tong hop he thong dien co ve de tai truyen momen

Ngày tải lên: 16/05/2015, 18:40

... theo động có hệ Tđ chiều, hệ Tđ xoay chiều Phân loại theo tín hiệu điều chỉnh có điều chỉnh tương tự điều chỉnh số Phân loại theo thuật toán điều chỉnh có hệ Tđ thích nghi, hệTđ điều chỉnh vectơ ... gian nhỏ miligiây, số thời gian cỡ vài chục miligiây coi nhỏ (T s), số thời gian cỡ 0,1 giây trở lên coi lớn (T k) Việc tổng hợp điều chỉnh thực theo mạch vòng, từ vòng đến mạch vòng thứ n Thực chất ... X1 X2 Xn - R1(p) R2(p) Rn(p) - S01(p) Pn P2 X1 S02(p) X2 - H1-7: H truyn ng cú cỏc b iu chnh ni theo cp 05/07/14 S0n(p) Xn 1.4.1 Một số ý bn trước tổng hợp mạch vòng nối cấp Trong trường hợp chung...

Ngày tải lên: 07/05/2014, 15:21

... ur M = i st cosθ cos(θ+2π/3) cos(θ-2π/3) cosθ cos(θ+2π/3) cos(θ-2π/3) [LS] [Lm(θ)] t = [Lm(θ)] [Lr] R S + LS = d dt d t Lm (ϑ ) dt d Lm (ϑ ) dt d Rr + Lr dt cos(θ-2π/3) cos(θ+2π/3) cosθ is x ir ... vị trí trục roto Việc điều khiển moment xác lập mở rộng cho độ thực hệ thống điều khiển vecto dựa theo nguyên lý định hướng từ trường Việc điều khiển động theo nguyên lý định hướng từ trường ... αβ  d,q isd = isαcosθ + isβsinθ isq = isβcosθ - isαsinθ αβ  a,b,c: ia = isα ib = (−isα + 3.isβ ) ic = (−isα − 3.isβ ) d,q  αβ isα = isdcosθ - isqsinθ isβ = isdsinθ + isqcosθ 1.3.2.3.HỆ PHƯƠNG...

Ngày tải lên: 07/05/2014, 15:23

... thuộc nhiều yếu tố: - Theo số pha có: Chỉnh lưu pha, chỉnh lưu pha - Theo sơ đồ nối có: Chỉnh lưu nửa chu kỳ, chỉnh lưu nửa chu kỳ, chỉnh lưu hình cầu, chỉnh lưu hình tia - Theo điều khiển có: ... Ta có : U d U d αmax = arcos U = arcos 1,17.U Trong Ud xác định sau: Từ Ud U ddm − I udm RuΣ nmax D = nmin = U d − I udm RuΣ suy [U d + ( D − 1).I udm RuΣ ] D = 1,17.U cos α + ( D − 1) I udm ... nên U1m Cos(6θ + ϕ1 ) U ~ dt ∫ ρ 2.π f L L I= = = Im.Cos(6θ+ϕ1) U 1m Vậy Im = 3.2.π f L ≤ 0,1 Iu đm Suy ra: L≥ U1m 3.2.π f 0,1.I dm ρ = số xung đập mạch chu kì điện áp Trong đó: U cos α max...

Ngày tải lên: 14/05/2014, 06:13

... arccos: Theo nguyên tắc người ta dùng hai điện áp : - Điện áp đồng Us , vượt trước UAK = Um Sinωt thyristor góc π Us = Um Cosωt - Điện áp điều khiển Ucm điện áp chiều , điều chỉnh biên độ theo ... Ảnh hưởng điện trở phần ứng : Giả thiết : Uư=Uđm=const Φ = Φđm=const Khi ta đổi điện trở mạch phần ứng ta có tốc độ không tải lý tưởng: ω0 = U dm = Const KΦ dm GVHD: Nguyễn Đăng Khang Bài tập lớn: ... áp phần ứng: Giả thiết : Φ = Φdm = const Rư = const Khi thay đổi điện áp phần ứng : Uư

Ngày tải lên: 27/05/2014, 23:47

... -Mr -Mr [Lr] = -Mr Lr1 -Mr -Mr -Mr Lr1 cosθ cos(θ+2π/3) cos(θ-2π/3) cosθ cos(θ+2π/3) cos(θ-2π/3) NSVTH: Nguyễn Ngọc Hà – Lê Đình Hân cos(θ-2π/3) cos(θ+2π/3) cosθ LỚP Đ1K6 Page 17 GVHD:ThS.NGUYỂN ... không còn, momen quay không Do momen cản roto quay chậm lại sau từ trường dây dẫn roto lại bị từ trường quét qua, dòng điện cảm ứng lại xuất lại có momen quay làm roto tiếp tục quay theo từ trường ... mạch) có chiều xác định theo quy tắc ban tay phải Từ trường quay lại tác dụng vào dòng điện cảm ứng lực từ có chiều xác định theo quy tắc ban tay trái tạo momen làm quay roto theo chiều quay từ trường...

