Các mạch cơ bản của hệ thống điều khiển truyền động điện

Lê Ngọc Bích Chương 3 : Các mạch cơ bản của hệ thống điều khiển truyền động điện 05/23/14 TS. Lê Ngọc Bích Khoa Cơ Khí Bộ môn Cơ Điện Tử Lê Ngọc BíchLê Ngọc Bích KHÁI NIỆM VỀ SƠ ĐỒ ĐIỆN  Để thực hiện chức năng điều khiển một hệ thống tự động cần nhiều loại thiết bò và khí cụ điện khác nhau để thực hiện các nhiệm vụ khác nhau. Các thiết bò và khí cụ điện này được nối với nhau bằng các loại dây dẫn điện tạo nên một dạng sơ đồ chung là sơ đồ điện để thực hiện các chức năng được xác đònh trước theo một thứ tự nhất đònh. Lê Ngọc BíchLê Ngọc Bích Nguyên tắc lập sơ đồ điện  Tất cả các bộ phận của khí cụ điện can được biểu thò trong dạng sơ đồ, ký hiệu.  Các thành phần của thiết bò và khí cụ điện đặt trong sơ đồ điện cần phải thể hiện rõ chức năng và tuần tự tác động. Sơ đồ cần có số lượng dây dẫn cắt chéo nhau ít nhất.  Tất cả các tiếp điểm của các khí cụ điện đều phải thể hiện trên sơ đồ ở trạng thái bình thường, tức là ở trạng thái không có lực tác động bên ngoài.  Cùng một bộ phận của một thiết bò nhưng phải thể hiện ở nhiều vò trí khác nhau trên sơ đồ, chi tiết đó cần phải ký hiệu cùng một chữ số hay chỉ số.  Trên sơ đồ điện, mạch động lực (mạch có stator, rôtor và phần ứng của động cơ) cần được thể hiện bằng nét vẽ đậm, và mạch điều khiển được thể hiện bằng nét vẽ mảnh. 3 Lờ Ngc BớchLờ Ngc Bớch Kyự hieọu thieỏt bũ vaứ khớ cuù ủieọn 4 Lờ Ngc BớchLờ Ngc Bớch Kyự hieọu thieỏt bũ vaứ khớ cuù ủieọn 5 Lờ Ngc BớchLờ Ngc Bớch Kyự hieọu thieỏt bũ vaứ khớ cuù ủieọn 6 Lờ Ngc BớchLờ Ngc Bớch Kyự hieọu thieỏt bũ vaứ khớ cuù ủieọn 7 Lờ Ngc BớchLờ Ngc Bớch Kyự hieọu thieỏt bũ vaứ khớ cuù ủieọn 8 Lờ Ngc BớchLờ Ngc Bớch Kyự hieọu thieỏt bũ vaứ khớ cuù ủieọn 9 Lờ Ngc BớchLờ Ngc Bớch Kyự hieọu thieỏt bũ vaứ khớ cuù ủieọn 10 [...]... cho cơng tắc tơ K bị mất điện khi đó K1 và K2 sẽ được mở ra cắt điện khỏi động cơ Muốn cắt điện động cơ nhấn nút cắt D cơng tắc tơ K mất điện do đó K1 và K2 sẽ mở ra Nếu động cơ hay mạch động lực hoặc mạch điện điều khiển bị ngắn mạch thì cầu chì sẽ tác động cắt mạch Lê Ngọc Bích Điều khiển động cơ bằng khởi động từ kép Lê Ngọc Bích Điều khiển động cơ bằng khởi động từ kép Lê Ngọc Bích Điều khiển động. .. dụng mạch lọc đầu ra để làm bằng phẳng điện áp đầu ra và giảm bớt tạp nhiễu của động cơ Lê Ngọc Bích Điều khiển vận tốc động cơ DC  Mạch điện sau sử dụng ngun tắt bâm xung trên bằng cách sử dụng mạch dao động RC để tạo xung kích cho Triac Tốc độ động cơ phụ thuộc vào tần số của mạch dao động RC Do đó để thay đổi tốc độ động cơ, thay đổi điện trở của mạch RC để điều chỉnh tần số Lê Ngọc Bích Điều khiển. .. khơng cho điện vào cơng tắc tơ điều khiển quay thuận Lê Ngọc Bích Điều khiển động cơ bằng khởi động từ kép  Muốn cắt điện nhấn nút dừng D, cơng tắc tơ mất điện do đó tiếp điểm KT2 hoặc KN2 sẽ mở ra cắt điện khỏi động cơ  Nếu động cơ bị q tải thì rơle nhiệt sẽ tác động mở tiếp điểm 1RN và 2RN cơng tắc tơ sẽ mất điện do đó KT2 hoặc KN2 mở ra Nếu động cơ bị ngắn mạch thì cầu chì sẽ tác động cắt mạch Lê... mạch RC để điều chỉnh tần số Lê Ngọc Bích Điều khiển vận tốc động cơ DC  Mạch điều khiển vận tốc dùng PWM với vi điều khiển Lê Ngọc Bích Điều khiển vận tốc động cơ AC 3 pha  Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi