... TRÚC HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN VECTO ĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Trước ta đề cập đến vấn đề điềukhiểnđộng không đồng theo công thức (2-18) : mM = K mψ rd isq để điềukhiển xác tương tự động chiều (điều khiển ... phương pháp điềukhiển vectơ: phương pháp điềukhiển trực tiếp phương pháp điềukhiển gián tiếp: Page 30 GVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢPHỆTHỐNG ĐIỆN-CƠ Điềukhiển vectơ gián tiếp ... is) Như hệđiềukhiển tương tự hệđiềukhiểnđộng chiều Page 28 GVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG i ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢPHỆTHỐNG ĐIỆN-CƠ Rikt k ω i t * Rω * Riư * Hình 2-9: Mô hình điều khển động chiều...
... TRÚC HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN VECTO ĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Trước ta đề cập đến vấn đề điềukhiểnđộng không đồng theo công thức (2-18) : mM = K mψ rd isq để điềukhiển xác tương tự động chiều (điều khiển ... KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢPHỆTHỐNG ĐIỆN-CƠ 1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Ta có từ phương trình momen động : M = 3U w1[( R1 + R' S R'2 ) + X nm ] S ta dựa vào để điềukhiển ... GVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢPHỆTHỐNG ĐIỆN-CƠ MỤC LỤC I XÂY DỰNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT THUẬT TOÁN FOC I.1 SƠ LƯỢC VỀ ĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA I.2 VÀI NÉT VỀ ĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTO...
... BỘ ĐIỀU CHỈNH DÒNG THEO TIÊU CHUẨN MODUL TỐI ƯU 3.1 Tổnghợpđiều chỉnh Trong hệ truyền động tự độnghệ chấp hành mạch vòng điều chỉnh dòngđiệnmạch vòng Chức mạch vòng dòngđiện trực tiếp gián ... điện cho động - Hệ số chỉnh lưu - - điện áp điềukhiển đưa vào mạch chỉnh lưu (chọn ) =0,0015+0,003=0.0045 (s) Hàm truyền - Thiếtkếmạchđiều chỉnh dòngđiện Vậy mạchđiều chỉnh dòng ta điều chỉnh ... áp động lực 6.3 Mạchđiềukhiển 6.3.1 Sơ đồ nguyên lý : T Hình 6-3 : Sơ đồ khối điềukhiển thyristor 6.3.2 Nguyên tắc điềukhiển : Trong thực tế người ta thường dùng hai nguyên tắc điều khiển...
... tập lớn: Tổnghợphệthốngđiện Bảng thôngthông số máy biến áp động lực 6.3 Mạchđiềukhiển 6.3.1 Sơ đồ nguyên lý T Hình 6-3 : Sơ đồ khối điềukhiển thyristor 6.3.2 Nguyên tắc điềukhiển Trong ... lớn: Tổnghợphệthốngđiện CHƯƠNG III: XÂY DỰNG CẤU TRÚC VÀ THAM SỐ BỘ ĐIỀU CHỈNH DÒNG THEO TIÊU CHUẨN MODUL TỐI ƯU 3.1 Tổnghợpđiều chỉnh Trong hệ truyền động tự độnghệ chấp hành mạch vòng điều ... điện cho động - - Hệ số chỉnh lưu - - điện áp điềukhiển đưa vào mạch chỉnh lưu (chọn ) =0,0015+0,003=0.0045 (s) Hàm truyền - Thiếtkếmạchđiều chỉnh dòngđiện Vậy mạchđiều chỉnh dòng ta điều chỉnh...
... theo thuật toán điều chỉnh cóhệ Tđ thích nghi, hệTđ điều chỉnh vectơ 2.Nhng vấn đề chung thiếtkếhệđiều chỉnh tự động T đđ Khi thiếtkếhệđiều chỉnh tự động Tđđ cần phi đm bo hệ thực tất c ... tắc thiếtkếhệđiều chỉnh tự động truyền độngđiện 1.1.Khái niệm phân loại 1.1.1.Cấu trúc chung hệthốngđiều chỉnh tự động Tđđ Phần lực Phần điềukhiển Hoạt động T/h đặt R BBđ NL đ /cơ T/h ... 05/07/14 2.2.2 Mạch lặp điện áp U1 U2 + H2.3: Sơ đồ nguyên lý mạch lặp Mạch lặp hay dùng để lặp tín hiệu điềukhiển ( trước đầu vào mạch so sánh mạchmạchđiềukhiển chỉnh lưu) 2.2.3 .Mạch đo tín...
