123doc bai tap lon tong hop he thong dien co

Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ạt động của hệ thống ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động

B CÔNG TH Ộ CÔNG THƯƠNG ƯƠNG NG

TR ƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI NG Đ I H C CÔNG NGHI P HÀ N I ẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ỆP HÀ NỘI Ộ CÔNG THƯƠNG

CH ƯƠNG NG I: GI I THI U H TRUY N Đ NG CH NH L U – Đ NG ỚN ỆP HÀ NỘI ỆP HÀ NỘI ỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG Ộ CÔNG THƯƠNG ỈNH LƯU – ĐỘNG Ư Ộ CÔNG THƯƠNG

C M T CHI U ƠNG Ộ CÔNG THƯƠNG ỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG 4

1 Khái ni m chung v h truy n đ ng ch nh l u – đ ng c m t chi uệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ư ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơng Bảo Anh ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều 4

2 Gi i thi u s đới thiệu sơ đồ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ơng Bảo Anh ồ 6

2.1 Ho t đ ng c a h th ngạt động của hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ủa hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống 6

Ch đ dòng đi n liên t c:ế độ dòng điện liên tục: ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ục: 7

Ch đ dòng đi n gián đo n:ế độ dòng điện liên tục: ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống 8

2.2 Đánh giá ch t lất lượng của hệ thống ượng của hệ thốngng c a h th ngủa hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống 9

CH ƯƠNG NG II: TÍNH CH N M CH L C, M CH ĐI U KHI N CHO B ỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ỰC, MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ ẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG ỂN CHO BỘ Ộ CÔNG THƯƠNG CH NH L U ỈNH LƯU – ĐỘNG Ư 10

I Tính ch n m ch l c cho b ch nh l uọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ạt động của hệ thống ực cho bộ chỉnh lưu ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ư 10

1 Tính ch n van thyristorọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu 10

2 Tính toán các thông s c b n c a máy bi n ápống ơng Bảo Anh ảo Anh ủa hệ thống ế độ dòng điện liên tục: 11

II Thi t k cu n kháng l cế độ dòng điện liên tục: ế độ dòng điện liên tục: ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu 23

1 Xác đ nh góc m c c ti u và c c đ iịnh góc mở cực tiểu và cực đại ở cực tiểu và cực đại ực cho bộ chỉnh lưu ểu và cực đại ực cho bộ chỉnh lưu ạt động của hệ thống 23

2 Xác đ nh đi n c m cu n kháng l cịnh góc mở cực tiểu và cực đại ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ảo Anh ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu 24

3 Thi t k k t c u cu n kháng l cế độ dòng điện liên tục: ế độ dòng điện liên tục: ế độ dòng điện liên tục: ất lượng của hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu 26

III Tính ch n các thi t b b o v m ch đ ng l cọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ế độ dòng điện liên tục: ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ảo Anh ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu 29

1 B o v quá dòng đi n Tính ch n aptomat và c u daoảo Anh ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ầu dao 29

2 B o v quá nhi t đ cho các van bán d nảo Anh ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ẫn 30

3 B o v quá đi n áp cho vanảo Anh ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều 30

IV TÍNH CH N M CH ĐI U KHI N CHO B CH NH L UỌN MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ CHỈNH LƯU ẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ CHỈNH LƯU ỀU KHIỂN CHO BỘ CHỈNH LƯU ỂN CHO BỘ CHỈNH LƯU Ộ CHỈNH LƯU ỈNH LƯU ƯU 31

1 Gi i thi u chungới thiệu sơ đồ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều 31

2 Ch n phọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ương Bảo Anhng pháp phát xung 31

CH ƯƠNG NG III: T NG H P VÀ MÔ PH NG B ĐI U CH NH B NG ỔNG HỢP HỆ THỐNG ỢP HỆ THỐNG ỎNG BỘ ĐIỀU CHỈNH BẰNG Ộ CÔNG THƯƠNG ỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG ỈNH LƯU – ĐỘNG ẰNG PH N M M MATLAP SIMULINK ẦN MỀM MATLAP SIMULINK ỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG 43

I T ng h p hai m ch vòng tính đ n nh hổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ợng của hệ thống ạt động của hệ thống ế độ dòng điện liên tục: ảo Anh ưở cực tiểu và cực đạing c a s c đi n đ ngủa hệ thống ức điện động ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều 43

1.1 T ng h p m ch vòng dòng đi nổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ợng của hệ thống ạt động của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều 43

1.2 T ng h p m ch vòng đi u ch nh t c đổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ợng của hệ thống ạt động của hệ thống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều 48

II T ng h p hai m ch vòng b qua nh hổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ợng của hệ thống ạt động của hệ thống ỏ qua ảnh hưởng của sức điện động ảo Anh ưở cực tiểu và cực đạing c a s c đi n đ ngủa hệ thống ức điện động ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều 52

2.1 T ng h p m ch vòng dòng đi nổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ợng của hệ thống ạt động của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều 52

2.2 T ng h p m ch vòng đi u ch nh t c đổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ợng của hệ thống ạt động của hệ thống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều 54

2.3 Mô ph ng h th ng 2 vòng đi u ch nh b ng Matlab/Simulinkỏ qua ảnh hưởng của sức điện động ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ằng Matlab/Simulink 57

CH ƯƠNG NG IV: THI T K M CH ĐI U KHI N Đ NG C ẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG ỂN CHO BỘ Ộ CÔNG THƯƠNG ƠNG 68

I Thi t k m ch đi u khi n vanế độ dòng điện liên tục: ế độ dòng điện liên tục: ạt động của hệ thống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại 68

II Thi t k m ch l cế độ dòng điện liên tục: ế độ dòng điện liên tục: ạt động của hệ thống ực cho bộ chỉnh lưu 68 III M ch tr n b cho h th ngạt động của hệ thống ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống

CH ƯƠNG NG I: GI I THI U H TRUY N Đ NG ỚN ỆP HÀ NỘI ỆP HÀ NỘI ỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG Ộ CÔNG THƯƠNG

CH NH L U – Đ NG C M T CHI U ỈNH LƯU – ĐỘNG Ư Ộ CÔNG THƯƠNG ƠNG Ộ CÔNG THƯƠNG ỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG

1 Khái ni m chung v h truy n đ ng ch nh l u – đ ng c ện: ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ ện: ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ ộng chỉnh lưu – động cơ ỉnh lưu – động cơ ư ộng chỉnh lưu – động cơ ơ

m t chi u ộng chỉnh lưu – động cơ ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ

Là b ch nh l u liên h ngu n xoay chi u v i t i m t chi u, nghĩa làộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ư ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ồ ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ới thiệu sơ đồ ảo Anh ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

đ i đi n áp xoay chi u c a ngu n thành đi n áp m t chi u trên ph t i.ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ủa hệ thống ồ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ục: ảo Anh

Đi n áp m t chi u trên t i không đệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ảo Anh ượng của hệ thốngc lý tưở cực tiểu và cực đạing nh đi n áp c a cư ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ủa hệ thống ắcquy mà có ch a các thành ph n xoay chi u cùng v i m t chi u.ức điện động ầu dao ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ới thiệu sơ đồ ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

Đ u ra c a các s đ ch nh l u đầu dao ủa hệ thống ơng Bảo Anh ồ ỉnh lưu – động cơ một chiều ư ượng của hệ thốngc coi là m t chi u nh ng th c s làộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ư ực cho bộ chỉnh lưu ực cho bộ chỉnh lưu

đi n áp đ p m ch Tr s đi n áp m t chi u, hi u áp su t nh hệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ạt động của hệ thống ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ất lượng của hệ thống ảo Anh ưở cực tiểu và cực đạing c aủa hệ thốngchúng do ngu n xoay chi u r t khác nhau.ồ ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ất lượng của hệ thống

B bi n đ i Thyristor v i chuy n m ch t nhiên có đi n áp (dòngộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ế độ dòng điện liên tục: ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ới thiệu sơ đồ ểu và cực đại ạt động của hệ thống ực cho bộ chỉnh lưu ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

đi n) ra là 1 chi u là các thi t b bi n ngu n đi n xoay chi u 3 pha thànhệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ế độ dòng điện liên tục: ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ế độ dòng điện liên tục: ồ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

đi n áp 1 chi u đi u khi n ngệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ượng của hệ thốngc

Ho t đ ng c a m ch do ngu n đi n xoay chi u quy t đ nh vì nh đóạt động của hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ủa hệ thống ạt động của hệ thống ồ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ế độ dòng điện liên tục: ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ờng

mà có th th c hi n đểu và cực đại ực cho bộ chỉnh lưu ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ượng của hệ thốngc các chuy n m ch dòng đi n gi a các ph n t l c.ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ữa các phần tử lực ầu dao ử lực ực cho bộ chỉnh lưu