điện trở phụ trong mạch stato Lê Ngọc Bích Điều khiển vận tốc động cơ AC 3 pha  Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi điện áp đặt vào mạch stato Lê Ngọc Bích ... nhanh 27 Lê Ngọc Bích Điều khiển tốc độ Lê Ngọc Bích Điều khiển vận tốc động cơ DC  Thơng thường, tốc độ quay của một động cơ điện một chiều tỷ lệ với điện áp đặt vào nó, và ngẫu lực quay tỷ lệ với dòng điện Lê Ngọc Bích Điều khiển vận tốc động cơ DC  Điện áp tác dụng có thể thay đổi bằng cách xen vào mạch một điện trở nối tiếp hoặc sử dụng một thiết bị điện tử điều khiển kiểu chuyển mạch lắp bằng Thyristor,... Mạch điều khiển gồm : nút ấn dừng D (stop) thường đóng, nút ấn mở máy M thường mở (start) Nếu hộp nút bấm điều khiển kép sẽ có 3 nút ấn : dừng D (stop) điều khiển động cơ quay thuận MT (For), Điều khiển động cơ quay ngược MN (REV) Cuộn dây cơng tắc tơ K, tiếp điểm tự duy trì của cơng tắc tơ K1 và tiếp điểm 1RN, 2RN của Rơle nhiệt Lê Ngọc Bích Điều khiển động cơ bằng khởi động từ đơn Lê Ngọc Bích Điều khiển. .. cụ điện 11 Lê Ngọc Bích Ký hiệu thiết bò và khí cụ điện 12 Lê Ngọc Bích Ký hiệu thiết bò và khí cụ điện 13 Lê Ngọc Bích Ký hiệu thiết bò và khí cụ điện 14 Lê Ngọc Bích Ký hiệu thiết bò và khí cụ điện 15 Lê Ngọc Bích Mạch điều khiển động cơ điện Lê Ngọc Bích Điều khiển động cơ bằng khởi động từ đơn  Mạch động lực gồm : cầu dao, cầu chì, tiếp điểm cơng tắc tơ K2, cuộn dây dòng điện của rơle nhiệt  Mạch. .. Điều khiển động cơ bằng khởi động từ kép  Khi đóng cầu dao động cơ vẫn chưa có điện vì tiếp điểm KT2 và KN2 đang mở Muốn động cơ quay theo chiều thuận ta nhấn nút điều khiển MT thì cơng tắc tơ KT có điện, sẽ đóng tiêp điểm KT1 để tự duy trì, đóng tiếp điểm KT2 trên mạch động lực, đưa điện vào cho động cơ khởi động đồng thời mở tiếp điểm KT3 khố khơng cho điện vào cơng tắc tơ điều khiển quay ngược... trường hợp khi động cơ đang quay thuận nếu nhấn tiếp nút điều khiển MN sẽ gây ra ngắn mạch  Muốn đảo chiều quay động cơ phải nhấn nút dừng D thì cơng tắc tơ KT mới mất điện làm tiếp điểm KT1 và KT2 mở ra, tiếp điểm KT3 đóng lại, chờ cho động cơ dừng hẳn, nhấn nút điều khiển ĐN thì cơng tắc tơ điều khiển quay ngược KN có điện, nó sẽ đóng tiếp điểm KN1 và KN2 đa điện vào cho động cơ khởi động theo chiều... Lê Ngọc Bích Điều khiển động cơ bằng khởi động từ đơn  Muốn đóng điện cho động cơ điện trớc hết đóng cầu dao, nhưng động cơ vẫn chưa có điện vì K2 đang mở Muốn khởi động nhấn nút đóng M thì cơng tắc tơ K có điện, nó sẽ đóng tiếp điểm K1 để tự duy trì đồng thời đóng tiếp điểm K2 đưa điện vào cho động cơ khởi động  Khi động cơ đang làm việc nếu bị q tải rơle nhiệt RN sẽ tác động mở tiếp điểm thường . Lê Ngọc Bích Chương 3 : Các mạch cơ bản của hệ thống điều khiển truyền động điện 05/ 23/ 14 TS. Lê Ngọc Bích Khoa Cơ Khí Bộ môn Cơ Điện Tử Lê Ngọc BíchLê Ngọc Bích KHÁI NIỆM VỀ SƠ ĐỒ ĐIỆN  Để thực. số.  Trên sơ đồ điện, mạch động lực (mạch có stator, rôtor và phần ứng của động cơ) cần được thể hiện bằng nét vẽ đậm, và mạch điều khiển được thể hiện bằng nét vẽ mảnh. 3 Lờ Ngc BớchLờ Ngc. chức năng điều khiển một hệ thống tự động cần nhiều loại thiết bò và khí cụ điện khác nhau để thực hiện các nhiệm vụ khác nhau. Các thiết bò và khí cụ điện này được nối với nhau bằng các loại