thường và hệ phương trình đại số 10 1.4 Sự ổn định (Lyapunov) của hệ phương trình vi phân đại số 13 Chƣơng II Bán kinh ổn định của hệ phƣơng trình vi phân đại số tuyến tính với ma trận hệ số hằng ... CHƢƠNG II BÁN KÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH VỚI MA TRẬN HỆ SỐ HẰNG Trong chương này, chúng tôi trình bày bài toán, tính bán kính ổn định cho hệ phương trình vi...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:57

... kính ổn định phức của hệ phương trình vi phân đại số 15 2.2 Liên hệ giữa bán kính ổn định thực và bán kính ổn định phức của hệ phương trình vi phân đại số 24 Chƣơng III Bán kính ổn định của hệ ... thường và hệ phương trình đại số 10 1.4 Sự ổn định (Lyapunov) của hệ phương trình vi phân đại số 13 Chƣơng II Bán kinh ổn định của hệ phƣơng trình vi phân đại số tuyến tính với ma trận hệ số hằng ... CHƢƠNG II BÁN KÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH VỚI MA TRẬN HỆ SỐ HẰNG Trong chương này, chúng tôi trình bày bài toán, tính bán kính ổn định cho hệ phương trình vi...

Ngày tải lên: 13/11/2012, 17:05

Ngày tải lên: 28/04/2013, 18:14

... vững của hệ thống. Để có kết luận đầy đủ về tính bền vững của hệ thống nông nghiệp này, đề nghị cần có đánh giá thờng xuyên theo các giai đoạn thời gian liên tục để có thể thấy tính ổn định của ... thay đổi của hệ thống trên quan điểm bền vững và xem xét xu thế bền vững của hệ thống sau khoảng thời gian 5 năm, qua đó góp phần xây dựng phơng pháp đánh giá tính bền vững của một hệ thống ... nhng cách đánh giá còn đang nhiều tranh ci và cha có phơng pháp thống nhất. Conway (1984) cho rằng tính bền vững của hệ thống là khả năng duy trì của hệ thống qua các biến động lớn của môi...

Ngày tải lên: 29/08/2013, 08:15

... SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. • Hệ thống không ổn định ... zero của hàm truyền. 3. Chương trình 3 : Viết chương trình khảo sát tính ổn định của hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode. 4. Chương trình 4 : Tạo ra lệnh hurwitz để xét tính ổn định của ... hưởng của khâu PID vào hệ thống tuyến tính bậc 2. trong các tập tin này chương trình sẽ không thực hiện được. 9. Chương trình 9 : Viết lệnh dùng để khảo sát tính ổn định của hệ thống tuyến tính...

Ngày tải lên: 02/10/2013, 05:20