... khiểnhệthống truyền động Tóm lại mạchđiềukhiểnhệthống truyền động gồm: - Mạch phát xung điềukhiển van chỉnh lưu Mạchtổnghợp khuếch đại tin hiệu điềukhiển Các mạch khác Chọn phương pháp ... xung điều khiển, đủ độ rộng xung lớn thời gian mở thyristor, đủ công suất, cách ly mạchđiềukhiển với mạchđộng lực Cấu trúc mạchđiềukhiển Thyristor Hình Nhận xét: Để thiếtkếmạchđiềukhiển ... Mạchđiềukhiển phức tạp, điện áp chỉnh lưu có biểu đồ đập mạch cao, gây đến tổn thất phụ đáng kểđộnghệthống GVHD: Ths Nguyễn Đăng Toàn Bài tập lớn tổnghợphệĐiệnCơ – Nhóm 12 + Chuyển mạch...
... trúc điềukhiển mờ 2.2.2, Nguyên lý điềukhiển mờ 2.2.3 Thiếtkếđiềukhiển mờ 2.3 .Thiết kếđiềukhiển 2.3.1.Yêu cầu thiếtkế 2.3.2 .Thiết kếđiềukhiển Chương 3: Mô 3.1.Mô Matlap Simulink 3.2.Kết ... 2.1 Tổng quan lý thuyết điềukhiển mờ 2.1.1.Các khái niệm 2.1.2.Định nghĩa tập mờ 2.1.3.Các thuật ngữ logic mờ 2.1.4.Biến ngôn ngữ 2.1.5.Các phép toán tập mờ 2.1.6.Luật hợp thành 2.2.Bộ điềukhiển ... 2.3.2 .Thiết kếđiềukhiển Chương 3: Mô 3.1.Mô Matlap Simulink 3.2.Kết mô 3.3.Nhận xét kết mô 3.4.Kết luận chung KẾT LUẬN TÀI LIỆU THAM KHẢO SINH VIÊN GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ...
... tốc độđộng không đồngĐiều chỉnh tốc độ (điều tốc) động không đồngcó phương pháp điềukhiển phổ biến: - Điềukhiểnđiện áp stator - Điềukhiểnđiện trở rotor - Điềukhiển tần số - Điềukhiển ... thiệu tổnghợpđiềukhiển 2.2.1 Mô hình điềukhiểnđộng không đồng Xét cấu trúc điềukhiểnđộng chiều: ikt* ω* Rω Rikt iư* Riư Trang: 13 Hình 2.2 Mô hình điềukhiểnđộng chiều Động không đồng ... toán động không đồng xoay chiểu pha .5 Chương Xây dựng mô hình điềukhiển tính chọn điềukhiển 12 2.1.Sơ đồ cấu trúc điềukhiểntổng quát 12 2.2.Giới thiệu tổnghợpđiều khiển...
... điềukhiểnthiết lập giá trị dòng giá trị điềukhiển trước tác động nhiễu Đối với động chiều điềukhiểndòngtổnghợp theo hai cách: - Tổnghợpđiềukhiển RI bỏ qua sức điệnđộng phần ứng - Tổng ... đổi Khi cần điềukhiển xác ta cần phải tính đến xác xuất điệnđộngđộng 2.2.2 Tổnghợpđiềukhiển RI Trong hệthống truyền độngđiện tự độnghệ chấp hành mạch vòng điều chỉnh dòngđiệnmạch vòng ... HÌNH ĐIỀUKHIỂN CHO HỆ 2.1 SƠ ĐỒTỔNG QUÁT CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNGĐIỆN Hình 2.1 Sơ đồ khối tổng quát hệ truyền độngđiện Trong đó: Msx: máy sản xuất M: động truyền động BĐ: biến đổi R: Các điều chỉnh...
... nhóm : Nhóm hệthốngđiềukhiểnđồng nhóm hệthốngđiềukhiển không đồng Nhóm thứ đợc sử dụng phổ biến ta nghiên cứu nhóm Các hệthốngđồngthờng sử dụng bao gồm : + Hệthốngđiềukhiển theo ... nghiệp Đồántổnghợpđiện Nguyễn ThanhTuấn -Để thiếtkếhệthống truyền độngđiện ngời thiếtkế phải đa nhiều phơng án khác Rồi sau so sánh phơng án hai phơng diện kinh tế kỹ thuật để chọn phơng án ... hiệu điềukhiển ) Để cóhệthống xuất theo yêu cầu mở van ngời ta sử dụng mạchđiện tạo tín hiệu gọi mạchđiềukhiển hay hệthốngđiềukhiển chỉnh lu - Các xung điềukhiển đợc tính toán độ...