Vi c phân lo i ch nh l u ph thu c nhi u y u t :ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ỉnh lưu – động cơ một chiều ư ục: ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ế độ dòng điện liên tục: ống

- Theo s pha có: Ch nh l u 1 pha, ch nh l u 3 pha ống ỉnh lưu – động cơ một chiều ư ỉnh lưu – động cơ một chiều ư

- Theo s đ n i có: Ch nh l u n a chu kỳ, ch nh l u 2 n a chu kỳ,ơng Bảo Anh ồ ống ỉnh lưu – động cơ một chiều ư ử lực ỉnh lưu – động cơ một chiều ư ử lực

ch nh l u hình c u, ch nh l u hình tia ỉnh lưu – động cơ một chiều ư ầu dao ỉnh lưu – động cơ một chiều ư

- Theo s đi u khi n có: Ch nh l u không đi u khi n, ch nh l u có đi uực cho bộ chỉnh lưu ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ỉnh lưu – động cơ một chiều ư ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ỉnh lưu – động cơ một chiều ư ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiềukhi n, ch nh l u bán đi u khi n.ểu và cực đại ỉnh lưu – động cơ một chiều ư ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại

+ S đ ch nh l u hình tia 3 pha ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ỉnh lưu hình tia 3 pha ưu hình tia 3 pha

Đ c đi m c a s đ ch nh l u tia 3 pha:ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ểu và cực đại ủa hệ thống ơng Bảo Anh ồ ỉnh lưu – động cơ một chiều ư

 S van ch nh l u b ng s pha c a ngu n c pống ỉnh lưu – động cơ một chiều ư ằng Matlab/Simulink ống ủa hệ thống ồ ất lượng của hệ thống

 Các van có m t đi n c c cùng tên n i chung, đi n c c còn l i n iộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu ống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu ạt động của hệ thống ống

v i ngu n xoay chi u N u đi n c c n i chung là Katôt, ta có sới thiệu sơ đồ ồ ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ế độ dòng điện liên tục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu ống ơng Bảo Anh

đ Katôt chung, n u đi n c c n i chung là anôt, ta có s đ n iồ ế độ dòng điện liên tục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu ống ơng Bảo Anh ồ ốnganôt chung

+ S đ ch nh l u c u 3 pha ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ỉnh lưu hình tia 3 pha ưu hình tia 3 pha ầu 3 pha

Đ c đi m c a ch nh l u c u 3 pha:ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ểu và cực đại ủa hệ thống ỉnh lưu – động cơ một chiều ư ầu dao

 S van ch nh l u b ng 2 l n s pha c a đi n áp ngu n cungống ỉnh lưu – động cơ một chiều ư ằng Matlab/Simulink ầu dao ống ủa hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ồ

thành c c dực cho bộ chỉnh lưu ương Bảo Anhng c a đi n áp ch nh l u, 3 van có anôt chungủa hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ư(các van 2, 4, 6) t o thành c c âm c a đi n áp ch nh l u.ạt động của hệ thống ực cho bộ chỉnh lưu ủa hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ư

 M i pha c a đi n áp ngu n n i v i 2 van, 1 nhóm Katôtỗi pha của điện áp nguồn nối với 2 van, 1 ở nhóm Katôt ủa hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ồ ống ới thiệu sơ đồ ở cực tiểu và cực đại

Hình 2.1: S đ h th ng ch nh l u – đ ng c m t chi u ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều ống chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu hình tia 3 pha ưu hình tia 3 pha ộng cơ một chiều ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ộng cơ một chiều ều

Trong đó:

+ Đ: đ ng c m t chi u kích t đ c l p, th c hi n ch c năng bi n năngộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơng Bảo Anh ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ừ độc lập, thực hiện chức năng biến năng ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ực cho bộ chỉnh lưu ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ức điện động ế độ dòng điện liên tục:

lượng của hệ thốngng đi n m t chi u thành c năng truy n đ ng cho c c u s n xu tệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ơng Bảo Anh ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơng Bảo Anh ất lượng của hệ thống ảo Anh ất lượng của hệ thống

+ BBĐ: là b bi n đ i van có đi u khi n, th c hi n ch c năng bi n năngộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ế độ dòng điện liên tục: ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ực cho bộ chỉnh lưu ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ức điện động ế độ dòng điện liên tục:

lượng của hệ thốngng đi n xoay chi u thành năng lệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ượng của hệ thốngng đi n m t chi u cung c p cho đ ngệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ất lượng của hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều

c ơng Bảo Anh

+ Uđ tín hi u đi n áp đ tệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha:

+ FT máy phát t c th c hi n ch c năng khâu ph n h i âm t cống ực cho bộ chỉnh lưu ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ức điện động ảo Anh ồ ống động chỉnh lưu – động cơ một chiều

+TH & KĐ là kh i t ng h p và khuy ch đ i tín hi u ống ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ợng của hệ thống ế độ dòng điện liên tục: ạt động của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

2.1 Ho t đ ng c a h th ng ạt động của hệ thống ộng của hệ thống ủa hệ thống ệ thống ống

Gi s ban đ u h th ng đã đảo Anh ử lực ầu dao ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ượng của hệ thốngc đóng vào lưới thiệu sơ đồ ới thiệu sơ đồi v i đi n áp thích h p,ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ợng của hệ thốnglúc này đ ng c v n ch a làm vi c Khi ta đ t vào h th ng m t đi n áp đ tộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơng Bảo Anh ẫn ư ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha:

Uđ ng v i m t t c đ nào đó c a đ ng c Thông qua khâu TH & KH và m chức điện động ới thiệu sơ đồ ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ủa hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơng Bảo Anh ạt động của hệ thống

FX sẽ su t hi n các xung đ a t i các chân đi u khi n c a các van c a b bi nất lượng của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ư ới thiệu sơ đồ ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ủa hệ thống ủa hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ế độ dòng điện liên tục:

đ i, n u lúc này nhóm van nào đó đang đổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ế độ dòng điện liên tục: ượng của hệ thốngc đ t đi n áp thu n, van sẽ mặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ở cực tiểu và cực đại

v i góc m ới thiệu sơ đồ ở cực tiểu và cực đại  Đ u ra c a BBĐ có đi n áp Uầu dao ủa hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều d đ t nên ph n ng đ ng cặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ầu dao ức điện động ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơng Bảo Anhđ ngộng chỉnh lưu – động cơ một chiều

c quay v i t c đ ng v i Uơng Bảo Anh ới thiệu sơ đồ ống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ức điện động ới thiệu sơ đồ đ ban đ u.ầu dao

Trong quá trình làm vi c, n u vì m t nguyên nhân nào đó làm cho t cệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ế độ dòng điện liên tục: ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ống

đ đ ng c gi m thì qua bi u th c : Uộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơng Bảo Anh ảo Anh ểu và cực đại ức điện động ĐK = Uđ - n

khi n gi m ảo Anh UĐK tăng  gi m ảo Anh Ud tăng  n tăng v đi m làm vi c yêu c u.ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ầu dao

n đ nh t c đ

ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều

* Đ c tính c c a h th ng truy n đ ng: ặc tính cơ của hệ thống truyền động: ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ủa hệ thống truyền động: ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều ống chỉnh lưu – động cơ một chiều ều ộng cơ một chiều

Ch đ dòng đi n liên t c: ế độ dòng điện liên tục: ộng của hệ thống ệ thống ục:

Khi mômen t i tăng Mảo Anh t ↑ thì dòng đi n Iệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều dc↑ tăng d n đ n năng lẫn ế độ dòng điện liên tục: ượng của hệ thốngng

đi n t tăng Khi đi n áp ngu n nh h n s c đi n đ ng thì năngệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ừ độc lập, thực hiện chức năng biến năng ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ồ ỏ qua ảnh hưởng của sức điện động ơng Bảo Anh ức điện động ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều

lượng của hệ thốngng c a cu n dây l n làm cho năng lủa hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ới thiệu sơ đồ ượng của hệ thốngng x ra đ s c đ duy trìảo Anh ủa hệ thống ức điện động ểu và cực đạidòng đi n đ n th i đi m m van k ti p.ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ế độ dòng điện liên tục: ờng ểu và cực đại ở cực tiểu và cực đại ế độ dòng điện liên tục: ế độ dòng điện liên tục:

Dòng đi n ch nh l u Iệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ư d chính là dòng ph n ng.ầu dao ức điện động