Ngày tải lên: 24/06/2014, 21:45

Ngày tải lên: 17/11/2014, 10:45

... -Mr -MS -MS LS1 -Mr -Mr Lr1 cos cos(+2/3) cos(-2/3) cos(-2/3) cos cos(+2/3) [Lm()]=M cos(+2/3) cos(-2/3) s r [LS] = [Lm()]t is [Lm()] [Lr] x 28 ir cos uA ur = uB uC R S  LS ... Từ biểu thức công suất ta có : Pccp  3U1 I dm cos PccpYY  3U1 I dm cosYYYY Do ta có: PccpYY Pccp  2cosYYYY 1 3cos 24 Thực tế coi PccpYY  Pccp hệ số công suất hiệu suất nối ... nguyên giá trị - Công suất cản cho phép đổi nối : PccpYY PccpY  3U1 I1dm cosYYYY 2cosYYYY  2 3U1 I1dm cosYY cosYY - Mô men cản cho phép M ccpYY M ccpY PccpYY  PccpY 0.YY 1 0Y -...

Ngày tải lên: 08/11/2014, 20:22

... quỏ ủ theo kờnh ủi u ch nh 119 5.10 c tớnh quỏ ủ theo kờnh nhi u 119 5.11 c tớnh ủ nh th c m m c a h th ng v i mo=0,367 121 5.12 c tớnh quỏ ủ theo kờnh ủi u ch nh 122 5.13 c tớnh quỏ ủ theo ... ad H s truy n nhi t khu ch tỏn Toỏn t gradient m tng ủ i decimal Tr ng i h c Nụng nghi p - Lu n Vn Ti n s k thu t - Toỏn t divergence Toỏn t Laplace Hi u su t d n ... theo t ng giai ủo n v theo Nhi t ủ ủ c ủi u n theo giai ủo n, yờu c u ng i v n hnh ph i Tr ng i h c Nụng nghi p - Lu n Vn Ti n s k thu t - 13 theo dừi chớnh xỏc chu k...

Ngày tải lên: 20/11/2013, 16:45

Ngày tải lên: 25/03/2014, 14:22

... thiết kế chế tạo KCB theo mẫu hớng có tính hiệu cao trình xây dựng quân đội quy đại Phạm vi nghiên cứu đề tài: Tổng hợp lệnh điều khiển tối u bám theo độ cao, ổn định đờng bay theo hớng ổn định kênh ... kiểu "con vịt" Khâu KCB nh đối tợng điều khiển đợc hình thức hoá thành linh kiện điện tử, điện đại Việc tạo lệnh điều khiển theo thuật toán trình bày chơng dựa tham số nhận dạng bay thử nghiệm coi ... đất 6 - Vị trí góc KCB không gian , , - Vận tốc KCB Vx , V y , Vz (V x = V cos cos , V y = V sin , V z = V cos sin ) Các thông tin phục vụ mục đích điều khiển, song sử dụng chúng vào việc...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:19

... dùng để cẩu cấu kiện sắt thép, phôi sản phẩm, lắp ráp thiết bị máy móc Tuỳ theo tải trọng, theo chế độ làm việc theo cấu tạo cấu di chuyển, cầu trục hai dầm đợc chia thành nhiều loại Nhng dù ... động xe cầu : chuyển động giúp cho toàn cầu trục tiến hay lùi theo phơng ngang, dọc theo đờng ray + Chuyển động xe : chuyển động theo phơng vuông góc với chuyển động xe cầu mặt phẳng ngang Sinh ... động cầu trục momen phụ tải loại có khác nhau, momen hay lực tác dụng lên hệ thống nâng luôn có chiều không đổi( chiều lực hút trái đất) không phụ thuộc vào chiều quay động Còn momen phụ tải...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:48

... giá trị âm • UR ϕ = 180 − ϕ , ϕ , • I R N2 Rơ le định hướng sông suất làm việc theo dòng áp toàn phần Hay làm việc theo dòng áp thứ tự Ta khảo sát phân cố công suất thành phần thứ tự TTT TTN TTK ... = IR U AC = U R 11 Tương tự bảo bảo vệ cấp không hướng (chương 5) Ta phải tiến hành tính toán theo chiều cho bảo vệ rơ le 12 Đơn giản, bảo đảm tác động chọn lọc mạng nhiều nguồn cung cấp Các...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 07:20

Ngày tải lên: 19/09/2014, 16:21

... KIT Test KIT DE2 Test KIT DE2 Test KIT DE2 Phân công công việc      Thuận: Tìm hiểu thực KIT DE2 ,Tổng hợp mạch Thịnh: clockDivider Như Anh: So sánh, cộng,TestLogic Tường:Slide,Controller Trung: ... chức reset KEY1 BTN Đèn LEDG1 đèn test thử xem nạp code thành công hay ko Đèn LEDG0 WIN Đèn LEDR0 LOSE Test KIT DE2  Để hiển thị tổng led KIT DE2 phải chuyển tổng sang mã BCD Sử dụng thêm module ... nút BTN sau trạng thái S4 IV Thiết kế hệ thống Khối clock divider IV Thiết kế hệ thống Khối counter IV Thiết kế hệ thống Khối Adder bit IV Thiết kế hệ thống Register 4bit IV Thiết kế hệ thống...

Ngày tải lên: 23/10/2014, 15:08

Ngày tải lên: 21/12/2014, 11:20

Ngày tải lên: 25/03/2015, 22:37