Thông tin tài liệu
Trêng ®¹i häc c«ng nghiÖp hµ néi Trêng ®¹i häc c«ng nghiÖp hµ néi Khoa ®iÖn Khoa ®iÖn Gi¶ng viªn: th s nguyÔn xu©n quúnh th s nguyÔn xu©n quúnh Bé m«n t®h – khoa ®iÖn Bé m«n t®h – khoa ®iÖn m«n häc: tæng hîp hÖ thèng ®iÖn c¬ tæng hîp hÖ thèng ®iÖn c¬ 05/07/14 Ch¬ng 1: nh÷ng nguyªn t¾c c¬ b¶n khi thiÕt kÕ hÖ ®iÒu chØnh tù ®éng truyÒn ®éng ®iÖn !T®® BB® ®/c¬ MSX ®L T/h " T/h Ph#$ H×nh1-1: S¬ ®å cÊu tróc chung cña hÖ ®iÒu chØnh tù ®éng NL R % &' % &'() % *! 05/07/14 + % &,!-./®!0/®12 % &,3.4!5- 4! 6 % &,7./®30/® ,- + ữ ®® 8(8 !/®®' 4 59ả ả ả 2:'"0.2:';0:5ả 92:'(85959) !</<2:'=>!31 ?!.2:'@A:Đ 59!!=0!0B 6'! 05/07/14 !" #$%&!Đ ĐĐ $% !3159:-6C3606Đ 2D!2856 48:3"06 <06 ;)(;06 … '("(! EF! !. F 0 (p) R e - C N 1 N p e(t) C(t) R(t) t H1-3a: Sơ đồ khối H1-3b: Các đặc tính quá độ /.G H I JKG*2C L0JKG3() 0JKG3 M GN 05/07/14 '=!JKD!"3O 3() EFLJKM JK P(QR06,JKSLJKTJK.ỏ )8 i n i iNn n Nn1nNn0 i 1 i 1iN 1 1N111N0 i i i 2 2 210 dt tNd C dt tdN CtNC dt tNd C dt tdN CtNC dt tRd C dt tRd C dt tdR CtRCte )( )( )( )( )( )( )( )()( )()( ++++ + +++++ +++++= G>660(U7 !5B":66 I G66A3 G66! + G66 Q!312 664V(;ả 05/07/14 )*+%,-."%/0%12%% &,3,4"1 R 2 (p) S 02 (p)S 01 (p) R 1 (p) S 0n (p) R n (p) X nđ X 2đ X 1đ X 2 X 1 X n P 1 P 2 P n - - - H1-7: Hệ truyền động có các bộ điều chỉnh nối theo cấp 05/07/14 )5("6728 #19*+%,-"%ả /5B9259.W )().( )(. )( pT1pT1p epT1K pS s u 1s k v 1k i pT j m 1j 0 d +Π+Π +Π = == − = M2:X@94!6Y59864Z59(. V6B5-?/ ( 04V.6Y C0(.ả V6B5-[/ 6 6Y(;594Z / (U 7 2 ! . ) 4[ = V 6 B [ - 20V6B\W5?D2.)[J/ 6 K0V6 B\I02C:.)?J/ ( K ]@94!59 ,^O0^O': 8O_ / @94!4!65 4!,!:`.)5959() 05/07/14 ): ¸%/;<3"1.*+%4(" ):¸%/;<3,4/"1 /<3= ë(30('688;;"3'6a4: ! 88(;]8CW '02 59ả ả ả ( 1jF =ω)( *`,:`;5 22 MC p2p21 1 pF σσ τ+τ+ = )( "3'"3=!`Đ 05/07/14 ± 2% H1-8: a) Đặc tính tần; b) Đặc tính quá độ t 4,3% 1 X(t) 4,7τ σ 8,4τ σ F(jω) ω 0 a) b) /:`;5 "3'6CZ '640 (; 4 5?3@ả ả Ab.6 (WD' ()ả 6 @A 05/07/14 >/;%/;= "1+& (!?&,#@Đ ữ ))(( )( pT1pT1 K pS 21 1 0 ++ = ]?/ c/ + /4!LJK,:`;5 /.6-$ R(p) S 0 (p) X đ X - H1-9: Cấu trúc hệ Gi iả [...]... )(1+ 0 , 002 p )(1+ 0 , 003 p )(1+ 0 , 001p ) Chương 2 Một số phần tử tự động trong hệ điều chỉnh tự động truyền động điện 2.1 khuch i thut toan Khuch i thut toỏn l phn t c bn xõy dng mch tng t Ký hiệu khuếch đại thuật toán Đầu vào + + Đầu ra - H2.1: Ký hiệu KĐTT Tính chất và tham số cơ bn của KTT 1. Hệ số khuếch đại điện áp A = ( thực tế A = 5.104) 2. Trở kháng vào Zv = ( Zv 1M ) 3. Trở kháng ra... tính khâu hạn chế 2.3 Các bộ điều chỉnh Bộ điều chỉnh là một trong các phần tử quan trọng nhất trong hệ điều chỉnh tự động T bởi vi nó đm bo chất lượng động và tĩnh của hệ Bộ điều