D a vào s đ thay th (hình 2.2) vi t đực cho bộ chỉnh lưu ơng Bảo Anh ồ ế độ dòng điện liên tục: ế độ dòng điện liên tục: ượng của hệ thống ơng Bảo Anh ồ ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha:c s đ đ c tính

I K

X R K

E n

dm

K dm

X R K

E n

dm

K dm

do

2 ) (

cos

K





2 ) ( 



Xk : Đ c tr ng cho s t áp do chuy n m ch gi a các van.ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ư ục: ểu và cực đại ạt động của hệ thống ữa các phần tử lực.Thay đ i góc đi u khi n:ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại

+ Khi  0    sđđ ch nh l u bi n thiên t Eỉnh lưu – động cơ một chiều ư ế độ dòng điện liên tục: ừ độc lập, thực hiện chức năng biến năng do đ n - Eế độ dòng điện liên tục: do và ta đượng của hệ thốngc m tộng chỉnh lưu – động cơ một chiều

h đ c tính song song nhau n m n a bên ph i m t ph ng to đ ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ằng Matlab/Simulink ở cực tiểu và cực đại ử lực ảo Anh ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ẳng toạ độ ạt động của hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ,M docác van không cho dòng đi n ph n ng đ i chi u.ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ầu dao ức điện động ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

Các đ c tính c c a h T - Đ m m h n các đ c tính c c a h F - Đ b iặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ơng Bảo Anh ủa hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ơng Bảo Anh ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ơng Bảo Anh ủa hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ở cực tiểu và cực đạithành ph n s t áp ầu dao ục: U kdo hi n tệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ượng của hệ thốngng chuy n m ch gi a các van bán d n gâyểu và cực đại ạt động của hệ thống ữa các phần tử lực ẫnnên

Hình 2.2: H đ c tính c c a h ọ đặc tính cơ của hệ ặc tính cơ của hệ thống truyền động: ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ủa hệ thống truyền động: ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều



 



: B bi n đ i làm vi c ch đ ch nh l u, đ ng c cóộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ế độ dòng điện liên tục: ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ở cực tiểu và cực đại ế độ dòng điện liên tục: ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ư ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơng Bảo Anh

th làm vi c ch đ đ ng c n u sđđ E > 0 và ch đ hãm ngểu và cực đại ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ở cực tiểu và cực đại ế độ dòng điện liên tục: ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơng Bảo Anh ế độ dòng điện liên tục: ở cực tiểu và cực đại ế độ dòng điện liên tục: ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ượng của hệ thốngc n u sđđế độ dòng điện liên tục:

E đ i chi u.ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

E E I







Phương Bảo Anhng trình đ c tính:ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha:

I K

X R K

E

dm

K dm

Ch đ dòng đi n gián đo n: ế độ dòng điện liên tục: ộng của hệ thống ệ thống ạt động của hệ thống

Do m ch c a đ ng c có đi n c m và đi n c m y có tích lũy và xạt động của hệ thống ủa hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơng Bảo Anh ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ảo Anh ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ảo Anh ất lượng của hệ thống ảo Anhnăng lượng của hệ thốngng N u dòng đi n nh , lế độ dòng điện liên tục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ỏ qua ảnh hưởng của sức điện động ượng của hệ thốngng tích lũy năng lượng của hệ thốngng c a cu nủa hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiềudây nh nên x năng lỏ qua ảnh hưởng của sức điện động ảo Anh ượng của hệ thốngng nh Vì v y khi đi n áp c a lỏ qua ảnh hưởng của sức điện động ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ủa hệ thống ưới thiệu sơ đồi nh h nỏ qua ảnh hưởng của sức điện động ơng Bảo Anh

s c đi n đ ng c a đ ng c , năng lức điện động ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ủa hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơng Bảo Anh ượng của hệ thốngng c a cu n dây x ra đ đ mủa hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ảo Anh ểu và cực đại ảo Anh

b o anod dảo Anh ương Bảo Anhng h n catod không đ duy trì tính ch t liên t c c aơng Bảo Anh ủa hệ thống ất lượng của hệ thống ục: ủa hệ thốngdòng đi n Lúc này, dòng đi n qua van tr v 0 trệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ở cực tiểu và cực đại ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ưới thiệu sơ đồc khi van k ti pế độ dòng điện liên tục: ế độ dòng điện liên tục:

Khi làm vi c ch đ dòng đi n gián đo n, đệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ở cực tiểu và cực đại ế độ dòng điện liên tục: ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ườngng đ c tính c khôngặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ơng Bảo Anh

là đườngng th ng, là đẳng toạ độ ườngng cong có đ c ng th p h n.ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ức điện động ất lượng của hệ thống ơng Bảo Anh

Biên gi i vùng dòng đi n gián đo n là đới thiệu sơ đồ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ườngng phân tách gi a vùngữa các phần tử lực.dòng đi n liên t c và dòng đi n gián đo n chính là t p h p cácệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ợng của hệ thống

đườngng tr ng thái biên.ạt động của hệ thống

Trong th c t tính toán h T - Đ ch c n xác đ nh biên gi i vùngực cho bộ chỉnh lưu ế độ dòng điện liên tục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ầu dao ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ới thiệu sơ đồdòng đi n gián đo n, là đệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ườngng phân cách gi a vùng dòng đi n liên t c vàữa các phần tử lực ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ục:dòng đi n gián đo n Tr ng thái biên liên t c là tr ng thái mà góc d n ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ạt động của hệ thống ục: ạt động của hệ thống ẫn  = 2 

/p và góc chuy n m ch ểu và cực đại ạt động của hệ thống  0

Đ gi m đ l n c a tr c nh elip, tăng s pha c a ch nh l u Tuyểu và cực đại ảo Anh ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ới thiệu sơ đồ ủa hệ thống ục: ỏ qua ảnh hưởng của sức điện động ống ủa hệ thống ỉnh lưu – động cơ một chiều ưnhiên khi tăng s pha ch nh l u s đ sẽ ph c t p.ống ỉnh lưu – động cơ một chiều ư ơng Bảo Anh ồ ức điện động ạt động của hệ thống

2.2 Đánh giá ch t l ất lượng của hệ thống ượng của hệ thống ng c a h th ng ủa hệ thống ệ thống ống

+ Giá thành r , d b o dẻ, dễ bảo dưỡng sửa chữa ễn Đăng Toàn ảo Anh ưỡng sửa chữa.ng s a ch a.ử lực ữa các phần tử lực.

+ M ch đi u khi n ph c t p, đi n áp ch nh l u có bi u đ đ pạt động của hệ thống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ức điện động ạt động của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ư ểu và cực đại ồ ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của

m ch cao, gây đ n t n th t ph đáng k trong đ ng c và h th ng.ạt động của hệ thống ế độ dòng điện liên tục: ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ất lượng của hệ thống ục: ểu và cực đại ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơng Bảo Anh ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống

+ Chuy n m ch làm vi c khó khăn do đểu và cực đại ạt động của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ườngng đ c tính n m trongặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ằng Matlab/Simulink

m t ph ng to đ ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ẳng toạ độ ạt động của hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều

+ Trong thành ph n c a h bi n đ i có MBA nên h s cosầu dao ủa hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ế độ dòng điện liên tục: ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống  th p ất lượng của hệ thống+ Do vai trò ch d n dòng m t chi u nên vi c chuy n đ i ch đ làmỉnh lưu – động cơ một chiều ẫn ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ế độ dòng điện liên tục: ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều

vi c khó khăn v i các h th ng đ o chi u.ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ới thiệu sơ đồ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ảo Anh ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

+ Do có vùng làm vi c gián đo n c a đ c tính nên không phù h pệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ủa hệ thống ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ợng của hệ thốngtruy n đ ng có t i nh ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ảo Anh ỏ qua ảnh hưởng của sức điện động

CH ƯƠNG NG II: TÍNH CH N M CH L C, M CH ĐI U ỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ỰC, MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ ẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG

KHI N CHO B CH NH L U ỂN CHO BỘ Ộ CÔNG THƯƠNG ỈNH LƯU – ĐỘNG Ư

S đ ơng Bảo Anh ồ nguyên lý m ch đ ng l cạt động của hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu

I Tính ch n m ch l c cho b ch nh l u ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ạch lực cho bộ chỉnh lưu ực hiện: ộng chỉnh lưu – động cơ ỉnh lưu – động cơ ư

1 Tính ch n van thyristor ọn van thyristor

Đi n áp ng ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều ưu hình tia 3 phaợc van c van

Ta có :

Ud, Ulv, Unv : đi n áp t i, đi n áp ngệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ảo Anh ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ượng của hệ thống ủa hệ thốngc c a van, đi n áp ngệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ượng của hệ thốngc van khi ch n.ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu

Knv, kn : h s đi n áp ngệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ượng của hệ thốngc và đi n áp t i.ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ảo Anh

Tính dòng đi n van ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều

Trong đó: Ihd, Id : Dòng đi n hi u d ng và dòng đi n t i.ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ảo Anh

Khd : H s xác đ nh dòng đi n hi u d ng.ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ục:

Khi có cánh t n nhi t thì : Iảo Anh ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều đmv = 3.Ihd = 3.34,51 = 103,53 A

Ch n lo i thyristor : 151RB100ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ạt động của hệ thống

- Đi n áp ngệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ượng của hệ thống ực cho bộ chỉnh lưuc c c đ i Uạt động của hệ thống nmax= 1000V

- Dòng đi n làm vi c c c đ i Iệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu ạt động của hệ thống đmmax = 150 A

- Dòng đi n đ nh c c đ i Iệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu ạt động của hệ thống pik max=3300 A

- Dòng đi n xung đi u khi n Iệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại g max=200 mA

- Đi n áp xung đi u khi n Uệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại g max=2,5 V

- Dòn đi n t gi Iệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu ữa các phần tử lực hmax= 500 mA

- Dòng đi n rò Iệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều r max=15 mA

- Đ o hàm đi n áp dU/dt= 200 V/sạt động của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

- Th i gian chuy n m ch(m và khóa) tcm= 40ờng ểu và cực đại ạt động của hệ thống ở cực tiểu và cực đại μss

- Nhi t đ làm vi c c c đ i Tệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu ạt động của hệ thống max= 75oC

2 Tính toán các thông s c b n c a máy bi n áp ống ơ bản của máy biến áp ản của máy biến áp ủa hệ thống ế độ dòng điện liên tục:

Ch n máy bi n áp 3 pha 3 tr s đ đ u dây ∆/Y làm mát b ng không khí tọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ế độ dòng điện liên tục: ục: ơng Bảo Anh ồ ất lượng của hệ thống ằng Matlab/Simulink ực cho bộ chỉnh lưunhiên

1 Tính toán công su t bi u ki n máy bi n áp ất biểu kiến máy biến áp ểu kiến máy biến áp ến máy biến áp ến máy biến áp

η m á y đ m= P đ m

U đ m I đ m=

11.103220.59,5=84 %

K s=1,345 - H s công su t bi n ápệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ất lượng của hệ thống ế độ dòng điện liên tục:

2 Đi n áp ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều s ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha c p máy bi n áp ất biểu kiến máy biến áp ến máy biến áp

3 Đi n áp pha th c p c a máy bi n áp ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều ứ cấp của máy biến áp ất biểu kiến máy biến áp ủa hệ thống truyền động: ến máy biến áp

Phương Bảo Anhng trình cân b ng đi n áp khi có t iằng Matlab/Simulink ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ảo Anh

Trong đó:

αmin = 100 là góc d tr khi có suy gi m đi n lực cho bộ chỉnh lưu ữa các phần tử lực ảo Anh ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ưới thiệu sơ đồi

∆Uba = ∆Ur + ∆Ux là s t áp trên đi n tr và đi n kháng máy bi n áp.ục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ở cực tiểu và cực đại ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ế độ dòng điện liên tục:

Ch n s b :ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ơng Bảo Anh ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều

T phừ độc lập, thực hiện chức năng biến năng ương Bảo Anhng trình cân b ng đi n áp khi có t i ta có:ằng Matlab/Simulink ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ảo Anh

Ud0 = (Ud + 2.∆Uv + ∆Udn + ∆Uba)/ cos αmin = (220 + 2,2 + 13,2)/cos100 = 241 V

Đi n áp pha th c p máy bi n áp :ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ức điện động ất lượng của hệ thống ế độ dòng điện liên tục:

KQ : H s ph thu c vào phệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ục: ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ương Bảo Anhng th c làm mát, l y Kức điện động ất lượng của hệ thống Q = 6

m : s tr c a máy bi n ápống ục: ủa hệ thống ế độ dòng điện liên tục:

f : t n s xoay chi u, đây f = 50 Hzầu dao ống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ở cực tiểu và cực đại

Thay s ta đống ượng của hệ thốngc :

Chu n hóa đẩn hóa đường kính trụ theo tiêu chuẩn d = 9 cm ườngng kính tr theo tiêu chu n d = 9 cmục: ẩn hóa đường kính trụ theo tiêu chuẩn d = 9 cm

8 ch n lo i thép ọ đặc tính cơ của hệ ại thép 330 các lá thép có đ dày 0,5 mmộng chỉnh lưu – động cơ một chiều

Ch n m t đ t c m Bọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ừ độc lập, thực hiện chức năng biến năng ảo Anh t = 1T

9 Ch n t s ọ đặc tính cơ của hệ ỷ số ống chỉnh lưu – động cơ một chiều m= h/d = 2,3 suy ra h = 2,3.d = 2,3.9 = 20,7cm

Ta ch n chi u cao tr là 21cmọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ục:

10 S vòng dây m i pha s c p máy bi n áp ống chỉnh lưu – động cơ một chiều ỗi pha sơ cấp máy biến áp ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ất biểu kiến máy biến áp ến máy biến áp

12 Ch n s b m t đ dòng đi n trong máy bi n áp ọ đặc tính cơ của hệ ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ộng cơ một chiều ật độ dòng điện trong máy biến áp ộng cơ một chiều ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều ến máy biến áp

V i dây d n b ng đ ng, máy bi n áp khô ch n Jới thiệu sơ đồ ẫn ằng Matlab/Simulink ồ ế độ dòng điện liên tục: ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu 1 = J2 = 2,75 A/mm2

13 Ti t di n dây d n s c p máy bi n áp ến máy biến áp ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều ẫn sơ cấp máy biến áp ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ất biểu kiến máy biến áp ến máy biến áp

Ch n dây d n ti t di n hình ch nh t, cách đi n c p Bọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ẫn ế độ dòng điện liên tục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ữa các phần tử lực ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ất lượng của hệ thống

Chu n hóa ti t di n theo tiêu chu n : Sẩn hóa đường kính trụ theo tiêu chuẩn d = 9 cm ế độ dòng điện liên tục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ẩn hóa đường kính trụ theo tiêu chuẩn d = 9 cm 1 = 9,70 mm2

Kích thưới thiệu sơ đồc dây d n có k cách đi n: Sẫn ểu và cực đại ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều 1cđ = a1.b1 = 1,68.5,90 mm × mm

Tính l i m t đ dòng đi n cu n s c p:ạt động của hệ thống ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơng Bảo Anh ất lượng của hệ thống

14 Ti t di n dây d n th c p máy bi n áp ến máy biến áp ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều ẫn sơ cấp máy biến áp ứ cấp của máy biến áp ất biểu kiến máy biến áp ến máy biến áp

Ch n dây d n ti t di n hình hình ch nh t , cách đi n c p B.ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ẫn ế độ dòng điện liên tục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ữa các phần tử lực ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ất lượng của hệ thống

Chu n hóa ti t di n theo tiêu chu n : Sẩn hóa đường kính trụ theo tiêu chuẩn d = 9 cm ế độ dòng điện liên tục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ẩn hóa đường kính trụ theo tiêu chuẩn d = 9 cm 2 = 13,30 mm2

Kích thưới thiệu sơ đồc dây d n có k cách đi n:ẫn ểu và cực đại ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

h h

k b

vòngTrong đó :

Kc =0,95 là h s ép ch t.ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha:

h, hg: chi u cao tr , kho ng cách t gông đ n cu n dây s c p ch n s b làề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ục: ảo Anh ừ độc lập, thực hiện chức năng biến năng ế độ dòng điện liên tục: ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơng Bảo Anh ất lượng của hệ thống ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ơng Bảo Anh ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều1,5

16 Tính s b s l p dây cu n s c p ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ộng cơ một chiều ống chỉnh lưu – động cơ một chiều ớp ở cuộn sơ cấp ở cuộn sơ cấp ộng cơ một chiều ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ất biểu kiến máy biến áp

l pới thiệu sơ đồ

Ch n 8 l p, nh v y 263 vòng chia làm 8 l p, 7 l p đ u tiên m i l p có 33ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ới thiệu sơ đồ ư ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ới thiệu sơ đồ ới thiệu sơ đồ ầu dao ỗi pha của điện áp nguồn nối với 2 van, 1 ở nhóm Katôt ới thiệu sơ đồvòng l p th 8 có 32 vòngới thiệu sơ đồ ức điện động