chỉnh có hai nhiệm vụ 1. Khuếch đại tín hiệu sai lệch nhỏ của hệ 2 Tạo hàm điều khiển đm bo chất lượng động và tĩnh của hệ Tuỳ theo loại tín hiệu điều khiển mà ta có các bộ điều chỉnh tương tự, bộ điều chỉnh xung và bộ điều... Tiêu chuẩn tối ưu đối xứng thường áp dụng để tổng hợp các bộ điều chỉnh trong mạch có yêu cầu vô sai cấp cao Hàm chuẩn tối ưu đối xứng có dạng 1 + 4 p FDX ( p ) = 2 1 + 4 p + 8 p 2 + 8 3 p 3 ặc tính quá độ X(t) 43,4% 2% 1 3,1 16,5 H1-10: c tớnh quỏ 05/07/14 t Ví dụ áp dụng: 1 ối tượng điều chỉnh có hàm truyền K1 S0 ( p) = pT 1 (1 + pTs ) với Ts là tổng thời gian nhỏ Gii Ta có sơ đồ cấu trúc... truyền K1 S0 ( p) = pT 1 (1 + pTs ) với Ts là tổng thời gian nhỏ Gii Ta có sơ đồ cấu trúc X R(p) - H1-9: Cu trỳc h 05/07/14 S0(p) X Từ sơ đồ cấu trúc ta tính được hàm truyền hệ kín F( p ) = R ( p ).S0 ( p ) 1 + R ( p ).S0 ( p ) ể hệ thống đạt tiêu chuẩn môđun tối ưu thi F(p) = FX(p) F( p ) = R ( p ).S0 ( p ) FDX ( p ) = FDX ( p ) R ( p ) = 1 + R ( p ).S0 ( p ) S0 ( p )[1 FDX ( p )] thay hàm truyền của...Từ sơ đồ cấu trúc ta tính được hàm truyền hệ kín F( p ) = R ( p ).S0 ( p ) 1 + R ( p ).S0 ( p ) ể hệ thống đạt tiêu chuẩn môđun tối ưu thì F(p) = FMC(p) R ( p ).S0 ( p ) FMC ( p ) F( p ) = = FMC ( p ) R ( p ) = 1 + R ( p ).S0 ( p ) S0 ( p )[1 FMC ( p )] Thay hàm truyền... không bằng không 6 Tuyến tính và đối xứng 05/07/14 2.2.Các mạch cơ bn dùng khuếch đại thuật toán 2.2.1.Mạch cộng tín hiệu R 2 U1a U1b U1n R1a + U2 R1n H2.2: Sơ đồ nguyên lý U1a U1b U 1n U 2 = R 2 ( + + + ) R 1a R 1b R 1n Nếu ta chọn R1a = R1b = = R1n = R2 thi ta cộng các tín hiệu điện áp U2 = -(U1a + U1b + + U1n) 05/07/14 2.2.2 Mạch lặp điện áp U1 U2 + H2.3: Sơ đồ nguyên lý mạch lặp Mạch lặp hay dùng... trúc của bộ PI ( tỷ lệ - tích phân) Và hàm truyền của hệ kín thu được 1 F( p ) = 1 + 2T1 p + 2T12 p 2 2 ối tượng điều chỉnh là hệ có hàm truyền S0 ( p) = K u (1 + Ts' p ) Với Ts toàn là hằng số thời gian nhỏ s =1 Gii Vi Ts toàn là hằng số thời gian nhỏ nên thay thế 05/07/14 K K S0 ( p ) = u = (1 + Ts' p ) 1 + Ts p s =1 với Ts = u T s =1 ' s là tổng hằng số thời gian nhỏ Tiến hành làm như ví dụ 1 ta... 1Ts2 p T1 Có cấu trúc của bộ PI Và hàm truyền của hệ kín thu được F( p ) = 1 + 4Ts p 1 + 4Ts p + 8Ts2 p 2 + 8Ts3 p 3 2 ối tượng điều chỉnh có hàm truyền S0 ( p ) = (1 + 4Ts p )(1 + T2 p ) K1 R ( p) = R ( p) = 8K 1Ts2 pT1 (1 + T2 p )(1 + Ts p ) p T1 05/07/14 Kiểm tra điều kiện Câu 1: Phân tích nguyên lý điều chỉnh tốc độ của sơ đồ cấu trúc sau Uđ U Động cơ DC Chỉnh lưu ĐK Đo tốc đô Câu 2: Thiết kế bộ
Ngày đăng: 07/05/2014, 15:21
Xem thêm: bài giảng tổng hợp hệ thống điện cơ, bài giảng tổng hợp hệ thống điện cơ