17 Chi u cao th c t c a cu n s c p ều ực tế của cuộn sơ cấp ến máy biến áp ủa hệ thống truyền động: ộng cơ một chiều ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ất biểu kiến máy biến áp

11 1

1

21,740,95

18 Ch n ng qu n dây làm b ng v t li u cách đi n có b dày: ọ đặc tính cơ của hệ ống chỉnh lưu – động cơ một chiều ất biểu kiến máy biến áp ằng vật liệu cách điện có bề dày: ật độ dòng điện trong máy biến áp ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều ều S01 = 0,1cm

19 Kho ng cách t tr t i cu n dây s c p ch n ảng cách từ trụ tới cuộn dây sơ cấp chọn ừ trụ tới cuộn dây sơ cấp chọn ụng thứ cấp máy biến áp ớp ở cuộn sơ cấp ộng cơ một chiều ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ất biểu kiến máy biến áp ọ đặc tính cơ của hệ cd01 = 1cm

20 Đ ưu hình tia 3 phaờng kính trụ ng kính trong c a ng cách đi n ủa hệ thống truyền động: ống chỉnh lưu – động cơ một chiều ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều

21 Đ ưu hình tia 3 phaờng kính trụ ng kính trong c a cu n s c p ủa hệ thống truyền động: ộng cơ một chiều ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ất biểu kiến máy biến áp

22.Ch n b dày gi a hai l p dây cu n s c p ọ đặc tính cơ của hệ ều ữa hai lớp dây ở cuộn sơ cấp ớp ở cuộn sơ cấp ở cuộn sơ cấp ộng cơ một chiều ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ất biểu kiến máy biến áp cd11= 0,1 mm

23 B d y cu n s c p ều ầu 3 pha ộng cơ một chiều ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ất biểu kiến máy biến áp

27 ch n b dày cách đi n gi a cu n s c p và th c p ọ đặc tính cơ của hệ ều ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều ữa hai lớp dây ở cuộn sơ cấp ộng cơ một chiều ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ất biểu kiến máy biến áp ứ cấp của máy biến áp ất biểu kiến máy biến áp cd12 = 1cm

28 Ch n s b chi u cao cu n th c p ọ đặc tính cơ của hệ ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ộng cơ một chiều ều ộng cơ một chiều ứ cấp của máy biến áp ất biểu kiến máy biến áp

29.Tính s b s vòng dây trên m i l p ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ộng cơ một chiều ống chỉnh lưu – động cơ một chiều ỗi pha sơ cấp máy biến áp ớp ở cuộn sơ cấp

l pới thiệu sơ đồ

31 ch n s l p qu n th c p ọ đặc tính cơ của hệ ống chỉnh lưu – động cơ một chiều ớp ở cuộn sơ cấp ất biểu kiến máy biến áp ứ cấp của máy biến áp ất biểu kiến máy biến áp n12=5 l p , ch n 4 l p đ u tiên 29 vòng, l p th 5ới thiệu sơ đồ ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ới thiệu sơ đồ ầu dao ới thiệu sơ đồ ức điện động

→ r12 =D12/2=7,2 cm

40 Ch n kho ng cách gi hai cu n th c p ọ đặc tính cơ của hệ ảng cách từ trụ tới cuộn dây sơ cấp chọn ữa hai lớp dây ở cuộn sơ cấp ộng cơ một chiều ứ cấp của máy biến áp ất biểu kiến máy biến áp

41 V i đ ớp ở cuộn sơ cấp ưu hình tia 3 phaờng kính trụ ng kính tr ụng thứ cấp máy biến áp d=11 cm, ta có s b c là 6 trong n a ti t di n trống ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ử lực ế độ dòng điện liên tục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ục:

42 Toàn b ti t di n b c thamg tr ộng cơ một chiều ến máy biến áp ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều ật độ dòng điện trong máy biến áp ụng thứ cấp máy biến áp

45.S lá thép dùng trong các b c ống chỉnh lưu – động cơ một chiều ật độ dòng điện trong máy biến áp

B c 1 nập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của 1= 16:0,5.2=64 lá

B c 2 nập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của 2= 11:0,5.2=44 lá

B c 3 nập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của 3=7:0,5.2= 28 lá

B c 4 nập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của 4=6:0,5.2=24 lá

B c 5 nập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của 5=4:0,5.2=16 lá

B c 6 nập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của 6=7:0,5.2=28 lá

Đ đ n gi n trong vi c ch t o gông t ta ch n gông có ti t di n hình chểu và cực đại ơng Bảo Anh ảo Anh ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ế độ dòng điện liên tục: ạt động của hệ thống ừ độc lập, thực hiện chức năng biến năng ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ế độ dòng điện liên tục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ữa các phần tử lực.

nh t có các kích thập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ưới thiệu sơ đồc sau:

Chi u dày gông b ng chi u dày c a tr : b= dề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ằng Matlab/Simulink ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ủa hệ thống ục: t=10,2cm

Chi u cao c a gông b ng chi u dày t p lá thép th nh t c a tr a=10,5cmề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ủa hệ thống ằng Matlab/Simulink ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ức điện động ất lượng của hệ thống ủa hệ thống ục:

Ti t di n gông Qế độ dòng điện liên tục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều bg=a.b= 107,1cm2

46.Ti t di n hi u qu c a gông ến máy biến áp ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều ảng cách từ trụ tới cuộn dây sơ cấp chọn ủa hệ thống truyền động:

68 S t áp trên máy bi n áp ụng thứ cấp máy biến áp ến máy biến áp

x2 = 10, 47216,192 = 19,28 (V)

69 Đi n áp trên đ ng c khi có góc m ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng cơ một chiều ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ở cuộn sơ cấp  min = 10 0

70 T ng tr ng n m ch quy đ i v th c p ổng chiều dày các bậc thang của thang của trụ ở cuộn sơ cấp ắt ại thép ổng chiều dày các bậc thang của thang của trụ ều ứ cấp của máy biến áp ất biểu kiến máy biến áp

BA2 = 0,1762 0, 2852 = 0,33 ()

71 T n hao ng n m ch trong máy bi n áp ổng chiều dày các bậc thang của thang của trụ ắt ại thép ến máy biến áp

V y máy bi n áp thi t k s d ng t tập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ế độ dòng điện liên tục: ế độ dòng điện liên tục: ế độ dòng điện liên tục: ử lực ục: ống

78 Hi u su t thi t b ch nh l u ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều ất biểu kiến máy biến áp ến máy biến áp ị chỉnh lưu ỉnh lưu hình tia 3 pha ưu hình tia 3 pha

B NG CÁC THÔNG S C A MÁY BI N ÁP Đ NG L C ẢNG CÁC THÔNG SỐ CỦA MÁY BIẾN ÁP ĐỘNG LỰC ỐNG ỦA MÁY BIẾN ÁP ĐỘNG LỰC ẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ Ộ CÔNG THƯƠNG ỰC, MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ

Công su t máy bi n áp bi u ki nất lượng của hệ thống ế độ dòng điện liên tục: ểu và cực đại ế độ dòng điện liên tục: S BA=17,613 kVA

Đi n áp pha s c pệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ơng Bảo Anh ất lượng của hệ thống U1=380 v

Đi n áp pha th c pệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ức điện động ất lượng của hệ thống U2=206 v

Dòng đi n hi u d ng s c pệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ục: ơng Bảo Anh ất lượng của hệ thống I1=26,33 A

Dòng đi n hi u d ng th c pệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ục: ức điện động ất lượng của hệ thống I2=34,35 A

S vòng dây m i pha s c pống ỗi pha của điện áp nguồn nối với 2 van, 1 ở nhóm Katôt ơng Bảo Anh ất lượng của hệ thống W1=263 v ò ng

S vòng dây m i pha th c pống ỗi pha của điện áp nguồn nối với 2 van, 1 ở nhóm Katôt ức điện động ất lượng của hệ thống W2=143 v ò ng

Chi u dài dây cu n s c pề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ơng Bảo Anh ất lượng của hệ thống l1=99,15 m

Chi u dài dây cu n th c pề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ức điện động ất lượng của hệ thống l2=70,1 m

Đi n tr trong cu n s c pệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ở cực tiểu và cực đại ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơng Bảo Anh ất lượng của hệ thống R1=0,218Ω

Đi n tr trong cu n th c pệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ở cực tiểu và cực đại ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ức điện động ất lượng của hệ thống R2=0,112Ω

Đi n tr quy đ i v th c pệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ở cực tiểu và cực đại ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ức điện động ất lượng của hệ thống R BA=0,176 Ω

Đi n kháng quy đ i v th c pệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ức điện động ất lượng của hệ thống X BA=0,285Ω

Đi n c m quy đ i v th c pệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ảo Anh ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ức điện động ất lượng của hệ thống L BA=0,91 mH

Đi n áp ng n m ch ph n trămệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ắc ạt động của hệ thống ầu dao U n=7,9 %

II Thi t k cu n kháng l c ết kế cuộn kháng lọc ết kế cuộn kháng lọc ộng chỉnh lưu – động cơ ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu

1 Xác đ nh góc m c c ti u và c c đ i ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ở cực tiểu và cực đại ực tiểu và cực đại ểu và cực đại ực tiểu và cực đại ạt động của hệ thống

Ch n góc m c c ti u ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ở cực tiểu và cực đại ực cho bộ chỉnh lưu ểu và cực đại min= 10o v i góc m ới thiệu sơ đồ ở cực tiểu và cực đại min là d tr đ có th bù đực cho bộ chỉnh lưu ữa các phần tử lực ểu và cực đại ểu và cực đại ượng của hệ thốngc

s gi m đi n áp lực cho bộ chỉnh lưu ảo Anh ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ưới thiệu sơ đồi

Khi góc m nh nh t ở cực tiểu và cực đại ỏ qua ảnh hưởng của sức điện động ất lượng của hệ thống  = min thì đi n áp trên t i là l n nh t.ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ảo Anh ới thiệu sơ đồ ất lượng của hệ thống

Udmax = Udo Cos min = Uddm và tương Bảo Anhng ng t c đ đ ng c sẽ l n nh t nức điện động ống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơng Bảo Anh ới thiệu sơ đồ ất lượng của hệ thống max =

Khi góc m l n nh t ở cực tiểu và cực đại ới thiệu sơ đồ ất lượng của hệ thống  = max thì đi n áp trên t i là nh nh t.ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ảo Anh ỏ qua ảnh hưởng của sức điện động ất lượng của hệ thống

Udmin = Udo Cos max và tương Bảo Anhng ng t c đ đ ng c sẽ nh nh t nức điện động ống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơng Bảo Anh ỏ qua ảnh hưởng của sức điện động ất lượng của hệ thống min

1,17.

d

U U

Trong đó Ud min đượng của hệ thốngc xác đ nh nh sau:ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ư

T D = ừ độc lập, thực hiện chức năng biến năng

2 Xác đ nh đi n c m cu n kháng l c ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ệ thống ản của máy biến áp ộng của hệ thống ọn van thyristor

Đ h n ch s đ p m ch c a các thành ph n sểu và cực đại ạt động của hệ thống ế độ dòng điện liên tục: ực cho bộ chỉnh lưu ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ạt động của hệ thống ủa hệ thống ầu dao óng hài b c cao ta ph i m cập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ảo Anh ắc

n i ti p v i đ ng c m t cu n kháng l c đ l n đ Iống ế độ dòng điện liên tục: ới thiệu sơ đồ ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơng Bảo Anh ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ủa hệ thống ới thiệu sơ đồ ểu và cực đại m≤ 0,1.Iu đm

Ngoài tác d ng h n ch thành ph n song hài b c cao, cu n kháng l c còn cóục: ạt động của hệ thống ế độ dòng điện liên tục: ầu dao ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưutác d ng h n ch vùng dòng đi n gián đo n.ục: ạt động của hệ thống ế độ dòng điện liên tục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống

Đi n kháng l c đệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ượng của hệ thốngc tính khi góc m ở cực tiểu và cực đại  =max

Ta có:

di ~ dt

Cân b ng hai v :ằng Matlab/Simulink ế độ dòng điện liên tục:

Trong các thành ph n xoay chi u b c cao, thì thành ph n sóng b c k = 1 cóầu dao ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ầu dao ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của

m c đ l n nh t g n đúng ta có:ức điện động ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ới thiệu sơ đồ ất lượng của hệ thống ầu dao

max 2

3 Thi t k k t c u cu n kháng l c ế độ dòng điện liên tục: ế độ dòng điện liên tục: ế độ dòng điện liên tục: ất lượng của hệ thống ộng của hệ thống ọn van thyristor

Đi n c m yêu c u c a cu n kháng l c: Lệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ảo Anh ầu dao ủa hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu k = 9,83 (mH)

Dòng đi n đ nh m c ch y qua cu n kháng: Iệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ức điện động ạt động của hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều dm = 59,5 (A)

Biên đ dòng đi n xoay chi u b c 1: Iộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của 1m = 10%Idm = 5,95 (A)

 Do dòng đi n cu n kháng l n và đi n tr bé do đó ta có th coi t ng trệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ới thiệu sơ đồ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ở cực tiểu và cực đại ểu và cực đại ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ở cực tiểu và cực đại

c a đi n kháng x p x b ng đi n kháng c a cu n kháng.ủa hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ất lượng của hệ thống ỉnh lưu – động cơ một chiều ằng Matlab/Simulink ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ủa hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều

 V i ti t di n tr Q = 4,25 (cmới thiệu sơ đồ ế độ dòng điện liên tục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ục: 2)

 Ch n m t đ t c m trong tr : Bọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ừ độc lập, thực hiện chức năng biến năng ảo Anh ục: T = 0,8 T

 Khi có thàng ph n dòng đi n xoay chi u ch y qua cu n c m thì trongầu dao ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ảo Anh

cu n c m sẽ xu t hi n m t s c đi n đ ng Eộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ảo Anh ất lượng của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ức điện động ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều k

 Ta có dòng đi n ch y qua cu n khángệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều : i(t) = Id + i1mCos(6 + 1)

Dòng đi n hi u d ng ch y qua cu n khángệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ục: ạt động của hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều

k

I

Ch n dây d n ti t di n hình ch nh t, cách đi n c p B, ch n Sọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ẫn ế độ dòng điện liên tục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ữa các phần tử lực ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ất lượng của hệ thống ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu k = 29,90

Tính l i m t đ dòng: ạt động của hệ thống ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều : j =

59, 65

1,99 29,9

k k

w S

 Tính kích thưới thiệu sơ đồc m ch t : Qạt động của hệ thống ừ độc lập, thực hiện chức năng biến năng cs = c h

 Chi u cao m ch t : ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ừ độc lập, thực hiện chức năng biến năng H = h + a = 60 + 20 = 80 (mm)

 Chi u dài m ch t : ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ừ độc lập, thực hiện chức năng biến năng L = 2.c + 2.a = 2.48 + 2.20 = 136 (mm)

 Ch n kho ng cách t gong t i cu n dây: họn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ảo Anh ừ độc lập, thực hiện chức năng biến năng ới thiệu sơ đồ ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều g = 2 mm

 Tính s vòng trên m t l p: wống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ới thiệu sơ đồ 1=

h−2 h g

 Tính s l p dây qu n: : nống ới thiệu sơ đồ ất lượng của hệ thống 1 = 1

151 22 7

w

 Ch n kho ng cách cách đi n gi a dây qu n v i tr : aọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ảo Anh ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ữa các phần tử lực ất lượng của hệ thống ới thiệu sơ đồ ục: 01 = 3mm

cách đi n gi a các l p: cdệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ữa các phần tử lực ới thiệu sơ đồ 1 = 0,1mm

 B d y cu n dây: Bề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ầu dao ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều d =(ak + cd1 ).n1 =(3,8+ 0,1).9=35,1(mm)

 T ng b d y cu n đây: Bổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ầu dao ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều d =Bd +a01 =35,1+3=38,1(mm)

 Chi u dài c a vòng dây trong cùng:ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ủa hệ thống

 Kh i lống ượng của hệ thốngng đ ngồ

III Tính ch n các thi t b b o v m ch đ ng l c ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ết kế cuộn kháng lọc ị bảo vệ mạch động lực ảo vệ mạch động lực ện: ạch lực cho bộ chỉnh lưu ộng chỉnh lưu – động cơ ực hiện:

1 B o v quá dòng đi n Tính ch n aptomat và c u dao ản của máy biến áp ệ thống ệ thống ọn van thyristor ầu dao

Aptomat dùng đ đóng c t m ch đ ng l c, t đ ng c t m ch khi quá t i ểu và cực đại ắc ạt động của hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu ực cho bộ chỉnh lưu ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ắc ạt động của hệ thống ảo Anh

và ng n m ch thyristor, ng n m ch đ u ra b bi n đ i, ng n m ch th ắc ạt động của hệ thống ắc ạt động của hệ thống ầu dao ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ế độ dòng điện liên tục: ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ắc ạt động của hệ thống ức điện động

c p máy bi n áp, ng n m ch ch đ ngh ch l u ất lượng của hệ thống ế độ dòng điện liên tục: ắc ạt động của hệ thống ở cực tiểu và cực đại ế độ dòng điện liên tục: ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ư

- Dòng đi n làm vi c ch y qua aptomat: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống

- Ch n c u dao ọ đặc tính cơ của hệ ầu 3 pha

C u dao dùng đ t o khe h an toàn khi s a ch a h th ng truy n đ ng ầu dao ểu và cực đại ạt động của hệ thống ở cực tiểu và cực đại ử lực ữa các phần tử lực ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều

và dùng đ đóng, c t b ngu n ch nh l u khi kho ng cách t ngu n c p ểu và cực đại ắc ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ồ ỉnh lưu – động cơ một chiều ư ảo Anh ừ độc lập, thực hiện chức năng biến năng ồ ất lượng của hệ thống

t i b ch nh l u đáng k ới thiệu sơ đồ ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ư ểu và cực đại

Dòng đ nh m c c a c u dao: ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ức điện động ủa hệ thống ầu dao

I qt=1,2 Ilvap=1,2.26,75=32,1( A)

V y ch n c u dao có dòng ch u đ ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ầu dao ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ượng của hệ thống c là: dcd35 A

2 B o v quá nhi t đ cho các van bán d n ản của máy biến áp ệ thống ệ thống ộng của hệ thống ẫn

- Tính toán cánh t n nhi t ảo Anh ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

+ T n th t công su t trên 1 van Thyristor: ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ất lượng của hệ thống ất lượng của hệ thống ∆ P=∆ U I lv=75,574 W

+ Di n tích b m t t a nhi t: S ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ỏ qua ảnh hưởng của sức điện động ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều m = k ∆ P

m τ

Ch n nhi t đ môi tr ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ường ng T mt = 40 o C Nhi t đ làm vi c cho phép c a van ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ủa hệ thống

T cp = 125 o C Ch n nhi t đ trên cánh t n nhi t T ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ảo Anh ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều lv = 80 o C

K tn h s t a nhi t b ng đ i l u và b c x , ch n K ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ỏ qua ảnh hưởng của sức điện động ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ằng Matlab/Simulink ống ư ức điện động ạt động của hệ thống ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu m = 8[w/m 2 o C ]

V y: S ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của m = 0,2362 (m 2 )

Ch n cánh t n nhi t có 12 cánh, kích th ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ảo Anh ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ưới thiệu sơ đồ c m i cánh a x b =10 x 10 (cm x cm) ỗi pha của điện áp nguồn nối với 2 van, 1 ở nhóm Katôt

T ng di n tích t a nhi t c a cánh: S =12.2.10.10 =0,24 m ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ỏ qua ảnh hưởng của sức điện động ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ủa hệ thống 2

3 B o v quá đi n áp cho van ản của máy biến áp ệ thống ệ thống

- B o v xung đi n áp khi chuy n m ch van bán d n ảo vệ mạch động lực ện: ện: ểm: ạch lực cho bộ chỉnh lưu ẫn:

Ta m c R – C song song v i van Thyristor, t o m ch vòng phóng đi n đi n ắc ới thiệu sơ đồ ạt động của hệ thống ạt động của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều quá đ trong quá trình chuy n m ch van ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ạt động của hệ thống

Th ường ng ch n R = ( 5 ÷ 30) Ω, C = (0,25 ÷ 4 µF ) ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu

- B o v xung đi n áp t l ảo vệ mạch động lực ện: ện: ừ lưới ướng dẫn: i

Ta m c song song v i t i đ u vào 1 m ch R – C, nh m l c xung, làm cho ắc ới thiệu sơ đồ ảo Anh ở cực tiểu và cực đại ầu dao ạt động của hệ thống ằng Matlab/Simulink ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu

đ nh xung g n nh n m l i hoàn toàn trên đi n tr đ ỉnh lưu – động cơ một chiều ầu dao ư ằng Matlab/Simulink ạt động của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ở cực tiểu và cực đại ường ng dây

Th ường ng ch n R = (5 ÷ 20 ) Ω, C = 4 µF ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu

IV TÍNH CH N M CH ĐI U KHI N CHO B CH NH L U ỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG ỂN CHO BỘ Ộ CÔNG THƯƠNG ỈNH LƯU – ĐỘNG Ư

1 Gi i thi u chung ới thiệu chung ệ thống

V i h th ng truy n đ ng có s đ m ch đ ng l c nh yêu c u ta th y r ng ới thiệu sơ đồ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơng Bảo Anh ồ ạt động của hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu ư ầu dao ất lượng của hệ thống ằng Matlab/Simulink

tr ưới thiệu sơ đồ c tiên mu n cho đ ng c làm vi c thì b ch nh l u ph i làm vi c đ c p đi n ống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơng Bảo Anh ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ư ảo Anh ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ất lượng của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

áp cho đ ng c B ch nh l u đây là b ch nh l u có đi u khi n nên mu n b ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơng Bảo Anh ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ư ở cực tiểu và cực đại ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ư ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều

ch nh l u làm vi c đ ỉnh lưu – động cơ một chiều ư ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ượng của hệ thống c thì các van có đi u khi n (thyristor) ph i đ ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ảo Anh ượng của hệ thống c cung c p ất lượng của hệ thống tín hi u đi u khi n đ yêu c u và theo quy lu t xác đ nh Vì v y ta ph i có m ch ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ủa hệ thống ầu dao ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ảo Anh ạt động của hệ thống phát tín hi u đi u khi n cho các van mà ng ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ường i ta g i là m ch phát xung đi u khi n ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ạt động của hệ thống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại

M t khác đ cho h th ng có th đáp ng đ ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ểu và cực đại ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ểu và cực đại ức điện động ượng của hệ thống c các yêu c u nh ph m vi đi u ầu dao ư ạt động của hệ thống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

ch nh, đ s t t c đ …vv thì ta ph i s d ng các tín hi u ph n h i và h th ng cũng ỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ục: ống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ảo Anh ử lực ục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ảo Anh ồ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống

ph i có h s khu ch đ i đ yêu c u, nên ta ph i có m ch l y tín hi u ph n h i, b ảo Anh ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ế độ dòng điện liên tục: ạt động của hệ thống ủa hệ thống ầu dao ảo Anh ạt động của hệ thống ất lượng của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ảo Anh ồ ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều

ph n t ng h p các tín hi u, m ch khu ch đ i, m ch t o đi n áp ch đ o…vv ta ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ợng của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ế độ dòng điện liên tục: ạt động của hệ thống ạt động của hệ thống ạt động của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ủa hệ thống ạt động của hệ thống cũng ph i có các ph n m ch riêng Toàn b các m ch đi n đ th c hi n các nhi m ảo Anh ầu dao ạt động của hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ực cho bộ chỉnh lưu ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

v trên g i là m ch đi u khi n c a h th ng truy n đ ng Tóm l i m ch đi u ục: ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ạt động của hệ thống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ủa hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ạt động của hệ thống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều khi n h th ng truy n đ ng g m: ểu và cực đại ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ồ

- M ch phát xung đi u khi n các van ch nh l u ạt động của hệ thống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ỉnh lưu – động cơ một chiều ư

- M ch t ng h p khu ch đ i các tin hi u đi u khi n ạt động của hệ thống ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ợng của hệ thống ế độ dòng điện liên tục: ạt động của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại

- Các m ch khác ạt động của hệ thống

2 Ch n ph ọn van thyristor ươ bản của máy biến áp ng pháp phát xung

Theo tài li u kỹ thu t bi n đ i thì hi n nay ng ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ế độ dòng điện liên tục: ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ường i ta th ường ng s d ng m t s ử lực ục: ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ống

ph ương Bảo Anh ng pháp phát xung đi u khi n cho s đ ch nh l u theo các ph ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ơng Bảo Anh ồ ỉnh lưu – động cơ một chiều ư ương Bảo Anh ng pháp sau:

* H th ng đi u khi n ch nh l u theo nguyên t c pha đ ng ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ỉnh lưu – động cơ một chiều ư ắc ức điện động

*H th ng đi u khi n ch nh l u theo nguyên t c pha ngang ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ỉnh lưu – động cơ một chiều ư ắc

*H th ng đi u khi n ch nh l u dùng đi t 2 c c g c (transistor m t ti p giáp) ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ỉnh lưu – động cơ một chiều ư ống ực cho bộ chỉnh lưu ống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ế độ dòng điện liên tục:

So sánh đ c đi m c a 3 ph ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ểu và cực đại ủa hệ thống ương Bảo Anh ng pháp này ta th y r ng m ch phát xung pha đ ng ất lượng của hệ thống ằng Matlab/Simulink ạt động của hệ thống ức điện động

có nhi u u đi m h n nên ta s d ng h th ng đi u khi n theo nguyên t c kh ng ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ư ểu và cực đại ơng Bảo Anh ử lực ục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ắc ống

ch pha đ ng ế độ dòng điện liên tục: ức điện động

Nguyên t c đi u khi n Thyristor ắc điều khiển Thyristor ều khiển Thyristor ểu và cực đại

Trong vi c đi u khi n ch nh l u thì vi c t o th i đi m đ phát xung m ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ỉnh lưu – động cơ một chiều ư ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ờng ểu và cực đại ểu và cực đại ở cực tiểu và cực đại Thyristor là m t khâu quan tr ng Vi c đi u khi n ch nh l u th ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ỉnh lưu – động cơ một chiều ư ường ng s ử lực.

d ng hai nguyên t c đó là nguyên t c đi u khi n th ng đ ng tuy n tính và ục: ắc ắc ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ẳng toạ độ ức điện động ế độ dòng điện liên tục: nguyên t c đi u khi n th ng đ ng arcos đ đi u ch nh v trí xung trong ắc ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ẳng toạ độ ức điện động ểu và cực đại ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ịnh góc mở cực tiểu và cực đại

n a chu kỳ d ử lực ương Bảo Anh ng c a đi n áp đ t lên Thyristor ủa hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha:

- Nguyên t c đi u khi n arcos ắc ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại

Ta s d ng hai đi n áp, đi n áp đ ng b ử lực ục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ồ ộng chỉnh lưu – động cơ một chiềuU s v ượng của hệ thống t tr ưới thiệu sơ đồ c đi n áp ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

U AK=U m sin ωt c a Thyristor m t góc b ng ủa hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ằng Matlab/Simulink π /2 v y ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của U s=U sm cosωt.

Đi n áp đi u khi n là đi n áp m t chi u có th đi u ch nh đ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ượng của hệ thống c biên đ theo hai chi u (d ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ương Bảo Anh ng và âm) N u đ t ế độ dòng điện liên tục: ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: U s vào c ng đ o và ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ảo Anh U cm

vào c ng không đ o c a m t khâu so sánh thì ta sẽ nh n đ ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ảo Anh ủa hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ượng của hệ thống c m t xung ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều

r t m nh đ u ra c a khâu so sánh khi khâu này l t tr ng thái ất lượng của hệ thống ảo Anh ở cực tiểu và cực đại ầu dao ủa hệ thống ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ạt động của hệ thống

U sm cos α=U cm

V y khi: ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của U cm=U sm thì = 0 α

U cm=0 thì = α π /2

U cm=−U sm thì α 𝛑 =

Nh v y khi đi u ch nh ư ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều U cm t giá tr ừ độc lập, thực hiện chức năng biến năng ịnh góc mở cực tiểu và cực đại +U sm đ n ế độ dòng điện liên tục: −U sm thì ta có th ểu và cực đại

đi u ch nh đ ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ượng của hệ thống c góc t 0 ÷ α ừ độc lập, thực hiện chức năng biến năng 𝛑

- Nguyên t c đi u khi n th ng đ ng tuy n tính ắc ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ẳng toạ độ ức điện động ế độ dòng điện liên tục:

Đ i v i nguyên t c đi u khi n th ng đ ng tuy n tính thì t i th i ống ới thiệu sơ đồ ắc ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ẳng toạ độ ức điện động ế độ dòng điện liên tục: ạt động của hệ thống ờng

đi m xu t hi n s cân b ng gi a đi n áp đi u khi n ểu và cực đại ất lượng của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu ằng Matlab/Simulink ữa các phần tử lực ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại U cm và đi n áp t a ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu (cũng chính là đi n áp đ ng b trùng pha v i đi n áp đ t lên A – K c a ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ồ ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ới thiệu sơ đồ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ủa hệ thống

Thyristor và th ường ng đ t vào đ u đ o b so sánh Thông th ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ầu dao ảo Anh ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ường ng đi n áp ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

t a th ực cho bộ chỉnh lưu ường ng có d ng răng c a Nh v y b ng cách bi n đ i ạt động của hệ thống ư ư ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ằng Matlab/Simulink ế độ dòng điện liên tục: ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động U cm ta có th ểu và cực đại

đi u ch nh đ ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ượng của hệ thống c th i đi m xu t hi n xung ra theo đ th nguyên t c ờng ểu và cực đại ất lượng của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ồ ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ắc

đi u khi n th ng đ ng tuy n tính ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ẳng toạ độ ức điện động ế độ dòng điện liên tục:

Ta xác đ nh góc đi u khi n theo ph ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại α ương Bảo Anh ng trình:

α

U đ k

U sm

V i ới thiệu sơ đồ α - góc m c a Thyristor ở cực tiểu và cực đại ủa hệ thống

U đ k - đi n áp đi u khi n ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại

U sm - đi n áp đ ng b c c đ i ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ồ ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu ạt động của hệ thống

3 S l ơ ược điểm: c v các kh i m ch đi u khi n cho b ch nh l u ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ ối mạch điều khiển cho bộ chỉnh lưu ạch lực cho bộ chỉnh lưu ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ ểm: ộng chỉnh lưu – động cơ ỉnh lưu – động cơ ư

Nhi m v c a các khâu trong s đ kh i trên: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ục: ủa hệ thống ơng Bảo Anh ồ ống

- Khâu đ ng pha có nhi m v t o đi n áp t a U ồ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ục: ạt động của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu rc , trùng pha v i đi n áp Anot c a ới thiệu sơ đồ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ủa hệ thống Thyristor

- Khâu so sánh có nhi m v so sánh gi a đi n áp t a v i đi n áp đi u khi n U ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ục: ữa các phần tử lực ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu ới thiệu sơ đồ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại đk , tìm th i đi m hai đi n áp này b ng nhau T i th i đi m hai đi n áp này b ng ờng ểu và cực đại ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ằng Matlab/Simulink ạt động của hệ thống ờng ểu và cực đại ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ằng Matlab/Simulink nhau, thì phát xung đ u ra đ g i sang t ng khu ch đ i ở cực tiểu và cực đại ầu dao ểu và cực đại ử lực ầu dao ế độ dòng điện liên tục: ạt động của hệ thống

- Khâu t o xung có nhi m v t o xung phù h p đ m Thyristor Xung đ m ạt động của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ục: ạt động của hệ thống ợng của hệ thống ểu và cực đại ở cực tiểu và cực đại ểu và cực đại ở cực tiểu và cực đại Thyristor có yêu c u: s ầu dao ường n d c th ng đ ng, đ đ m b o yêu c u thyristor m ống ẳng toạ độ ức điện động ểu và cực đại ảo Anh ảo Anh ầu dao ở cực tiểu và cực đại

t c th i khi có xung đi u khi n, đ đ r ng xung l n h n th i gian m c a ức điện động ờng ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ủa hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ới thiệu sơ đồ ơng Bảo Anh ờng ở cực tiểu và cực đại ủa hệ thống thyristor, đ công su t, cách ly gi a m ch đi u khi n v i m ch đ ng l c ủa hệ thống ất lượng của hệ thống ữa các phần tử lực ạt động của hệ thống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ới thiệu sơ đồ ạt động của hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu

C u trúc m ch đi u khi n m t Thyristor ất lượng của hệ thống ạt động của hệ thống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều

Khi ta s d ng IC khu ch đ i thu t toán, làm cho kh i m ch đi u khi n sẽ tr lên ử lực ục: ế độ dòng điện liên tục: ạt động của hệ thống ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ống ạt động của hệ thống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ở cực tiểu và cực đại

c ng k nh h n Tính toán thi t k các tham s nh transistor, t , hay đi n tr … ồ ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ơng Bảo Anh ế độ dòng điện liên tục: ế độ dòng điện liên tục: ống ư ục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ở cực tiểu và cực đại

ph c t p h n so v i IC s TCA 785 Nó đ ức điện động ạt động của hệ thống ơng Bảo Anh ới thiệu sơ đồ ống ượng của hệ thống c tích h p ợng của hệ thống 4 khâu bên trong: T o đi n áp ạt động của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

đ ng pha, t o xung răng c a, so sánh và t o xung Vì v y trong đ án này, chúng em ồ ạt động của hệ thống ư ạt động của hệ thống ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ồ

đã th ng nh t s d ng TCA vào trong m ch đi u khi n các van, thay vì s d ng IC ống ất lượng của hệ thống ử lực ục: ạt động của hệ thống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ử lực ục: khu ch đ i thu t toán ế độ dòng điện liên tục: ạt động của hệ thống ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của

4 Khái quát v TCA 785 ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